Ромб — це джерело струму, кероване напругою, що подає струм 0,1·VA (в A, де VA у V) угору у вузол B. Методом вузлових потенціалів знайдіть струм IR4 через R4 у напрямку стрілки.
Лінійне резистивне коло містить одне джерело напруги Vs і одне джерело струму Is. Струм I через резистор навантаження виміряли двічі: при Vs = 20 V і Is = 4 mA I = 41,2 mA; при Vs = 12 V і Is = 10 mA I = 27 mA. Знайдіть струм навантаження I при Vs = 8 V і Is = 10 mA.
20 V, 4 mA → 41,2 mA12 V, 10 mA → 27 mAVs = 8 V, Is = 10 mA
I = mA
8.Метод накладанняСкладна
За методом накладання знайдіть потужність PR1, яку споживає R1.
Знайдіть напругу Тевенена Vth з боку затискачів a–b.
V1 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 20 ΩR3 = 4 Ω
Vth = V
10.Тевенен і НортонСкладна
Знайдіть струм Нортона IN: струм, що тече від a до b, якщо затискачі закоротити.
V1 = 9 VIs = 1,5 AR1 = 30 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 Ω
IN = A
11.Схеми з операційними підсилювачамиСередня
Диференціальний підсилювач використовує ідеальний ОП із живленням ±15 V, R3 = R1 і R4 = R2. Знайдіть вихідну напругу Vout.
V1 = 1,2 VV2 = 2,1 VR1 = R3 = 1 kΩR2 = R4 = 10 kΩ
Vout = V
12.Схеми з операційними підсилювачамиСкладна
Інтегратор використовує ідеальний ОП із живленням ±15 V; його вихід насичується на рівні ±12 V. Конденсатор розряджений, коли при t = 0 подається стала вхідна напруга Vin = 0,2 V. Через який час після t = 0 вихід досягне насичення? Знайдіть t.
Vin = 0,2 VR = 4,7 kΩC = 1 µFVsat = ±12 V
t = ms
13.Перехідні процеси RC і RLСередня
До замикання вимикача в момент t = 0 струму через котушку немає. Знайдіть енергію W, накопичену в котушці при t = 15 ms, у mJ.
Vs = 20 VR = 20 ΩL = 220 mHt = 15 ms
W = mJ
14.Перехідні процеси RC і RLСкладна
Ключ був замкнений тривалий час, тож коло в усталеному режимі. При t = 0 ключ розмикається. Знайдіть напругу на конденсаторі vC у момент t = 40 ms.
Vs = 24 VR1 = 6,8 kΩR2 = 1 kΩC = 100 µFt = 40 ms
vC = V
3Розчини
1.Послідовні й паралельні резистори
Відповідь: Req = 10,71 Ω
Послідовне й паралельне з’єднання: послідовно через кожен резистор тече той самий струм і R = R₁ + R₂ + …. Паралельно на кожному резисторі та сама напруга і 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Драбинчасту мережу спрощують по одній парі, доки не залишиться один еквівалентний опір.
Об’єднуйте резистори з дальнього кінця
Почніть із кінця, найдальшого від джерела, і рухайтеся до нього. Резистори з однаковим струмом з’єднані послідовно; резистори між тими самими двома вузлами — паралельно.
R3 + R4 = 2 + 20 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 6·22/(6+22) = 4,714 Ω
Req = R1 + 4,714 = 6 + 4,714 = 10,71 Ω
Відповідь
Req = 10,71 Ω
2.Послідовні й паралельні резистори
Відповідь: IR1 = 1,864 A
Послідовне й паралельне з’єднання: послідовно через кожен резистор тече той самий струм і R = R₁ + R₂ + …. Паралельно на кожному резисторі та сама напруга і 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Драбинчасту мережу спрощують по одній парі, доки не залишиться один еквівалентний опір.
Об’єднуйте резистори з дальнього кінця
Почніть із кінця, найдальшого від джерела, і рухайтеся до нього. Резистори з однаковим струмом з’єднані послідовно; резистори між тими самими двома вузлами — паралельно.
