Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
a = ?s = 2300 m

Для зльоту літаку потрібна швидкість 260 km/h, а довжина злітної смуги 2300 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 2300 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
v₀ = 10 m/s35 m

М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 10 m/s з краю даху на висоті 35 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
θ = 20°a = ?m = 11 kg

Брусок масою 11 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 20° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,2. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.

m = 11 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
6 kg10 kgTF = 115 Nμ = 0,15

Два бруски на рівній підлозі з’єднані легкою горизонтальною ниткою. Горизонтальна сила 115 N тягне передній брусок масою 10 kg; брусок масою 6 kg тягнеться позаду. Коефіцієнт тертя ковзання для обох брусків 0,15. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T з’єднувальної нитки.

m1 = 6 kgm2 = 10 kgF = 115 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
v0​ = ?30°R = 135 m

М’яч кидають з рівної землі під кутом 30° над горизонталлю, і він падає на відстані 135 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть початкову швидкість v0.

θ = 30°R = 135 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 10 mv0​ = 19 m/s40°дальність

М’яч кидають під кутом 40° до горизонту з вершини скелі висотою 10 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.

v0 = 19 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Рух по колуСередня
r = 140 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 140 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,5. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 140 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
r = 1,3 mv = 4 m/s

Кульку масою 0,4 kg на нитці завдовжки 1,3 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 4 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.

m = 0,4 kgr = 1,3 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
40°d = 5 mμ = 0,1

Брусок масою 0,5 kg ковзає 5 m похилою площиною під кутом 40° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,1. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.

m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,1d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
h = 20 mR = 5 mN = ?

Візок масою 1 kg відпускають без початкової швидкості з висоти 20 m на гладкій трасі, що переходить у вертикальну петлю радіусом 5 m. Знайдіть силу нормальної реакції N, з якою траса діє на візок у верхній точці петлі.

m = 1 kgh = 20 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Імпульс і зіткненняСередня
4,5 kgv = ?8 gh = 15 cm

Куля масою 8 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 4,5 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 15 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.

m = 8 gM = 4,5 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
1100 kgv1​ = ?1300 kg

Автомобіль масою 1100 kg налітає на припаркований автомобіль масою 1300 kg. Уламки зчіплюються й ковзають 6 m до зупинки. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,75. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v1 першого автомобіля безпосередньо перед зіткненням.

m1 = 1100 kgm2 = 1300 kgd = 6 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
0 → 2800 rpmI = 23 kg·m²

Двигун розганяє маховик із моментом інерції 23 kg·m² зі стану спокою до 2800 rpm за 7 s. Нехтуючи втратами, знайдіть середню потужність Pavg, яку він віддає, у kW.

I = 23 kg·m²n = 2800 rpmt = 7 s
Pavg = kW
14.Обертання твердого тілаСкладна
540 m/s40 g0,67 mL = 1,3 m1,5 kg

Однорідний тонкий стрижень масою 1,5 kg і довжиною 1,3 m висить у спокої на шарнірі без тертя на верхньому кінці. Куля масою 40 g, що летить горизонтально зі швидкістю 540 m/s, влучає в стрижень на 0,67 m нижче за шарнір і застрягає в ньому. Знайдіть кутову швидкість ω стрижня одразу після удару.

M = 1,5 kgL = 1,3 mm = 40 gv = 540 m/sd = 0,67 m
ω = rad/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Tw​ = ?z = 2, 2900 rpm

Двигун потужністю 1,1 kW із частотою 2900 rpm приводить черв’як із кількістю заходів 2. Черв’ячне колесо має 36 зубців, ККД передачі 70 %. Знайдіть вихідний обертовий момент Tw на валу колеса.

z = 2Nw = 36n = 2900 rpmP = 1,1 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 1000 mmθ = ?

Відкритий пас з’єднує шків 150 мм і шків 300 мм, центри яких розташовані на відстані 1000 мм. Знайдіть кут обхвату θ на меншому шківі в градусах.

d1 = 150 mmd2 = 300 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Пружини й маятникиСередня
L = 1,2 mT = 1,38 s

Астронавт на іншій планеті з’ясовує, що математичний маятник завдовжки 1,2 m має період 1,38 s за малих коливань. Знайдіть прискорення вільного падіння g на цій планеті.

L = 1,2 mT = 1,38 s
g = m/s²
18.Пружини й маятникиСкладна
t (s)x (cm)t = ?7,5

Тіло здійснює гармонічні коливання з періодом 0,8 s і амплітудою 15 cm. За який найменший час t воно переміститься з максимального зміщення 15 cm до зміщення 7,5 cm?

