Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
поліціяa = 3,5 m/s²автомобіль15 m/s

Автомобіль, що мчить зі сталою швидкістю 15 m/s, проїжджає повз нерухомий поліцейський автомобіль. У цей момент поліцейський автомобіль рушає й рівноприскорено розганяється з прискоренням 3,5 m/s². На якій відстані від точки старту поліцейський автомобіль наздожене порушника? Знайдіть d.

vcar = 15 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.КінематикаСкладна
v₀ = 11 m/s15 m

М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 11 m/s з краю даху на висоті 15 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
9 kg7 kg

Вантажі масами 9 kg і 7 kg висять по обидва боки легкого блока без тертя, з’єднані легкою ниткою. Систему відпускають без початкової швидкості. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a вантажів.

m1 = 9 kgm2 = 7 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 4 kg1,5 kgбез тертя

Брусок масою 4 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 1,5 kg. Тертя об стіл немає. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.

m1 = 4 kgm2 = 1,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 95 m

М’яч кидають з рівної землі зі швидкістю 40 m/s, і він має впасти на відстані 95 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть менший із двох можливих кутів кидання θ.

v₀ = 40 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 40 mv0​ = 12 m/s45°H = ?

М’яч кидають зі швидкістю 12 m/s під кутом 45° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 40 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу висоту H над землею біля підніжжя скелі.

v₀ = 12 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Рух по колуСередня
r = 140 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 140 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,4. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 140 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
r = 0,8 mv = 6 m/s

Кульку масою 0,3 kg на нитці завдовжки 0,8 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 6 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.

m = 0,3 kgr = 0,8 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
0,25 kgk = 1500 N/mh = ?

Іграшкова пускова установка має вертикальну пружину жорсткістю 1500 N/m. На неї кладуть кульку 0,25 kg, стискають пружину на 5 cm і відпускають. Нехтуючи опором повітря й масою пружини, знайдіть висоту h, на яку піднімається кулька, відраховану від її положення при стиснутій пружині.

m = 0,25 kgk = 1500 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Робота й енергіяСкладна
h = 3 mL = 5 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Брусок масою 4 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 3 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 5 m (μ = 0,2), а потім натрапляє на пружину (k = 1000 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.

m = 4 kgh = 3 mL = 5 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
700 kg16 m/s1100 kg

Автомобіль масою 700 kg, що рухається зі швидкістю 16 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 1100 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?

m1 = 700 kgv1 = 16 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
10 m/s15 m/s

М’яч масою 0,4 kg ударяється об стіну зі швидкістю 10 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 15 m/s. Контакт триває 40 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.

m = 0,4 kgvin = 10 m/svout = 15 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
ω = ?1 kgL = 2 mm = 2,5 kg

Однорідний тонкий стрижень масою 2,5 kg і довжиною 2 m закріплено шарнірно за один кінець і відпускають зі стану спокою з горизонтального положення. До його вільного кінця прикріплено маленьку кульку масою 1 kg. Нехтуйте тертям і візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть кутову швидкість ω стрижня, коли він проходить вертикальне положення.

m = 2,5 kgL = 2 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Обертання твердого тілаСкладна
θ = 30°a

суцільний циліндр котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 30° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a його центра.

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
N1​ = 12N2​ = 45

Двигун потужністю 7,5 kW із частотою обертання 1500 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 12, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 45. ККД зубчастої пари — 97 %. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.

P = 7,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 12N2 = 45η = 97%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
A = 36B = 48C = 24D = ?

У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (36 зубців) на вхідному валу обертається з частотою 3000 rpm і приводить колесо B (48 зубців). Колесо C (24 зубців) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D на вихідному валу. Вихідний вал має обертатися з частотою 1125 rpm. Скільки зубців ND має мати колесо D?

nin = 3000 rpmA = 36B = 48C = 24nout = 1125 rpm
ND =
17.Пружини й маятникиСередня
L = 1,7 mT = 6,44 s

Астронавт на іншій планеті з’ясовує, що математичний маятник завдовжки 1,7 m має період 6,44 s за малих коливань. Знайдіть прискорення вільного падіння g на цій планеті.

L = 1,7 mT = 6,44 s
g = m/s²
18.Пружини й маятникиСкладна
3 kgk = 2000 N/m450 m/s

Куля масою 15 g, що летить зі швидкістю 450 m/s, влучає й застрягає в бруску масою 3 kg, що лежить на поверхні без тертя. Брусок прикріплений до горизонтальної пружини з k = 2000 N/m. Знайдіть амплітуду A коливань, що виникають, у cm.

m = 15 gv = 450 m/sM = 3 kgk = 2000 N/m
A = cm
19.Механічні коливанняСередня
k = 25 kN/mc = 360 N·s/mm = 200 kg

Маса 200 kg спирається на пружину жорсткістю 25 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 360 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

m = 200 kgk = 25 kN/mc = 360 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 5k2​ = 80k3​ = 30m = 10 kg

Маса 10 kg висить на пружині k₃ = 30 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 5 kN/m і k₂ = 80 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: d = 128,6 m

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Однакові відстані

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/3,5 = 8,571 s

Шлях

d = v·t = 15·8,571 = 128,6 m

Відповідь

d = 128,6 m

У цей момент поліцейський автомобіль рухається зі швидкістю 2v = 30 m/s.

