Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
a = ?s = 1400 m

Для зльоту літаку потрібна швидкість 240 km/h, а довжина злітної смуги 1400 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 1400 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
d = ?

Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 3,2 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.

ttotal = 3,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
ящикv₀ = 6 m/sμ = ?

Ящик ковзає рівною підлогою з початковою швидкістю 6 m/s і зупиняється, пройшовши 7,3 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть коефіцієнт тертя ковзання μ.

v₀ = 6 m/sd = 7,3 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 9 kg6 kgθ = 35°

Брусок масою 9 kg на похилій площині з кутом 35° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 6 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Тертя на похилій площині відсутнє. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.

m1 = 9 kgm2 = 6 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
46 my = ?v0​ = 36 m/s30°

М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 36 m/s під кутом 30° над горизонталлю в бік стіни на відстані 46 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?

v₀ = 36 m/sθ = 30°x = 46 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 15 mv0​ = 23 m/s15°x = ?

М’яч кидають під кутом 15° до горизонту з вершини скелі висотою 15 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.

v0 = 23 m/sθ = 15°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
r = 95 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 95 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 95 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
θ = 25°до центраvmin​ = ?

Поворот радіусом 220 m має нахил полотна 25°, а коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,1. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найменшу швидкість vmin, з якою автомобіль може пройти поворот, не зісковзнувши вниз по нахилу.

r = 220 mθ = 25°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
90 km/h2°1800 kg

Автомобіль масою 1800 kg піднімається схилом 2° зі сталою швидкістю 90 km/h. Опір повітря й опір коченню разом становлять 700 N. Знайдіть потужність P, яку мають передавати колеса, у kW.

m = 1800 kgθ = 2°Fr = 700 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Робота й енергіяСкладна
h = 4,5 mR = 1 mv = ?

Візок масою 1 kg відпускають без початкової швидкості з висоти 4,5 m на гладкій трасі, що переходить у вертикальну петлю радіусом 1 m. Знайдіть швидкість v візка у верхній точці петлі.

m = 1 kgh = 4,5 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
4 kgv = ?10 gh = 11 cm

Куля масою 10 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 4 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 11 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.

m = 10 gM = 4 kgh = 11 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
4 kgv = ?20 g25°L = 0,7 m

Куля масою 20 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 4 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 0,7 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 25° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.

m = 20 gM = 4 kgL = 0,7 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
L = 2,9 mm = 2,5 kgα

Однорідний тонкий стрижень масою 2,5 kg і довжиною 2,9 m закріплено шарнірно за один кінець і утримують горизонтально. Його відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть вертикальну силу R, з якою шарнір діє на стрижень одразу після відпускання.

m = 2,5 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Обертання твердого тілаСкладна
180 m/s15 g1,44 mL = 1,6 m4 kg

Однорідний тонкий стрижень масою 4 kg і довжиною 1,6 m висить у спокої на шарнірі без тертя на верхньому кінці. Куля масою 15 g, що летить горизонтально зі швидкістю 180 m/s, влучає в стрижень на 1,44 m нижче за шарнір і застрягає в ньому. Знайдіть кутову швидкість ω стрижня одразу після удару.

M = 4 kgL = 1,6 mm = 15 gv = 180 m/sd = 1,44 m
ω = rad/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
N1​ = 15N2​ = 60

Двигун потужністю 4 kW із частотою обертання 1440 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 15, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 60. Втратами знехтуйте. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.

P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 60η = 100%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
A = 18B = 24C = 12D = 20

Двигун потужністю 5,5 kW із частотою 2900 rpm приводить колесо A (18 зубців), зчеплене з колесом B (24 зубців). Колесо C (12 зубців) на одному валу з B приводить колесо D (20 зубців) на вихідному валу. ККД кожного зачеплення 97 %. Знайдіть вихідний обертовий момент Tout.

P = 5,5 kWnin = 2900 rpmA = 18B = 24C = 12D = 20ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Пружини й маятникиСередня
L = ?

Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 1,2 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
1,3 kgk = 360 N/mA = 16 cm

Вантаж масою 1,3 kg на пружині з k = 360 N/m відтягують на 16 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільшу швидкість vmax.

m = 1,3 kgk = 360 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Механічні коливанняСередня
k = 25 kN/mc = 1700 N·s/mm = 80 kg

Маса 80 kg спирається на пружину жорсткістю 25 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 1700 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

m = 80 kgk = 25 kN/mc = 1700 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 10k2​ = 80k3​ = 100m = 50 kg

Маса 50 kg висить на пружині k₃ = 100 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 10 kN/m і k₂ = 80 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: a = 1,587 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Одиниці

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Прискорення

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1400) = 1,587 m/s²

Відповідь

a = 1,587 m/s²
2.Кінематика

Відповідь: d = 46,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Дві частини часу

½·9,81·t₁² = 343·(3,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1098 = 0

Час падіння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1098))/(2·4,905) = 3,066 s

