Birinci dereceden bir G(s) = 1/(s + 0,5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 20 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %75’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Yüksüz bir C = 10 µF kondansatör, R = 100 kΩ’luk bir direnç üzerinden 12 V’luk basamak kaynakla yükleniyor. Kondansatör geriliminin %10–90 yükselme süresini tr ms cinsinden bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 31/(s² + 2s + 31)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Kutuplar s = σ ± jωd’dir. Gerçek kısmı σ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 15/(s² + 3s + 5)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 185/(s(s + 12)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %12 aşım gösteriyor ve ilk tepe t = 1 s anında oluşuyor. Doğal frekansı ωn bulun.
Cevap anahtarı
- 1. t = 2,773 s
- 2. tr = 2197 ms
- 3. σ = −1
- 4. %OS = 5,833 %
- 5. ts = 0,6667 s
- 6. ωn = 3,79 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.