R5 + R6 = 2 + 20 = 22 Ω
R4 ∥ 22 = 12,69 Ω
R3 + 12,69 = 32,69 Ω
R2 ∥ 32,69 = 7,658 Ω
Req = R1 + 7,658 = 2 + 7,658 = 9,658 Ω
Струм джерела
Джерело бачить лише Req, тож закон Ома дає струм, який воно віддає. Цей струм тече через R₁.
IR1 = V1/Req = 18/9,658 = 1,864 A
Відповідь
IR1 = 1,864 A
3.Метод вузлових потенціалів
Відповідь: IR1 = 1,588 A
Метод вузлових потенціалів: оберіть опорний вузол, позначте невідомі вузлові напруги, запишіть закон струмів Кірхгофа для кожного невідомого вузла за законом Ома (I = ΔV/R) і розв’яжіть отримані рівняння.
Визначте вузли
Земля — нижній провід. Відомі вузлові напруги беруться прямо з джерел (V1 = 24 V). Невідомі: VA, VB.
ЗСК у вузлі A
Струми, що виходять із A через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 24)/10 + (VA − VB)/3 = 0
0,6·VA − 0,3333·VB = 2,4
ЗСК у вузлі B
Струми, що виходять із B через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у B.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/3 = 1
−0,3333·VA + 0,5·VB = 1
Розв’яжіть
Δ = (0,6)(0,5) − (−0,3333)(−0,3333) = 0,1889
VA = Δ1/Δ = 1,533/0,1889 = 8,118 V
VB = Δ2/Δ = 1,4/0,1889 = 7,412 V
Відповідь
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (24 − 8,118)/10 = 1,588 A
4.Метод вузлових потенціалів
Відповідь: IR4 = 0,4576 A
Метод вузлових потенціалів: оберіть опорний вузол, позначте невідомі вузлові напруги, запишіть закон струмів Кірхгофа для кожного невідомого вузла за законом Ома (I = ΔV/R) і розв’яжіть отримані рівняння.
ЗСК для вузла A
Струми, що виходять з A через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у A.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,275·VA − 0,125·VB = 0,75
ЗСК для вузла B
Залежне джерело подає g·VA у вузол B. Розглядайте його як незалежне джерело, потім перенесіть доданок з VA у ліву частину.
(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,1·VA
−0,225·VA + 0,1917·VB = 0
Розв’яжіть
Δ = (0,275)(0,1917) − (−0,125)(−0,225) = 0,02458
VA = Δ1/Δ = 0,1437/0,02458 = 5,847 V
VB = Δ2/Δ = 0,1688/0,02458 = 6,864 V
Струм через R₄
IR4 = VB/R4 = 6,864/15 = 0,4576 A
Відповідь
IR4 = 0,4576 A
5.Метод контурних струмів
Відповідь: IR1 = 1,083 A
Метод контурних струмів: дайте кожному вікну плоского кола власний контурний струм, запишіть закон напруг Кірхгофа для кожного контуру (сума спадів = сума зростань) і розв’яжіть. Струми гілок — це контурний струм або різниця двох контурних струмів у спільній гілці.
Призначте контурні струми
У кожному вікні намалюйте струм за годинниковою стрілкою: I1, I2. Резистор, спільний для двох контурів, проводить різницю їхніх струмів.
ЗНК для контуру 1
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 3(I1 − I2) = 12
9·I1 − 3·I2 = 12
ЗНК для контуру 2
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 3(I2 − I1) = (−10)
−3·I1 + 9·I2 = −10
Розв’яжіть
Δ = (9)(9) − (−3)(−3) = 72
I1 = Δ1/Δ = 78/72 = 1,083 A
I2 = Δ2/Δ = −54/72 = −0,75 A
Відповідь
IR1 = I1 = 1,083 A
Від’ємний контурний струм тече проти годинникової стрілки.
6.Метод контурних струмів
Відповідь: VR4 = 11,54 V
Метод контурних струмів: дайте кожному вікну плоского кола власний контурний струм, запишіть закон напруг Кірхгофа для кожного контуру (сума спадів = сума зростань) і розв’яжіть. Струми гілок — це контурний струм або різниця двох контурних струмів у спільній гілці.
Призначте контурні струми
У кожному вікні намалюйте струм за годинниковою стрілкою: I1, I2, I3. Резистор, спільний для двох контурів, проводить різницю їхніх струмів.
