Birinci dereceden bir G(s) = 10/(0,8s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 0,56 s anında çıkışı y(0,56) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 0,25/(s + 0,5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 1 s anında çıkışı y(1) bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 25,5/(s² + 11s + 51)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 38/(s² + 10s + 38)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 135/(s(s + 16)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
m = 10 kg kütle, k = 100 N/m yay ve c = 38 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 10 N kuvvet uygulanıyor. Yer değiştirmenin yüzde aşımını %OS bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(0.56) = 10,07
- 2. y(1) = 1,967
- 3. ωn = 7,141 rad/s
- 4. %OS = 1,282 %
- 5. ts = 0,5 s
- 6. %OS = 9,43 %
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.