Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
t (s)v (m/s)t = ?30

Автомобіль, що їде зі швидкістю 108 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 3 m/s² до повної зупинки. Скільки триває гальмування? Знайдіть t.

v₀ = 108 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.КінематикаСкладна
v₀ = 11 m/s20 m

М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 11 m/s з краю даху на висоті 20 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
θ = 45°a = ?m = 18 kg

Брусок масою 18 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 45° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.

m = 18 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 8 kg4,5 kgμ = 0,25

Брусок масою 8 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 4,5 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,25. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.

m1 = 8 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
v0​ = 34 m/s50°x = ?

М’яч кидають під кутом 50° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.

v0 = 34 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 20 mv0​ = 13 m/s30°дальність

М’яч кидають під кутом 30° до горизонту з вершини скелі висотою 20 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.

v0 = 13 m/sθ = 30°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Рух по колуСередня
r = 60 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 60 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,5. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 60 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
r = 1,5 m11,5 m/svtop​ = ?

Кульку масою 1,6 kg на легкій нитці завдовжки 1,5 m обертають по вертикальному колу. У найнижчій точці її швидкість 11,5 m/s. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу Ttop нитки в найвищій точці.

m = 1,6 kgr = 1,5 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Робота й енергіяСередня
54 km/h3°2000 kg

Автомобіль масою 2000 kg піднімається схилом 3° зі сталою швидкістю 54 km/h. Опір повітря й опір коченню разом становлять 750 N. Знайдіть потужність P, яку мають передавати колеса, у kW.

m = 2000 kgθ = 3°Fr = 750 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Робота й енергіяСкладна
h = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 4000 N/m

Брусок масою 1 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 4,5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 2,5 m (μ = 0,2), а потім натрапляє на пружину (k = 4000 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
4,5 kg11 m/s1 kg

Візок масою 4,5 kg, що рухається зі швидкістю 11 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 1 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′2 другого візка після зіткнення.

m1 = 4,5 kgm2 = 1 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
25 m/s9 m/s

М’яч масою 0,35 kg ударяється об стіну зі швидкістю 25 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 9 m/s. Контакт триває 5 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.

m = 0,35 kgvin = 25 m/svout = 9 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
10,5 kgaαM = 8 kgR = 0,45 m

Вантаж 10,5 kg висить на легкому шнурі, намотаному на шків — однорідний суцільний диск масою 8 kg і радіусом 0,45 m, що обертається на горизонтальній осі без тертя. Вантаж відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть кутове прискорення α шківа.

m = 10,5 kgM = 8 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Обертання твердого тілаСкладна
5 m/sω

суцільний циліндр масою 19,5 kg котиться без проковзування зі швидкістю 5 m/s. Знайдіть його повну кінетичну енергію Ek.

m = 19,5 kgv = 5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
N1​ = ?N2​

Два паралельні вали розташовані на відстані 90 mm. Їх треба з’єднати парою циліндричних прямозубих коліс із модулем 2,5 mm і передаточним відношенням 3 : 1 (знижувальна передача). Скільки зубців N1 має мати шестірня?

a = 90 mmm = 2,5 mmi = 3
N1 =
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Ns​ = 15вінець нерухомийNp​ = 18nc​ = ?

У планетарній передачі сонячне колесо має 15 зубців, а кожен сателіт — 18 зубців. Вінець (коронне колесо) закріплено, а сонячне колесо обертається з частотою 1800 rpm. Знайдіть частоту обертання nc водила.

Ns = 15Np = 18ns = 1800 rpm
nc = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
2,9 kgk = 480 N/mA = 20 cmx = 17 cm

Вантаж масою 2,9 kg на пружині з k = 480 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 20 cm. Знайдіть його швидкість v, коли він на відстані 17 cm від положення рівноваги.

m = 2,9 kgk = 480 N/mA = 20 cmx = 17 cm
v = m/s
18.Пружини й маятникиСкладна
t (s)x (cm)t = ?1,6

Тіло здійснює гармонічні коливання з періодом 1,2 s і амплітудою 4 cm. За який найменший час t воно переміститься з максимального зміщення 4 cm до зміщення 1,6 cm?

T = 1,2 sA = 4 cmx = 1,6 cm
t = s
19.Механічні коливанняСередня
tx30 mmЦиклів: 31,7 mm

Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 30 mm через 3 циклів іде пік 1,7 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

x0 = 30 mmx3 = 1,7 mmn = 3
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 30k2​ = 5m = 20 kg

Маса 20 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 30 kN/m, нижня — k₂ = 5 kN/m. Знайдіть еквівалентну жорсткість keq системи пружин у kN/m.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: t = 10 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Одиниці

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Час гальмування

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/3 = 10 s

Відповідь

t = 10 s
2.Кінематика

Відповідь: t = 3,431 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Рівняння руху

Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.