T = 0,8 sA = 15 cmx = 7,5 cm
t = s
19.Механічні коливанняСередня
tx25 mm1 цикл20,7 mm

Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 25 mm через один цикл іде пік 20,7 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

x0 = 25 mmx1 = 20,7 mmn = 1
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 60k2​ = 50m = 20 kg

Маса 20 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 60 kN/m, нижня — k₂ = 50 kN/m. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: a = 1,134 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Одиниці

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Прискорення

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·2300) = 1,134 m/s²

Відповідь

a = 1,134 m/s²
2.Кінематика

Відповідь: t = 3,879 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Рівняння руху

Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.

−35 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 35 = 0

Розв’яжіть квадратне рівняння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,879 s

Відповідь

t = 3,879 s
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 1,512 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж площини

Униз уздовж площини — додатний напрямок.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Прискорення

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Відповідь

a = 1,512 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: T = 43,13 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Уся система

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (115 − 23,54)/16 = 5,716 m/s²

Лише задній брусок

T = m1·(a + μ·g) = 6·(5,716 + 1,472) = 43,13 N

Відповідь

T = 43,13 N

За однакового μ для обох брусків тертя випадає: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: v0 = 39,11 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Виразіть v₀ з формули дальності

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·135/sin 60°) = 39,11 m/s

Відповідь

v0 = 39,11 m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: t = 3,139 s

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.

vx = v0·cos θ = 19·cos 40° = 14,55 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 40° = 12,21 m/s

Час польоту

Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.

0 = 10 + 12,21·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,21 + √(149,2 + 196,2))/9,81 = 3,139 s

Відповідь

t = 3,139 s
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 26,2 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·140) = 26,2 m/s

Відповідь

vmax = 26,2 m/s (94,34 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: T = 8,847 N

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Сили в нижній точці

До центра (угору) — додатний напрямок.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·4²/1,3 = 3,924 + 4,923 = 8,847 N

Відповідь

T = 8,847 N
9.Робота й енергія

Відповідь: Wf = 1,879 J

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Сила тертя

N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,1·3,757 = 0,3757 N

Робота проти тертя

Wf = F·d = 0,3757·5 = 1,879 J

Відповідь

Wf = 1,879 J
10.Робота й енергія

Відповідь: N = 29,43 N

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.

Швидкість у верхній точці

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(20 − 10) = 196,2 m²/s²

Сили у верхній точці

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·196,2/5 − 9,81 = 29,43 N

Відповідь

N = 29,43 N

Візок ледь проходить петлю при h = 2,5R; тоді у верхній точці N = 0.

11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v = 966,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Відхилення після удару

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s

Зіткнення

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 4,5)·1,716/0,008 = 966,7 m/s

Відповідь

v = 966,7 m/s
12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v1 = 20,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Швидкість після зіткнення

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·6) = 9,396 m/s

Імпульс під час зіткнення

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2400·9,396/1100 = 20,5 m/s

Відповідь

v1 = 20,5 m/s
(73,8 km/h)
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: Pavg = 141,2 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Кутова швидкість

ω = 2π·2800/60 = 293,2 rad/s

Енергія

E = ½·I·ω² = ½·23·293,2² = 988715 J

Середня потужність

Pavg = E/t = 988715/7 = 141245 W = 141,2 kW

Відповідь

Pavg = 141,2 kW
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: ω = 16,77 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Момент інерції після удару

I = M·L²/3 + m·d² = 1,5·1,3²/3 + 0,04·0,67² = 0,863 kg·m²

Момент імпульсу відносно шарніра

Сила в шарнірі проходить через шарнір, тож під час удару не має там моменту.

m·v·d = I·ω → ω = 0,04·540·0,67/0,863 = 16,77 rad/s

Відповідь

ω = 16,77 rad/s
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: Tw = 45,64 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Частота обертання колеса

nw = n·z/Nw = 2900·2/36 = 161,1 rpm

Вихідний крутний момент

ωw = 2π·161,1/60 = 16,87 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·1100/16,87 = 45,64 N·m

Відповідь

Tw = 45,64 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: θ = 171,4 °

Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.

Кут паса

asin(0,075) = 4,301°

Кут обхвату

θ = 180 − 2·4,301 = 171,4°

Відповідь

θ = 171,4°
17.Пружини й маятники

Відповідь: g = 24,88 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Знайдіть g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,2/1,38² = 24,88 m/s²

Відповідь

g = 24,88 m/s²
18.Пружини й маятники

Відповідь: t = 0,1333 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Кутова частота

ω = 2π/T = 2π/0,8 = 7,854 rad/s

Виразіть час

0,5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,5) = 1,047 rad
t = 1,047/7,854 = 0,1333 s

Відповідь

t = 0,1333 s
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,03003

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмічний декремент

δ = (1/1)·ln(25/20,7) = 0,1887

Коефіцієнт демпфування

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1887/√(39,48 + 0,03562) = 0,03003

Відповідь

ζ = 0,03003
20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 5,877 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/50 → keq = 60·50/(60 + 50) = 27,27 kN/m

Власна частота

ωn = √(27273/20) = 36,93 rad/s
fn = 36,93/(2π) = 5,877 Hz

Відповідь

fn = 5,877 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics