Birinci dereceden bir G(s) = 5/(s + 10) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
1.Kolay
G(s) = 5/(s + 10)U = 10
y(∞) =
2.Kolay
Birinci dereceden bir G(s) = 2/(2,5s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 20 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 5 s anında çıkışı y(5) bulun.
G(s) = 2/(2,5s + 1)U = 20t = 5 s
y(5) =
3.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 19,5/(s² + 5s + 39)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
G(s) = 19,5/(s² + 5s + 39)
ζ =
4.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 66/(s² + 2s + 66)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
G(s) = 66/(s² + 2s + 66)
%OS = %
5.Zor
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %4,3 aşım yapmalıdır. Sönüm oranını ζ bulun.
%OS = 4,3 %
ζ =
6.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 8)). %5 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 5 %
K =
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 5
- 2. y(5) = 34,59
- 3. ζ = 0,4003
- 4. %OS = 67,73 %
- 5. ζ = 0,7077
- 6. K = 33,6
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.