Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K2s + 1C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −3 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 1)p = −3
K =
2.Kolay
s³15s²415s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 4s² + 5s + 15 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 4s² + 5s + 15
b1 =
3.Orta
R(s)+Ks + 8(s − 2)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 8)/((s − 2)(s + 2)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 8)/((s − 2)(s + 2))
Kmin =
4.Orta
R(s)+1201s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 120/(s(s + 1)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 120/(s(s + 1)(s + 5))
N =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−162j2j4

L(s) = K(s + 14)/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −8 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 14)/(s(s + 8))
sb =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−0,5

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) çevrimi için s = −0,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))s = −0,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 1
  2. 2. b1 = 1,25
  3. 3. Kmin = 0,5
  4. 4. N = 2
  5. 5. sb = −4,835
  6. 6. K = 4,125

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.