Birinci dereceden bir G(s) = 12/(s + 4) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %75’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
1.Kolay
G(s) = 12/(s + 4)U = 275 %
t = s
2.Kolay
Birinci dereceden bir G(s) = 2,5/(10s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 5 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 30 s anında çıkışı y(30) bulun.
G(s) = 2,5/(10s + 1)U = 5t = 30 s
y(30) =
3.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 76/(s² + 8s + 38)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Kutuplar s = σ ± jωd’dir. Gerçek kısmı σ bulun.
G(s) = 76/(s² + 8s + 38)
σ =
4.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 83/(s² + 14s + 83)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
G(s) = 83/(s² + 14s + 83)
%OS = %
5.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 4)). %2 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 2 %
K =
6.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 16)). %5 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %
K =
Cevap anahtarı
- 1. t = 0,3466 s
- 2. y(30) = 11,88
- 3. σ = −4
- 4. %OS = 2,302 %
- 5. K = 6,58
- 6. K = 134,4
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.