ЗНК для контуру 1
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 3(I1 − I2) = 36
9·I1 − 3·I2 = 36
ЗНК для контуру 2
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
30·I2 + 3(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 38·I2 − 5·I3 = 0
ЗНК для контуру 3
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 5(I3 − I2) = (−10)
−5·I2 + 13·I3 = −10
Розв’яжіть
Δ = визначник матриці коефіцієнтів = 4104
I1 = Δ1/Δ = 16734/4104 = 4,077 A
I2 = Δ2/Δ = 954/4104 = 0,2325 A
I3 = Δ3/Δ = −2790/4104 = −0,6798 A
Відповідь
IR4 = I1 − I2 = 3,845 A
VR4 = IR4·R4 = 3,845·3 = 11,54 V
Від’ємний контурний струм тече проти годинникової стрілки.
7.Метод накладання
Відповідь: I = 19 mA
Метод накладання: у лінійному колі будь-яка напруга чи струм дорівнює сумі відгуків на кожне незалежне джерело, що діє окремо. Щоб вимкнути джерело, замініть ідеальне джерело напруги коротким замиканням, а ідеальне джерело струму — розривом. Резистори залишаються на місці.
Запишіть відгук як суму внесків
Кожен внесок пропорційний своєму джерелу з коефіцієнтом, що залежить лише від резисторів.
I = k₁·Vs + k₂·Is
20·k₁ + 4·k₂ = 41,2
12·k₁ + 10·k₂ = 27
Знайдіть коефіцієнти
Δ = (20)(10) − (4)(12) = 152
k₁ = Δ1/Δ = 304/152 = 2
k₂ = Δ2/Δ = 45,6/152 = 0,3
k₁ = 2 mA/V, k₂ = 0,3
Обчисліть новий струм
I = 2·8 + 0,3·10 = 19 mA
Відповідь
I = 19 mA
8.Метод накладання
Відповідь: PR1 = 13,56 W
Метод накладання: у лінійному колі будь-яка напруга чи струм дорівнює сумі відгуків на кожне незалежне джерело, що діє окремо. Щоб вимкнути джерело, замініть ідеальне джерело напруги коротким замиканням, а ідеальне джерело струму — розривом. Резистори залишаються на місці.
Випадок 1 · діє лише V1
V₂ стає коротким замиканням, а Iₛ — розривом. З боку A резистор R₃ паралельний послідовній парі R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 25 ∥ 16 = 9,756 Ω
VA = 10·9,756/(15+9,756) = 3,941 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3,941·10/16 = 2,463 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (10 − 3,941)/15 = 0,4039 A
Випадок 2 · діє лише Is
Обидва джерела напруги стають короткими замиканнями. Iₛ у точці B розгалужується між R₄ (тепер до землі) і R₂, послідовним із R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 9,375 Ω, тож лівий шлях — R2+9,375 = 15,38 Ω
Req = R4 ∥ 15,38 = 6,059 Ω
VB = Is·Req = 2,5·6,059 = 15,15 V
VA = VB·9,375/15,38 = 9,236 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 9,236)/15 = −0,6158 A
Випадок 3 · діє лише V2
V₁ стає коротким замиканням, а Iₛ — розривом. R₁ ∥ R₃ відходить від A, послідовно з R₂ назад до B.
R1 ∥ R3 = 15·25/(15+25) = 9,375 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 30·15,38/25,38 = 18,18 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 18,18·9,375/15,38 = 11,08 V
Потужність залежить від квадрата струму, тож метод накладання до неї не застосовний: спочатку додайте струми, потім піднесіть до квадрата.
PR1 = IR1²·R1 = (−0,9507)²·15 = 13,56 W
Відповідь
PR1 = 13,56 W
Сума потужностей окремих випадків дала б 16,32 W, а це неправильно.
9.Тевенен і Нортон
Відповідь: Vth = 6,667 V
Теорема Тевенена: будь-яке лінійне двополюсне коло поводиться як одне джерело напруги Vth, послідовне з опором Rth. Теорема Нортона подає те саме коло як джерело струму IN = Vth/Rth, паралельне Rth.
