Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 2s² + 6s − 25 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 2s² + 6s − 25

N =

2.Kolay

K = 5 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 5)K = 5

p =

3.Orta

G(s) = (s + 1)/((s − 3)(s + 3)) sisteminin s = 3 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (K_min) bulun.

G(s) = (s + 1)/((s − 3)(s + 3))

K_min =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3))

K_max =

5.Zor

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))

ω = rad/s

6.Zor

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))

ω = rad/s

Cevap anahtarı

1. N = 1
2. p = −55
3. K_min = 9
4. K_max = 10
5. ω = 4,796 rad/s
6. ω = 4,359 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.