Birinci dereceden bir G(s) = 5/(0,8s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 1 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 2,4 s anında çıkışı y(2,4) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Yüksüz bir C = 1 µF kondansatör, R = 22 kΩ’luk bir direnç üzerinden 5 V’luk basamak kaynakla yükleniyor. t = 5,5 ms anında kondansatör gerilimini vC bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 45/(s² + 9s + 90)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 15/(s² + 2s + 15)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 45/(s(s + 10)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 4)). %20 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(2.4) = 4,751
- 2. vC = 1,106 V
- 3. ωn = 9,487 rad/s
- 4. ts = 4 s
- 5. ts = 0,8 s
- 6. K = 19,24
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.