Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

K = 3 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 4)K = 3

p =

2.Kolay

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −40 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 10/(s + 10)p = −40

K =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 2)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 2))

K_max =

4.Orta

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 60/(s(s + 1)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 60/(s(s + 1)(s + 5))

N =

5.Zor

L(s) = K(s + 14)/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −8 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (s_i) bulun.

L(s) = K(s + 14)/(s(s + 8))

s_i =

6.Zor

L(s) = K/((s + 3)(s + 5)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (s_b) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 5))

K =

Cevap anahtarı

1. p = −19
2. K = 3
3. K_max = 1,5
4. N = 2
5. s_i = −23,17
6. K = 1

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.