v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що мчить зі сталою швидкістю 29 m/s, проїжджає повз нерухомий поліцейський автомобіль. У цей момент поліцейський автомобіль рушає й рівноприскорено розганяється з прискоренням 4 m/s². На якій відстані від точки старту поліцейський автомобіль наздожене порушника? Знайдіть d.
vcar = 29 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
d = m
2.КінематикаСкладна
Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 3,6 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.
ttotal = 3,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 10 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 20° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,25. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 10 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 6 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 6 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 6 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 26 m/s під кутом 25° над горизонталлю в бік стіни на відстані 16 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?
v₀ = 26 m/sθ = 25°x = 16 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 35° до горизонту з вершини скелі висотою 10 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 16 m/sθ = 35°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 65 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 65 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 0,6 kg на нитці завдовжки 1,2 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 5,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 0,6 kgr = 1,2 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 5 kg ковзає 16 m похилою площиною під кутом 30° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,25. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 5 kgθ = 30°μ = 0,25d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Пружину жорсткістю 800 N/m біля підніжжя схилу 20° стискають на 20 cm бруском масою 1 kg і відпускають. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і схилом 0,15. На яку відстань d угору схилом від точки відпускання переміститься брусок до зупинки? (Нехтуйте короткою ділянкою, на якій діє пружина, тобто враховуйте тертя й силу тяжіння на всій відстані d.)
Автомобіль масою 2000 kg, що рухається зі швидкістю 9 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 1900 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?
m1 = 2000 kgv1 = 9 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,25 kg ударяється об стіну зі швидкістю 24 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 11 m/s. Контакт триває 10 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.
m = 0,25 kgvin = 24 m/svout = 11 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
Однорідний тонкий стрижень масою 8 kg і довжиною 0,7 m закріплено шарнірно за один кінець і утримують горизонтально. Його відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення atip вільного кінця одразу після відпускання.
m = 8 kgL = 0,7 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Обертання твердого тілаСкладна
суцільна куля котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 40° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найменший коефіцієнт тертя спокою μs, який не допускає проковзування.
θ = 40°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 7,5 kW із частотою обертання 2900 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 32, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 60. Втратами знехтуйте. Знайдіть вихідний крутний момент T2 на валу колеса.
P = 7,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 32N2 = 60η = 100%
T2 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Відкритий пас з’єднує шків 100 мм і шків 500 мм, центри яких розташовані на відстані 600 мм. Знайдіть кут обхвату θ на меншому шківі в градусах.
d1 = 100 mmd2 = 500 mmC = 600 mm
θ = °
17.Пружини й маятникиСередня
Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 3 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.
T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 2,7 kg на пружині з k = 40 N/m відтягують на 10 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільше прискорення amax.
m = 2,7 kgk = 40 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 50 mm через 2 циклів іде пік 26,7 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 50 mmx2 = 26,7 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 40 kg висить на двох пружинах поруч (паралельно) з жорсткостями k₁ = 15 kN/m і k₂ = 12 kN/m. Маса залишається горизонтальною. Знайдіть еквівалентну жорсткість keq системи пружин у kN/m.
m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: d = 420,5 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Однакові відстані
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·29/4 = 14,5 s
Шлях
d = v·t = 29·14,5 = 420,5 m
Відповідь
d = 420,5 m
У цей момент поліцейський автомобіль рухається зі швидкістю 2v = 58 m/s.
2.Кінематика
Відповідь: d = 57,76 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Дві частини часу
½·9,81·t₁² = 343·(3,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1235 = 0
Час падіння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1235))/(2·4,905) = 3,432 s
Глибина
d = ½·9,81·3,432² = 57,76 m
Відповідь
d = 57,76 m
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 1,051 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Час до стіни
vx = 26·cos 25° = 23,56 m/s
t = x/vx = 16/23,56 = 0,679 s
Висота в цей момент
y = 10,99·0,679 − ½·9,81·0,679² = 5,2 m
Відповідь
y = 5,2 m
Біля стіни м’яч ще піднімається.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 34,63 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 16·cos 35° = 13,11 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 35° = 9,177 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 10 + 9,177·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,177 + √(84,22 + 196,2))/9,81 = 2,643 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 13,11·2,643 = 34,63 m
Відповідь
x = 34,63 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 13,83 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·65) = 13,83 m/s
Відповідь
vmax = 13,83 m/s (49,79 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: T = 21,01 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·5,5²/1,2 = 5,886 + 15,13 = 21,01 N
Відповідь
T = 21,01 N
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 169,9 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 49,05·0,866 = 42,48 N
F = μN = 0,25·42,48 = 10,62 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 10,62·16 = 169,9 J
Відповідь
Wf = 169,9 J
10.Робота й енергія
Відповідь: d = 3,377 m
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія пружини
x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·800·0,2² = 16 J
Енергетичний баланс уздовж площини
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(9,81·(0,342 + 0,15·0,9397)) = 3,377 m
Відповідь
d = 3,377 m
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK = 39462 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·9/3900 = 4,615 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·2000·9² = 81000 J
Kafter = ½·3900·4,615² = 41538 J
Втрачена енергія
ΔK = 81000 − 41538 = 39462 J
Відповідь
ΔK = 39462 J
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: Favg = 875 N
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,25·(11 + 24) = 8,75 N·s
Середня сила
Favg = J/Δt = 8,75/0,01 = 875 N
Відповідь
Favg = 875 N
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: atip = 14,71 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Моменти відносно шарніра
У момент відпускання ω = 0, тож доцентрового прискорення немає, і центр прискорюється строго вниз.
atip = 1,5·g для будь-якої довжини: вільний кінець падає швидше за кинутий камінь.
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: μs = 0,2397
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Рівняння руху
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Прискорення
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,4 = 4,504 m/s²
Потрібне тертя
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 40°/1,4 = 0,2397
Відповідь
μs = 0,2397
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: T2 = 46,31 N·m
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/303,7 = 24,7 N·m
Вихідний крутний момент
T2 = 24,7·60/32·1 = 46,31 N·m
Відповідь
T2 = 46,31 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: θ = 141,1 °
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Кут паса
asin(0,3333) = 19,47°
Кут обхвату
θ = 180 − 2·19,47 = 141,1°
Відповідь
θ = 141,1°
17.Пружини й маятники
Відповідь: L = 2,236 m
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Виразіть довжину
L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m
Відповідь
L = 2,236 m
18.Пружини й маятники
Відповідь: amax = 1,481 m/s²
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(40/2,7) = 3,849 rad/s
Найбільше прискорення
amax = A·ω² = 0,1·3,849² = 1,481 m/s²
Відповідь
amax = 1,481 m/s²
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,04986
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні пружини мають спільний прогин, а їхні сили додаються, тож жорсткості просто додаються: k = k1 + k2.