v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Для зльоту літаку потрібна швидкість 260 km/h, а довжина злітної смуги 2300 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?
v₀ = 0v = 260 km/hs = 2300 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 10 m/s з краю даху на висоті 35 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 10 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 11 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 20° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,2. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 11 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Два бруски на рівній підлозі з’єднані легкою горизонтальною ниткою. Горизонтальна сила 115 N тягне передній брусок масою 10 kg; брусок масою 6 kg тягнеться позаду. Коефіцієнт тертя ковзання для обох брусків 0,15. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T з’єднувальної нитки.
m1 = 6 kgm2 = 10 kgF = 115 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі під кутом 30° над горизонталлю, і він падає на відстані 135 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть початкову швидкість v0.
θ = 30°R = 135 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 40° до горизонту з вершини скелі висотою 10 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.
v0 = 19 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 140 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,5. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 140 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 0,4 kg на нитці завдовжки 1,3 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 4 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 0,4 kgr = 1,3 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 0,5 kg ковзає 5 m похилою площиною під кутом 40° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,1. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,1d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Візок масою 1 kg відпускають без початкової швидкості з висоти 20 m на гладкій трасі, що переходить у вертикальну петлю радіусом 5 m. Знайдіть силу нормальної реакції N, з якою траса діє на візок у верхній точці петлі.
m = 1 kgh = 20 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Імпульс і зіткненняСередня
Куля масою 8 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 4,5 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 15 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 8 gM = 4,5 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Автомобіль масою 1100 kg налітає на припаркований автомобіль масою 1300 kg. Уламки зчіплюються й ковзають 6 m до зупинки. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,75. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v1 першого автомобіля безпосередньо перед зіткненням.
Двигун розганяє маховик із моментом інерції 23 kg·m² зі стану спокою до 2800 rpm за 7 s. Нехтуючи втратами, знайдіть середню потужність Pavg, яку він віддає, у kW.
I = 23 kg·m²n = 2800 rpmt = 7 s
Pavg = kW
14.Обертання твердого тілаСкладна
Однорідний тонкий стрижень масою 1,5 kg і довжиною 1,3 m висить у спокої на шарнірі без тертя на верхньому кінці. Куля масою 40 g, що летить горизонтально зі швидкістю 540 m/s, влучає в стрижень на 0,67 m нижче за шарнір і застрягає в ньому. Знайдіть кутову швидкість ω стрижня одразу після удару.
M = 1,5 kgL = 1,3 mm = 40 gv = 540 m/sd = 0,67 m
ω = rad/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 1,1 kW із частотою 2900 rpm приводить черв’як із кількістю заходів 2. Черв’ячне колесо має 36 зубців, ККД передачі 70 %. Знайдіть вихідний обертовий момент Tw на валу колеса.
z = 2Nw = 36n = 2900 rpmP = 1,1 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Відкритий пас з’єднує шків 150 мм і шків 300 мм, центри яких розташовані на відстані 1000 мм. Знайдіть кут обхвату θ на меншому шківі в градусах.
d1 = 150 mmd2 = 300 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Пружини й маятникиСередня
Астронавт на іншій планеті з’ясовує, що математичний маятник завдовжки 1,2 m має період 1,38 s за малих коливань. Знайдіть прискорення вільного падіння g на цій планеті.
L = 1,2 mT = 1,38 s
g = m/s²
18.Пружини й маятникиСкладна
Тіло здійснює гармонічні коливання з періодом 0,8 s і амплітудою 15 cm. За який найменший час t воно переміститься з максимального зміщення 15 cm до зміщення 7,5 cm?
T = 0,8 sA = 15 cmx = 7,5 cm
t = s
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 25 mm через один цикл іде пік 20,7 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 25 mmx1 = 20,7 mmn = 1
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 20 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 60 kN/m, нижня — k₂ = 50 kN/m. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: a = 1,134 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Одиниці
v = 260/3,6 = 72,22 m/s
Прискорення
a = v²/(2s) = 72,22²/(2·2300) = 1,134 m/s²
Відповідь
a = 1,134 m/s²
2.Кінематика
Відповідь: t = 3,879 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−35 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 35 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (10 + √(10² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,879 s
Відповідь
t = 3,879 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 1,512 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
За однакового μ для обох брусків тертя випадає: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: v0 = 39,11 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Виразіть v₀ з формули дальності
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·135/sin 60°) = 39,11 m/s
Відповідь
v0 = 39,11 m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: t = 3,139 s
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 19·cos 40° = 14,55 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 40° = 12,21 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 10 + 12,21·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,21 + √(149,2 + 196,2))/9,81 = 3,139 s
Відповідь
t = 3,139 s
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 26,2 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·140) = 26,2 m/s
Відповідь
vmax = 26,2 m/s (94,34 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: T = 8,847 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·4²/1,3 = 3,924 + 4,923 = 8,847 N
Відповідь
T = 8,847 N
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 1,879 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,1·3,757 = 0,3757 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 0,3757·5 = 1,879 J
Відповідь
Wf = 1,879 J
10.Робота й енергія
Відповідь: N = 29,43 N
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.
Швидкість у верхній точці
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(20 − 10) = 196,2 m²/s²
Сили у верхній точці
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·196,2/5 − 9,81 = 29,43 N
Відповідь
N = 29,43 N
Візок ледь проходить петлю при h = 2,5R; тоді у верхній точці N = 0.
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 966,7 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Відхилення після удару
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s
Зіткнення
m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 4,5)·1,716/0,008 = 966,7 m/s
Відповідь
v = 966,7 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v1 = 20,5 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·2800/60 = 293,2 rad/s
Енергія
E = ½·I·ω² = ½·23·293,2² = 988715 J
Середня потужність
Pavg = E/t = 988715/7 = 141245 W = 141,2 kW
Відповідь
Pavg = 141,2 kW
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: ω = 16,77 rad/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Частота обертання колеса
nw = n·z/Nw = 2900·2/36 = 161,1 rpm
Вихідний крутний момент
ωw = 2π·161,1/60 = 16,87 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·1100/16,87 = 45,64 N·m
Відповідь
Tw = 45,64 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: θ = 171,4 °
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Кут паса
asin(0,075) = 4,301°
Кут обхвату
θ = 180 − 2·4,301 = 171,4°
Відповідь
θ = 171,4°
17.Пружини й маятники
Відповідь: g = 24,88 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Знайдіть g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,2/1,38² = 24,88 m/s²
Відповідь
g = 24,88 m/s²
18.Пружини й маятники
Відповідь: t = 0,1333 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Кутова частота
ω = 2π/T = 2π/0,8 = 7,854 rad/s
Виразіть час
0,5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,5) = 1,047 rad
t = 1,047/7,854 = 0,1333 s
Відповідь
t = 0,1333 s
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,03003
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.