Birinci dereceden bir G(s) = 2,5/(s + 0,5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 20 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 3 s anında çıkışı y(3) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 50 değerine yerleşir. t = 2 s anında 25 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 7/(s² + 3s + 7)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 88/(s² + 9s + 88)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
m = 5 kg kütle, k = 5000 N/m yay ve c = 158 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 100 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 110/(s(s + 16)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(3) = 77,69
- 2. τ = 2,885 s
- 3. %OS = 11,51 %
- 4. ζ = 0,4797
- 5. ζ = 0,4996
- 6. ts = 0,5 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.