Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 4 değerine yerleşir. t = 5 s anında 2,4 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
1.Kolay
y(∞) = 4y(5) = 2,4
τ = s
2.Kolay
Birinci dereceden bir G(s) = 2,5/(s + 5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
G(s) = 2,5/(s + 5)U = 10
y(∞) =
3.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 69/(s² + 6s + 69)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
G(s) = 69/(s² + 6s + 69)
%OS = %
4.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 28/(s² + 2s + 14)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
G(s) = 28/(s² + 2s + 14)
%OS = %
5.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 5)). %20 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 20 %
K =
6.Zor
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %20 aşım gösteriyor ve ilk tepe t = 2 s anında oluşuyor. Doğal frekansı ωn bulun.
%OS = 20 %tp = 2 s
ωn = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. τ = 5,457 s
- 2. y(∞) = 5
- 3. %OS = 29,62 %
- 4. %OS = 41,84 %
- 5. K = 30,06
- 6. ωn = 1,765 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.