2.Кінематика

Відповідь: t = 3,199 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Рівняння руху

Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.

−15 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 15 = 0

Розв’яжіть квадратне рівняння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,199 s

Відповідь

t = 3,199 s
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 1,226 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Прискорення

Рушійна рівнодійна сила — це різниця ваг; вона рухає загальну масу.

a = (9 − 7)·9,81/(9 + 7) = 1,226 m/s²

Відповідь

a = 1,226 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: T = 10,7 N

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Прискорення системи

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0)/5,5 = 2,675 m/s²

Натяг із рівняння для бруска на столі

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·2,675 + 0 = 10,7 N

Відповідь

T = 10,7 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: θ = 17,81 °

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Формула дальності

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/40² = 0,5825

Кут

2θ = 35,62° → θ = 17,81°

Відповідь

θ = 17,81°

Інший розв’язок 90° − θ = 72,19°.

6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: H = 43,67 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Початкова вертикальна швидкість

vy = 12·sin 45° = 8,485 m/s

Підйом над скелею

Δh = vy²/(2g) = 8,485²/(2·9,81) = 3,67 m

Висота над землею

H = 40 + 3,67 = 43,67 m

Відповідь

H = 43,67 m
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 23,44 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·140) = 23,44 m/s

Відповідь

vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: T = 16,44 N

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Сили в нижній точці

До центра (угору) — додатний напрямок.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·6²/0,8 = 2,943 + 13,5 = 16,44 N

Відповідь

T = 16,44 N
9.Робота й енергія

Відповідь: h = 0,7645 m

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Енергія пружини

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1500·0,05² = 1,875 J

Висота

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 1,875/2,453 = 0,7645 m

Відповідь

h = 0,7645 m
10.Робота й енергія

Відповідь: x = 39,62 cm

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Енергія після шорсткої смуги

Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.

mgh − μmgL = 39,24·(3 − 0,2·5) = 78,48 J

Найбільше стиснення

½kx² = 78,48 → x = √(2·78,48/1000) = 0,3962 m = 39,62 cm

Відповідь

x = 39,62 cm
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: ΔK = 54756 J

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Спільна швидкість

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·16/1800 = 6,222 m/s

Кінетична енергія до й після

Kbefore = ½·700·16² = 89600 J
Kafter = ½·1800·6,222² = 34844 J

Втрачена енергія

ΔK = 89600 − 34844 = 54756 J

Відповідь

ΔK = 54756 J

Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.

12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: Favg = 250 N

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Зміна імпульсу

J = m·Δv = 0,4·(15 + 10) = 10 N·s

Середня сила

Favg = J/Δt = 10/0,04 = 250 N

Відповідь

Favg = 250 N
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: ω = 3,47 rad/s

Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.

Втрата потенціальної енергії

m·g·L/2 + mball·g·L = 2,5·9,81·1 + 1·9,81·2 = 44,15 J

Момент інерції відносно шарніра

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3,333 + 4 = 7,333 kg·m²

Енергетичний баланс

½·IO·ω² = 44,15 → ω = √(2·44,15/7,333) = 3,47 rad/s

Відповідь

ω = 3,47 rad/s
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: a = 3,27 m/s²

Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.

Рівняння руху

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Прискорення

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Відповідь

a = 3,27 m/s²
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: T1 = 47,75 N·m

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Момент двигуна

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/157,1 = 47,75 N·m

Відповідь

T1 = 47,75 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: ND = 48

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Частота обертання проміжного вала

nB = nC = 3000·36/48 = 2250 rpm

Зубці колеса D

ND = C·nC/nout = 24·2250/1125 = 48

Відповідь

ND = 48
17.Пружини й маятники

Відповідь: g = 1,618 m/s²

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Знайдіть g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/6,44² = 1,618 m/s²

Відповідь

g = 1,618 m/s²
18.Пружини й маятники

Відповідь: A = 8,693 cm

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Швидкість після удару

V = m·v/(m + M) = 0,015·450/3,015 = 2,239 m/s

Кутова частота

ω = √(k/(m + M)) = √(2000/3,015) = 25,76 rad/s

Амплітуда

A = V/ω = 2,239/25,76 = 0,08693 m = 8,693 cm

Відповідь

A = 8,693 cm
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,0805

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Критичне демпфування

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·200) = 4472 N·s/m

Коефіцієнт демпфування

ζ = c/cc = 360/4472 = 0,0805

Відповідь

ζ = 0,0805

ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.

20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 7,494 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.

k12 = 5 + 80 = 85 kN/m
keq = 85·30/(85 + 30) = 22,17 kN/m

Власна частота

ωn = √(22174/10) = 47,09 rad/s
fn = 47,09/(2π) = 7,494 Hz

Відповідь

fn = 7,494 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics