Birinci dereceden bir G(s) = 4/(4s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 4/(s + 4) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %50’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 30,5/(s² + 8s + 61)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 70/(s² + 12s + 70)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
m = 20 kg kütle, k = 1000 N/m yay ve c = 141 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 50 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 290/(s(s + 16)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 8
- 2. t = 0,1733 s
- 3. %OS = 15,36 %
- 4. tp = 0,5388 s
- 5. ζ = 0,4985
- 6. ts = 0,5 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.