Глибина

d = ½·9,81·3,066² = 46,1 m

Відповідь

d = 46,1 m
3.Закони Ньютона

Відповідь: μ = 0,2514

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Сповільнення

a = v₀²/(2d) = 6²/(2·7,3) = 2,466 m/s²

Коефіцієнт тертя

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,466/9,81 = 0,2514

Відповідь

μ = 0,2514
4.Закони Ньютона

Відповідь: T = 55,57 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Сили вздовж нитки

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 50,64 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Прискорення системи

a = (58,86 − 50,64 − 0)/15 = 0,5479 m/s²

Сила натягу з рівняння для підвішеного вантажу

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 0,5479) = 55,57 N

Відповідь

T = 55,57 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: y = 15,88 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Час до стіни

vx = 36·cos 30° = 31,18 m/s
t = x/vx = 46/31,18 = 1,475 s

Висота в цей момент

y = 18·1,475 − ½·9,81·1,475² = 15,88 m

Відповідь

y = 15,88 m

Біля стіни м’яч ще піднімається.

6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: x = 54,6 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.

vx = v0·cos θ = 23·cos 15° = 22,22 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 15° = 5,953 m/s

Час польоту

Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.

0 = 15 + 5,953·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,953 + √(35,44 + 294,3))/9,81 = 2,458 s

Горизонтальна відстань

x = vx·t = 22,22·2,458 = 54,6 m

Відповідь

x = 54,6 m
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 16,72 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·95) = 16,72 m/s

Відповідь

vmax = 16,72 m/s (60,19 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: vmin = 27,48 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Рівняння рівноваги сил

Тертя спрямоване вгору схилом.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Швидкість

v = √(220·9,81·0,332/0,9486) = 27,48 m/s

Відповідь

vmin = 27,48 m/s
(98,94 km/h)
9.Робота й енергія

Відповідь: P = 32,91 kW

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). Потужність — це сила, помножена на швидкість: P = F·v.

Сила тяги

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 2° = 616,3 N
F = 616,3 + 700 = 1316 N

Потужність

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1316·25 = 32906 W = 32,91 kW

Відповідь

P = 32,91 kW
10.Робота й енергія

Відповідь: v = 7,004 m/s

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.

Швидкість у верхній точці

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,5 − 2) = 49,05 m²/s²
v = 7,004 m/s

Відповідь

v = 7,004 m/s

Візок ледь проходить петлю при h = 2,5R; тоді у верхній точці N = 0.

11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v = 589,1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Відхилення після удару

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,11) = 1,469 m/s

Зіткнення

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4)·1,469/0,01 = 589,1 m/s

Відповідь

v = 589,1 m/s
12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v = 228 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Підйом бруска

h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 25°) = 0,06558 m

Швидкість після удару

V = √(2·9,81·0,06558) = 1,134 m/s

Зіткнення

v = (m + M)·V/m = 4,02·1,134/0,02 = 228 m/s

Відповідь

v = 228 m/s
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: R = 6,131 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Моменти відносно шарніра

У момент відпускання ω = 0, тож доцентрового прискорення немає, і центр прискорюється строго вниз.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,9) = 5,074 rad/s²

Вертикальні сили

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 2,5·(9,81 − 7,357) = 6,131 N

Відповідь

R = 6,131 N

R = m·g/4, не залежить від довжини.

14.Обертання твердого тіла

Відповідь: ω = 1,129 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Момент інерції після удару

I = M·L²/3 + m·d² = 4·1,6²/3 + 0,015·1,44² = 3,444 kg·m²

Момент імпульсу відносно шарніра

Сила в шарнірі проходить через шарнір, тож під час удару не має там моменту.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·180·1,44/3,444 = 1,129 rad/s

Відповідь

ω = 1,129 rad/s
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: T1 = 26,53 N·m

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Момент двигуна

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150,8 = 26,53 N·m

Відповідь

T1 = 26,53 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: Tout = 37,87 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Вихідна частота обертання

nout = 2900·(18/24)·(12/20) = 1305 rpm
ωout = 2π·1305/60 = 136,7 rad/s

Вихідна потужність і обертовий момент

Pout = 5500·0,97² = 5175 W
Tout = Pout/ωout = 5175/136,7 = 37,87 N·m

Відповідь

Tout = 37,87 N·m
17.Пружини й маятники

Відповідь: L = 0,3578 m

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Виразіть довжину

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Відповідь

L = 0,3578 m
18.Пружини й маятники

Відповідь: vmax = 2,663 m/s

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Кутова частота

ω = √(360/1,3) = 16,64 rad/s

Найбільша швидкість

vmax = A·ω = 0,16·16,64 = 2,663 m/s

Відповідь

vmax = 2,663 m/s
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,601

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Критичне демпфування

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·80) = 2828 N·s/m

Коефіцієнт демпфування

ζ = c/cc = 1700/2828 = 0,601

Відповідь

ζ = 0,601

ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.

20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 4,899 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.

k12 = 10 + 80 = 90 kN/m
keq = 90·100/(90 + 100) = 47,37 kN/m

Власна частота

ωn = √(47368/50) = 30,78 rad/s
fn = 30,78/(2π) = 4,899 Hz

Відповідь

fn = 4,899 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics