Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
t (s)v (m/s)4,615 s30

Автомобіль, що їде зі швидкістю 108 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 6,5 m/s² до повної зупинки. Знайдіть гальмівний шлях s.

v₀ = 108 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.КінематикаСкладна
d = ?

Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 3,8 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.

ttotal = 3,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
θ = 45°a = ?m = 17 kg

Брусок масою 17 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 45° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.

m = 17 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 2,5 kg4 kgθ = 40°

Брусок масою 2,5 kg на похилій площині з кутом 40° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 4 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і площиною 0,25. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 50 m

М’яч кидають з рівної землі зі швидкістю 28 m/s, і він має впасти на відстані 50 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть менший із двох можливих кутів кидання θ.

v₀ = 28 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 30 mv0​ = 27 m/s25°дальність

М’яч кидають під кутом 25° до горизонту з вершини скелі висотою 30 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.

v0 = 27 m/sθ = 25°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Рух по колуСередня
r = 45 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 45 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,8. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 45 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
r = 0,6 mv = 4,5 m/s

Кульку масою 0,8 kg на нитці завдовжки 0,6 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 4,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.

m = 0,8 kgr = 0,6 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
35°d = 12 mμ = 0,2

Брусок масою 5 kg ковзає 12 m похилою площиною під кутом 35° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,2. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,2d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
h = 2 mL = 2 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Брусок масою 2,5 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 2 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 2 m (μ = 0,2), а потім натрапляє на пружину (k = 2000 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 2 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
1400 kg15 m/s1300 kg

Автомобіль масою 1400 kg, що рухається зі швидкістю 15 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 1300 kg, і вони зчіплюються. Який відсоток ΔK/K початкової кінетичної енергії втрачається?

m1 = 1400 kgv1 = 15 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Імпульс і зіткненняСкладна
23 m/s13 m/s

М’яч масою 0,15 kg ударяється об стіну зі швидкістю 23 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 13 m/s. Контакт триває 40 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.

m = 0,15 kgvin = 23 m/svout = 13 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
L = 0,5 mm = 6,5 kgα

Однорідний тонкий стрижень масою 6,5 kg і довжиною 0,5 m закріплено шарнірно за один кінець і утримують горизонтально. Його відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення atip вільного кінця одразу після відпускання.

m = 6,5 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Обертання твердого тілаСкладна
6,5 m/sω

суцільна куля масою 9,5 kg котиться без проковзування зі швидкістю 6,5 m/s. Знайдіть його кінетичну енергію обертання Erot.

m = 9,5 kgv = 6,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
N1​ = 30N2​ = 72

Двигун потужністю 1,1 kW із частотою обертання 1440 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 30, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 72. ККД зубчастої пари — 97 %. Знайдіть вихідний крутний момент T2 на валу колеса.

P = 1,1 kWn1 = 1440 rpmN1 = 30N2 = 72η = 97%
T2 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Ns​ = 18вінець нерухомийNp​ = 12nc​ = ?

У планетарній передачі сонячне колесо має 18 зубців, а кожен сателіт — 12 зубців. Вінець (коронне колесо) закріплено, а сонячне колесо обертається з частотою 900 rpm. Знайдіть частоту обертання nc водила.

Ns = 18Np = 12ns = 900 rpm
nc = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
L = ?

Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 0,9 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.

T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
2,5 kgk = 1800 N/m250 m/s

Куля масою 15 g, що летить зі швидкістю 250 m/s, влучає й застрягає в бруску масою 2,5 kg, що лежить на поверхні без тертя. Брусок прикріплений до горизонтальної пружини з k = 1800 N/m. Знайдіть амплітуду A коливань, що виникають, у cm.

m = 15 gv = 250 m/sM = 2,5 kgk = 1800 N/m
A = cm
19.Механічні коливанняСередня
tx15 mmЦиклів: 29,1 mm

Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 15 mm через 2 циклів іде пік 9,1 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

x0 = 15 mmx2 = 9,1 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 20k2​ = 15m = 40 kg

Маса 40 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 20 kN/m, нижня — k₂ = 15 kN/m. Знайдіть еквівалентну жорсткість keq системи пружин у kN/m.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: s = 69,23 m

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Одиниці

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Гальмівний шлях

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·6,5) = 69,23 m

Відповідь

s = 69,23 m
2.Кінематика

Відповідь: d = 64,04 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Дві частини часу

½·9,81·t₁² = 343·(3,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1303 = 0

Час падіння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1303))/(2·4,905) = 3,613 s

Глибина

d = ½·9,81·3,613² = 64,04 m

Відповідь

d = 64,04 m
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 4,856 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж площини

Униз уздовж площини — додатний напрямок.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Прискорення

a = 9,81·(sin 45° − 0,3·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,2121) = 4,856 m/s²

Відповідь

a = 4,856 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: a = 2,889 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Сили вздовж нитки

m₂·g = 39,24 N
m₁·g·sin θ = 15,76 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,697 N

Прискорення системи

a = (39,24 − 15,76 − 4,697)/6,5 = 2,889 m/s²

Відповідь

a = 2,889 m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: θ = 19,36 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Формула дальності

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/28² = 0,6256

Кут

2θ = 38,73° → θ = 19,36°

Відповідь

θ = 19,36°

Інший розв’язок 90° − θ = 70,64°.

6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: t = 3,896 s

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.

vx = v0·cos θ = 27·cos 25° = 24,47 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 25° = 11,41 m/s

Час польоту

Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.

0 = 30 + 11,41·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,41 + √(130,2 + 588,6))/9,81 = 3,896 s

Відповідь

t = 3,896 s
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 18,79 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·45) = 18,79 m/s

Відповідь

vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: T = 34,85 N

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Сили в нижній точці

До центра (угору) — додатний напрямок.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·4,5²/0,6 = 7,848 + 27 = 34,85 N

Відповідь

T = 34,85 N
9.Робота й енергія

Відповідь: Wf = 96,43 J

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Сила тертя

N = mg·cos θ = 49,05·0,8192 = 40,18 N
F = μN = 0,2·40,18 = 8,036 N

Робота проти тертя

Wf = F·d = 8,036·12 = 96,43 J

Відповідь

Wf = 96,43 J
10.Робота й енергія

Відповідь: v = 5,603 m/s

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Енергія після шорсткої смуги

Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,2·2) = 39,24 J

Швидкість біля пружини

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,6) = 5,603 m/s

Відповідь

v = 5,603 m/s
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: ΔK/K = 48,15 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Спільна швидкість

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·15/2700 = 7,778 m/s

Кінетична енергія до й після

Kbefore = ½·1400·15² = 157500 J
Kafter = ½·2700·7,778² = 81667 J

Втрачена частка

ΔK/K = 75833/157500 = 48,15 %

Відповідь

ΔK/K = 48,15 %

Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.

12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: Favg = 135 N

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Зміна імпульсу

J = m·Δv = 0,15·(13 + 23) = 5,4 N·s

Середня сила

Favg = J/Δt = 5,4/0,04 = 135 N

Відповідь

Favg = 135 N
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Моменти відносно шарніра

У момент відпускання ω = 0, тож доцентрового прискорення немає, і центр прискорюється строго вниз.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,5) = 29,43 rad/s²

Прискорення вільного кінця

atip = α·L = 29,43·0,5 = 14,71 m/s²

Відповідь

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g для будь-якої довжини: вільний кінець падає швидше за кинутий камінь.

14.Обертання твердого тіла

Відповідь: Erot = 80,28 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Поступальна частина й частина обертання

Etrans = ½·m·v² = ½·9,5·6,5² = 200,7 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·200,7 = 80,28 J

Відповідь

Erot = 80,28 J
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: T2 = 16,98 N·m

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Момент двигуна

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Вихідний крутний момент

T2 = 7,295·72/30·0,97 = 16,98 N·m

Відповідь

T2 = 16,98 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: nc = 270 rpm

Планетарні передачі: частоти обертання сонячного колеса, вінця й водила пов’язані формулою Вілліса (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: відносно водила це звичайна передача, у якій сателіти є паразитними колесами. Якщо закріпити одну ланку, передача стає редуктором з одним передаточним відношенням.

Зубці вінця

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·12 = 42

Формула Вілліса за нерухомого вінця

Підставте nr = 0 і знайдіть частоту обертання водила.

(900 − nc)/(0 − nc) = −42/18
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 900·18/60 = 270 rpm

Відповідь

nc = 270 rpm

Водило обертається в тому самому напрямку, що й сонячне колесо.

17.Пружини й маятники

Відповідь: L = 0,2013 m

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Виразіть довжину

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m

Відповідь

L = 0,2013 m
18.Пружини й маятники

Відповідь: A = 5,573 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Швидкість після удару

V = m·v/(m + M) = 0,015·250/2,515 = 1,491 m/s

Кутова частота

ω = √(k/(m + M)) = √(1800/2,515) = 26,75 rad/s

Амплітуда

A = V/ω = 1,491/26,75 = 0,05573 m = 5,573 cm

Відповідь

A = 5,573 cm
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,03974

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмічний декремент

δ = (1/2)·ln(15/9,1) = 0,2499

Коефіцієнт демпфування

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2499/√(39,48 + 0,06244) = 0,03974

Відповідь

ζ = 0,03974
20.Механічні коливання

Відповідь: keq = 8,571 kN/m

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/15 → keq = 20·15/(20 + 15) = 8,571 kN/m

Відповідь

keq = 8,571 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics