Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 5(s + 1)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 2/(s(s + 5))
N =
2.Kolay
r(t) = 10+K = 105s + 5y(t)−

K = 10 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 5) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 5/(s + 5)K = 10r = 10
y(∞) =
3.Orta
r(t) = 1 + 2t+20(s + 2)s(s + 5)C(s)−

r(t) = 1 + 2t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 1 + 2t
ess =
4.Orta
r(t) = 0,5·t²/2+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

r(t) = 0,5·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 10 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Zor
R(s)+K = 201s(s + 4)C(s)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 20
%OS = %

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 9,091
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. Kp = 1,2
  6. 6. %OS = 20,79 %

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.