Birinci dereceden bir G(s) = 100/(s + 20) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 0,1 s anında çıkışı y(0,1) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Yüksüz bir C = 4,7 µF kondansatör, R = 10 kΩ’luk bir direnç üzerinden 24 V’luk basamak kaynakla yükleniyor. Anahtar kapatıldıktan ne kadar sonra kondansatör gerilimi son değerinin %95’ine ulaşır? t değerini ms cinsinden bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 48/(s² + 2s + 16)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 147/(s² + 5s + 49)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
m = 20 kg kütle, k = 400 N/m yay ve c = 89 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 5 N kuvvet uygulanıyor. Yer değiştirmenin yüzde aşımını %OS bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 200/(s(s + 16)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(0.1) = 43,23
- 2. t = 140,8 ms
- 3. tp = 0,8112 s
- 4. tp = 0,4805 s
- 5. %OS = 16,5 %
- 6. ts = 0,5 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.