1.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 8/(s(s + 4))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 8/(s(s + 4))
ωd = rad/s
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 2s² − 8s + 2 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 2s² − 8s + 2
N =
3.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
Kmax =
4.Orta
Şemadaki çevrim K = 44 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))K = 44
m =
5.Zor
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 5)(s + 8))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 5)(s + 8))
σa =
6.Zor
L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. ωd = 2 rad/s
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 180
- 4. m = 2,5
- 5. σa = −1,333
- 6. ω = 8,602 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.