Знайдіть Rth з усіма вимкненими джерелами
Замініть джерела напруги короткими замиканнями, а джерела струму — розривами, а тоді подивіться на коло з боку a–b.
R1 ∥ R2 = 10·20/(10+20) = 6,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6,667 + 4 = 10,67 Ω
Знайдіть Vth — напругу холостого ходу
Коли a–b розімкнені, через R₃ струм не тече, тож спаду на ньому немає і V_b = V_A. R₁ і R₂ утворюють дільник напруги.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·20/(10+20) = 6,667 V
10.Тевенен і Нортон
Відповідь: IN = 1,65 A
Теорема Тевенена: будь-яке лінійне двополюсне коло поводиться як одне джерело напруги Vth, послідовне з опором Rth. Теорема Нортона подає те саме коло як джерело струму IN = Vth/Rth, паралельне Rth.
Знайдіть Rth з усіма вимкненими джерелами
Замініть джерела напруги короткими замиканнями, а джерела струму — розривами, а тоді подивіться на коло з боку a–b.
R1 ∥ R2 = 30·6/(30+6) = 5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5 + 5 = 10 Ω
Знайдіть Vth — напругу холостого ходу
Коли a–b розімкнені, Iₛ може текти лише через R₃ у вузол A. Знайдіть V_A накладанням V₁ та Iₛ, потім додайте спад на R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1,5 + 1,5·5 = 9 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9 + 1,5·5 = 16,5 V
Еквівалент Нортона
Джерело Нортона — те саме коло, подане як джерело струму, паралельне R_th. Його струм — це струм короткого замикання на a–b.
IN = Vth/Rth = 16,5/10 = 1,65 A
11.Схеми з операційними підсилювачами
Відповідь: Vout = 9 V
Правила ідеального ОП: з від’ємним зворотним зв’язком підсилювач встановлює вихід так, щоб обидва входи мали однакову напругу (V₋ = V₊), і в жоден вхід струм не тече. ЗСК на інвертувальному вході з цими двома фактами дає вихід.
Напруга на входах
Через R₃ і R₄ тече однаковий струм, тож вони утворюють подільник напруги; зворотний зв’язок забезпечує V₋ = V₊.
Правила ідеального ОП: з від’ємним зворотним зв’язком підсилювач встановлює вихід так, щоб обидва входи мали однакову напругу (V₋ = V₊), і в жоден вхід струм не тече. ЗСК на інвертувальному вході з цими двома фактами дає вихід.
Вхідний струм і швидкість наростання
kΩ помножити на µF дає мілісекунди.
RC = 4,7 kΩ · 1 µF = 4,7 ms
швидкість наростання = −Vin/(RC) = −0,2/4,7 = −0,04255 V/ms
Час до насичення
|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 12·4,7/0,2 = 282 ms
Відповідь
t = 282 ms
13.Перехідні процеси RC і RL
Відповідь: W = 60,93 mJ
Перехідні процеси першого порядку: у колі з одним конденсатором або однією котушкою кожна напруга й кожен струм експоненційно змінюються від початкового до кінцевого значення: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, де τ = RC або τ = L/R. Приблизно через 5τ коло виходить на усталений режим.
Стала часу і кінцевий струм
Через тривалий час після замикання котушка поводиться як коротке замикання, тож кінцевий струм визначає лише R.
τ = L/R = 220 mH / 20 Ω = 11 ms
i(∞) = Vs/R = 20/20 = 1 A
Струм у заданий момент
i(t) = 1·(1 − e−15/11) = 0,7443 A
Накопичена енергія
W = ½·L·i² = ½·220·0,7443² = 60,93 mJ
Відповідь
W = 60,93 mJ
14.Перехідні процеси RC і RL
Відповідь: vC = 2,063 V
Перехідні процеси першого порядку: у колі з одним конденсатором або однією котушкою кожна напруга й кожен струм експоненційно змінюються від початкового до кінцевого значення: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, де τ = RC або τ = L/R. Приблизно через 5τ коло виходить на усталений режим.
Початкова напруга на конденсаторі
В усталеному режимі конденсатор — розрив кола, тож R₁ і R₂ утворюють подільник напруги. Напруга на конденсаторі не може змінитися стрибком у момент розмикання ключа.