Birinci dereceden bir G(s) = 10/(s + 20) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 1 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %95’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 1/(0,8s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 5 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 2,4 s anında çıkışı y(2,4) bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 94/(s² + 2s + 47)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 73/(s² + 4s + 73)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 70/(s(s + 4)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
m = 1 kg kütle, k = 100 N/m yay ve c = 2 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 5 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Cevap anahtarı
- 1. t = 0,1498 s
- 2. y(2.4) = 4,751
- 3. ωn = 6,856 rad/s
- 4. ts = 2 s
- 5. ts = 2 s
- 6. ζ = 0,1
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.