Birinci dereceden bir G(s) = 2,5/(1s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 5 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Yüksüz bir C = 10 µF kondansatör, R = 2,2 kΩ’luk bir direnç üzerinden 24 V’luk basamak kaynakla yükleniyor. Anahtar kapatıldıktan ne kadar sonra kondansatör gerilimi son değerinin %80’ine ulaşır? t değerini ms cinsinden bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 84/(s² + 12s + 84)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 37/(s² + 8s + 74)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %20 aşım yapmalıdır. Sönüm oranını ζ bulun.
m = 2,5 kg kütle, k = 400 N/m yay ve c = 6 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 100 N kuvvet uygulanıyor. En büyük yer değiştirmeyi xmax mm cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 12,5
- 2. t = 35,41 ms
- 3. ts = 0,6667 s
- 4. ωn = 8,602 rad/s
- 5. ζ = 0,4559
- 6. xmax = 435,3 mm
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.