Диференціальні рівняння: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 8 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Диференціальні рівняння

Експоненціальне зростання/спадання
dy/dt = ky → y = y0ekt
Період напіврозпаду
k = ln 2 / t½
Закон охолодження Ньютона
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Інтегрувальний множник
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Бак змішування
dm/dt = r·c − (r/V)·m

Інтеграли

Похідна степеня
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
Визначений інтеграл
∫ab f dx = F(b) − F(a)
Основні інтеграли
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
Площа між кривими
∫ab (f − g) dx

Метод

  1. Якщо можливо, перепишіть підінтегральну функцію як суму простих доданків.
  2. Застосуйте степеневе правило: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), і табличні інтеграли для ex, 1/x, sin і cos.
  3. Використовуйте підстановку, коли бачите функцію разом з її похідною.
  4. Для визначеного інтеграла обчисліть F(b) − F(a).

Похідні

Похідна степеня
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
Правило добутку
(uv)′ = u′v + uv′
Похідна частки
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
Ланцюгове правило
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
Основні похідні
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

Метод

  1. Визначте структуру: сума, добуток, частка чи композиція.
  2. Застосуйте степеневе правило до кожного степеня x.
  3. За потреби використайте правило добутку, частки або ланцюгове правило.
  4. Спростіть і, якщо треба, обчисліть значення в точці.

Чисельні методи

Бісекція
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Ньютон–Рафсон
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Лінійна інтерполяція
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Формула трапецій
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Формула Сімпсона (n парне)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Оцінка похибки трапецій
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Ейлер
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Хойн
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Метод

  1. Для кореня: перевірте зміну знака для бісекції або обчисліть f і f′ для Ньютона й зберігайте шість і більше цифр у таблиці ітерацій.
  2. Для табличного значення: інтерполюйте лінійно між двома сусідніми точками.
  3. Для інтеграла: знайдіть h = (b − a)/n, випишіть f у кожному вузлі, застосуйте ваги (1, 2, …, 2, 1 для трапецій; 1, 4, 2, …, 4, 1 для Сімпсона з парним n) і помножте на h/2 або h/3.
  4. Для ЗДР: крокуйте від t₀ за yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Ейлер) або усередненим нахилом (Хойн), по одному рядку на крок, доки не дійдете до потрібного t.

2Задачі для практики

1.Диференціальні рівнянняСередня
t (min)T (°C)50Ta​T = ?

Кувану сталеву деталь температурою 320 °C залишили остигати в цеху з температурою 26 °C. Вона підпорядковується закону охолодження Ньютона, dT/dt = −k·(T − Tₐ). За k = 0,03 min⁻¹ знайдіть її температуру T через 50 min.

T0 = 320 °CTa = 26 °Ck = 0,03 min⁻¹t = 50 min
T = °C
2.Диференціальні рівнянняСкладна
xy12(1, −2)y(2) = ?

Розв’яжіть задачу Коші y′ + 2y/x = 4x2 при x > 0, y(1) = −2. Знайдіть y(2).

y′ + 2y/x = 4x2y(1) = −2
y(2) =
3.ІнтегралиСередня
xyπ/3y = x·sin x

Обчисліть I = ∫₀π/3 x·sin x dx (x у радіанах).

∫₀π/3 x·sin x dx
I =
4.ІнтегралиСкладна
xyy = 2x2​y = x

Знайдіть площу A області, обмеженої y = 2x2 і y = x.

y = 2x2y = x
A =
5.ПохідніСередня
xyx = 0,5

Нехай f(x) = x·sin(3x), x у радіанах. Знайдіть f′(0,5).

f(x) = x·sin(3x)x = 0,5 rad
f′(0.5) =
6.ПохідніСкладна
xy

Нехай f(x) = x3 − 10,5x2 + 30x + 3. Знайдіть x-координату x локального максимуму.

f(x) = x3 − 10,5x2 + 30x + 3
x =
7.Чисельні методиСередня
xy00,51

Наближено обчисліть ∫01 e−x² dx за формулою трапецій з n = 2 смугами. Дайте T.

f(x) = e−x²[a, b] = [0, 1]n = 2
T =
8.Чисельні методиСкладна
00,510,51ty(0, 0,2)

Скористайтеся методом Ейлера з h = 0,25 для y′ = y(2 − y), y(0) = 0,2, щоб оцінити y4 ≈ y(1).

y′ = y(2 − y)y(0) = 0,2h = 0,25
y4 =

3Розчини

1.Диференціальні рівняння

Відповідь: T = 91,6 °C

Диференціальні рівняння першого порядку: dy/dt = k·y має розв’язок y = y₀·ekt (зростання при k > 0, спадання при k < 0); період напіврозпаду T дає k = ln 2/T. Закон охолодження Ньютона dT/dt = −k·(T − Tₐ) дає T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Лінійне рівняння y′ + p(x)·y = q(x) розв’язують з інтегрувальним множником μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, тож μy = ∫μq dx + C.

Розв’язок закону охолодження

T(t) = 26 + 294·e−0,03t

Підставте t

T(50) = 26 + 294·0,2231 = 91,6 °C

Відповідь

T = 91,6 °C
2.Диференціальні рівняння

Відповідь: y(2) = 5,7

Диференціальні рівняння першого порядку: dy/dt = k·y має розв’язок y = y₀·ekt (зростання при k > 0, спадання при k < 0); період напіврозпаду T дає k = ln 2/T. Закон охолодження Ньютона dT/dt = −k·(T − Tₐ) дає T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Лінійне рівняння y′ + p(x)·y = q(x) розв’язують з інтегрувальним множником μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, тож μy = ∫μq dx + C.

Інтегрувальний множник

μ = e∫2/x dx = x2

Інтегруйте

(x2y)′ = 4x4 → x2y = 4x5/5 + C

Початкова умова

−2 = 4/5 + C → C = −2,8

Обчисліть

y(2) = (4·25/5 + (−2,8))/22 = 5,7

Відповідь

y(2) = 5,7
3.Інтеграли

Відповідь: I = 0,3424

Інтегрування частинами: ∫u·dv = u·v − ∫v·du, з правила добутку. Оберіть за u множник, що спрощується після диференціювання (степінь x або ln x), а за dv — множник, який можна проінтегрувати (eˣ, sin x, cos x або x, коли u = ln x). Для визначеного інтеграла обчисліть u·v на обох межах: ∫ₐᵇ u dv = [u·v]ₐᵇ − ∫ₐᵇ v du. Множник x² потребує двох кіл.

Оберіть u та dv

u = x, du = dx; dv = sin x dx, v = −cos x

Первісна

∫x sin x dx = −x cos x + ∫cos x dx = −x cos x + sin x

Границі

(−π/3·cos π/3 + sin π/3) − (0 + 0) = 0,3424

Відповідь

I = 0,3424
4.Інтеграли

Відповідь: A = 0,04167

Визначені інтеграли: ∫ₐᵇ f(x) dx — це площа зі знаком між графіком і віссю x від a до b. Знайдіть первісну F (F′ = f) і обчисліть F(b) − F(a). Степеневе правило: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1). Площа між двома кривими — це ∫(верхня − нижня) dx.

Точки перетину

2x2 = x → x = 0, x = 0,5

Інтегруйте верхню мінус нижню

A = [0,5x2 − 0,6667x3]00,5 = 0,04167

Відповідь

A = 0,04167
5.Похідні

Відповідь: f′(0.5) = 1,104

Диференціювання: похідна f′(x) — це нахил графіка в точці x. Степеневе правило: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Правило добутку: (uv)′ = u′v + uv′. Ланцюгове правило: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Де f′(x) = 0, графік має горизонтальну дотичну: максимум, мінімум або сідлову точку.

Правила добутку й ланцюгове

f′(x) = sin(3x) + 3x·cos(3x)

Підставте

f′(0,5) = 0,9975 + 1,5·0,07074 = 1,104

Відповідь

f′(0,5) = 1,104
6.Похідні

Відповідь: x = 2

Диференціювання: похідна f′(x) — це нахил графіка в точці x. Степеневе правило: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Правило добутку: (uv)′ = u′v + uv′. Ланцюгове правило: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Де f′(x) = 0, графік має горизонтальну дотичну: максимум, мінімум або сідлову точку.

Похідна

f′(x) = 3x2 − 21x + 30 = 3·(x2 − 7x + 10)

Розв'яжіть f′(x) = 0

x = 2 або x = 5

Що є що

f″(x) = 6x − 21: від'ємна в максимумі, додатна в мінімумі.

f″(2) = −9, f″(5) = 9
x = 2

Відповідь

x = 2
7.Чисельні методи

Відповідь: T = 0,7314

Чисельне інтегрування: розбийте [a, b] на n смуг шириною h = (b − a)/n з вузлами x₀ … xₙ. Формула трапецій: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Формула Сімпсона (n парне): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. Похибка трапецій зменшується як h² (оцінка (b − a)h²·M/12, де M = max|f″|), Сімпсона — як h⁴, тож за тих самих вузлів Сімпсон зазвичай значно точніший.

ixᵢf(xᵢ)вага001110,50,7788012210,3678791

Вузли та значення

h = 0,5
Σ wᵢfᵢ = 1 + 2·0,778801 + 0,367879 = 2,925481

Формула трапецій

T = (0,5/2)·2,925481 = 0,7314

Відповідь

T = 0,7314

Цей інтеграл не має елементарної первісної, і саме тоді потрібне чисельне правило.

8.Чисельні методи

Відповідь: y4 = 0,7836

Чисельний розв’язок y′ = f(t, y): метод Ейлера рухається вздовж нахилу на початку кожного кроку: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). Метод Хойна (вдосконалений метод Ейлера) усереднює нахил на початку та в передбаченні Ейлера: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). Класичний метод Рунге–Кутти (RK4) поєднує чотири нахили: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). Глобальна похибка методу Ейлера пропорційна h, Хойна — h², RK4 — h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁000,20,360,2910,250,290,49590,41397520,50,4139750,6565750,57811930,750,5781190,8220160,783623

Кроки Ейлера

y₁ = 0,2 + 0,25·(0,36) = 0,29
y₂ = 0,29 + 0,25·(0,4959) = 0,413975
y₃ = 0,413975 + 0,25·(0,656575) = 0,578119
y₄ = 0,578119 + 0,25·(0,822016) = 0,783623
00,510,51ty

Графік

y4 = 0,7836

Відповідь

y4 = 0,7836

Точне значення дорівнює y(1) = 0,901706.

ExamProblems · examproblems.com/courses/differential-equations