Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 6s + 48 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 6s + 48 = 0

a =

2.Kolay

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 5s³ + 2s² + 2s + 1’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 5s³ + 2s² + 2s + 1

N =

3.Orta

Şemadaki çevrim K = 30 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))K = 30

m =

4.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))

ω = rad/s

5.Zor

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) çevrimi için s = −3 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))s = −3

K =

6.Zor

L(s) = K/((s + 1)(s + 7)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (s_b) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 7))

K =

Cevap anahtarı

1. a = 8
2. N = 2
3. m = 8
4. ω = 4,243 rad/s
5. K = 105
6. K = 9

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.