−20 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 20 = 0

Розв’яжіть квадратне рівняння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,431 s

Відповідь

t = 3,431 s
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 4,856 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж площини

Униз уздовж площини — додатний напрямок.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Прискорення

a = 9,81·(sin 45° − 0,3·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,2121) = 4,856 m/s²

Відповідь

a = 4,856 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: a = 1,962 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Прискорення системи

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 19,62)/12,5 = 1,962 m/s²

Відповідь

a = 1,962 m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: x = 116 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.

vx = v0·cos θ = 34·cos 50° = 21,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 50° = 26,05 m/s

Час польоту

Старт і приземлення на одній висоті: t = 2vy/g.

t = 2·26,05/9,81 = 5,31 s

Горизонтальна відстань

x = vx·t = 21,85·5,31 = 116 m

Відповідь

x = 116 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: t = 2,788 s

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.

vx = v0·cos θ = 13·cos 30° = 11,26 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 30° = 6,5 m/s

Час польоту

Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.

0 = 20 + 6,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,5 + √(42,25 + 392,4))/9,81 = 2,788 s

Відповідь

t = 2,788 s
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 17,16 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·60) = 17,16 m/s

Відповідь

vmax = 17,16 m/s (61,76 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: Ttop = 62,59 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Швидкість у верхній точці

Кінетична енергія перетворюється на потенціальну на висоті 2r.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·1,5 = 73,39 m²/s²

Сили у верхній точці

Сила натягу й сила тяжіння обидві спрямовані вниз, до центра.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,6·73,39/1,5 − 1,6·9,81 = 62,59 N

Відповідь

Ttop = 62,59 N
9.Робота й енергія

Відповідь: P = 26,65 kW

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). Потужність — це сила, помножена на швидкість: P = F·v.

Сила тяги

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 3° = 1027 N
F = 1027 + 750 = 1777 N

Потужність

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1777·15 = 26652 W = 26,65 kW

Відповідь

P = 26,65 kW
10.Робота й енергія

Відповідь: x = 14,01 cm

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Енергія після шорсткої смуги

Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,2·2,5) = 39,24 J

Найбільше стиснення

½kx² = 39,24 → x = √(2·39,24/4000) = 0,1401 m = 14,01 cm

Відповідь

x = 14,01 cm
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v′2 = 18 m/s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Пружний удар об нерухоме тіло

Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.

v′1 = (4,5 − 1)/(4,5 + 1)·11 = 7 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1)·11 = 18 m/s

Відповідь

v′2 = 18 m/s
12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: Favg = 2380 N

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Зміна імпульсу

J = m·Δv = 0,35·(9 + 25) = 11,9 N·s

Середня сила

Favg = J/Δt = 11,9/0,005 = 2380 N

Відповідь

Favg = 2380 N
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: α = 15,79 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Вантаж і шків

брусок: m·g − T = m·a
шків: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Прискорення

a = m·g/(m + M/2) = 10,5·9,81/(10,5 + 4) = 7,104 m/s²

Кутове прискорення

α = a/R = 7,104/0,45 = 15,79 rad/s²

Відповідь

α = 15,79 rad/s²
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: Ek = 365,6 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Поступальна частина й частина обертання

Etrans = ½·m·v² = ½·19,5·5² = 243,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·243,8 = 121,9 J

Разом

Ek = 243,8 + 121,9 = 365,6 J

Відповідь

Ek = 365,6 J
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: N1 = 18

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Сумарна кількість зубців

N1 + N2 = 2a/m = 2·90/2,5 = 72

Розподіл за передаточним відношенням

N1 = 72/(1 + 3) = 18

Відповідь

N1 = 18
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: nc = 409,1 rpm

Планетарні передачі: частоти обертання сонячного колеса, вінця й водила пов’язані формулою Вілліса (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: відносно водила це звичайна передача, у якій сателіти є паразитними колесами. Якщо закріпити одну ланку, передача стає редуктором з одним передаточним відношенням.

Зубці вінця

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·18 = 51

Формула Вілліса за нерухомого вінця

Підставте nr = 0 і знайдіть частоту обертання водила.

(1800 − nc)/(0 − nc) = −51/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1800·15/66 = 409,1 rpm

Відповідь

nc = 409,1 rpm

Водило обертається в тому самому напрямку, що й сонячне колесо.

17.Пружини й маятники

Відповідь: v = 1,355 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Кутова частота

ω = √(480/2,9) = 12,87 rad/s

Швидкість у точці x

v = ω·√(A² − x²) = 12,87·√(0,2² − 0,17²) = 1,355 m/s

Відповідь

v = 1,355 m/s
18.Пружини й маятники

Відповідь: t = 0,2214 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Кутова частота

ω = 2π/T = 2π/1,2 = 5,236 rad/s

Виразіть час

0,4 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,4) = 1,159 rad
t = 1,159/5,236 = 0,2214 s

Відповідь

t = 0,2214 s
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,1506

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмічний декремент

δ = (1/3)·ln(30/1,7) = 0,9569

Коефіцієнт демпфування

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9569/√(39,48 + 0,9156) = 0,1506

Відповідь

ζ = 0,1506
20.Механічні коливання

Відповідь: keq = 4,286 kN/m

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/5 → keq = 30·5/(30 + 5) = 4,286 kN/m

Відповідь

keq = 4,286 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics