Birinci dereceden bir G(s) = 5/(4s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 5 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %90’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 5/(4s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %90’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 18/(s² + 2s + 9)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 237/(s² + 14s + 79)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Kutuplar s = σ ± jωd’dir. Gerçek kısmı σ bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 15/(s(s + 4)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
m = 2 kg kütle, k = 800 N/m yay ve c = 48 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 100 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Cevap anahtarı
- 1. t = 9,21 s
- 2. t = 9,21 s
- 3. ωn = 3 rad/s
- 4. σ = −7
- 5. ts = 2 s
- 6. ζ = 0,6
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.