v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Для зльоту літаку потрібна швидкість 240 km/h, а довжина злітної смуги 1400 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?
v₀ = 0v = 240 km/hs = 1400 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 3,2 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.
ttotal = 3,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
Ящик ковзає рівною підлогою з початковою швидкістю 6 m/s і зупиняється, пройшовши 7,3 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть коефіцієнт тертя ковзання μ.
v₀ = 6 m/sd = 7,3 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 9 kg на похилій площині з кутом 35° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 6 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Тертя на похилій площині відсутнє. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 9 kgm2 = 6 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 36 m/s під кутом 30° над горизонталлю в бік стіни на відстані 46 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?
v₀ = 36 m/sθ = 30°x = 46 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 15° до горизонту з вершини скелі висотою 15 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 23 m/sθ = 15°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 95 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 95 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Поворот радіусом 220 m має нахил полотна 25°, а коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,1. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найменшу швидкість vmin, з якою автомобіль може пройти поворот, не зісковзнувши вниз по нахилу.
r = 220 mθ = 25°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Автомобіль масою 1800 kg піднімається схилом 2° зі сталою швидкістю 90 km/h. Опір повітря й опір коченню разом становлять 700 N. Знайдіть потужність P, яку мають передавати колеса, у kW.
Візок масою 1 kg відпускають без початкової швидкості з висоти 4,5 m на гладкій трасі, що переходить у вертикальну петлю радіусом 1 m. Знайдіть швидкість v візка у верхній точці петлі.
m = 1 kgh = 4,5 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Куля масою 10 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 4 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 11 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 10 gM = 4 kgh = 11 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 20 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 4 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 0,7 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 25° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 20 gM = 4 kgL = 0,7 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Однорідний тонкий стрижень масою 2,5 kg і довжиною 2,9 m закріплено шарнірно за один кінець і утримують горизонтально. Його відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть вертикальну силу R, з якою шарнір діє на стрижень одразу після відпускання.
m = 2,5 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Обертання твердого тілаСкладна
Однорідний тонкий стрижень масою 4 kg і довжиною 1,6 m висить у спокої на шарнірі без тертя на верхньому кінці. Куля масою 15 g, що летить горизонтально зі швидкістю 180 m/s, влучає в стрижень на 1,44 m нижче за шарнір і застрягає в ньому. Знайдіть кутову швидкість ω стрижня одразу після удару.
M = 4 kgL = 1,6 mm = 15 gv = 180 m/sd = 1,44 m
ω = rad/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 4 kW із частотою обертання 1440 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 15, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 60. Втратами знехтуйте. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.
P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 60η = 100%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Двигун потужністю 5,5 kW із частотою 2900 rpm приводить колесо A (18 зубців), зчеплене з колесом B (24 зубців). Колесо C (12 зубців) на одному валу з B приводить колесо D (20 зубців) на вихідному валу. ККД кожного зачеплення 97 %. Знайдіть вихідний обертовий момент Tout.
Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 1,2 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.
T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 1,3 kg на пружині з k = 360 N/m відтягують на 16 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільшу швидкість vmax.
m = 1,3 kgk = 360 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Механічні коливанняСередня
Маса 80 kg спирається на пружину жорсткістю 25 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 1700 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
m = 80 kgk = 25 kN/mc = 1700 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 50 kg висить на пружині k₃ = 100 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 10 kN/m і k₂ = 80 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: a = 1,587 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Одиниці
v = 240/3,6 = 66,67 m/s
Прискорення
a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1400) = 1,587 m/s²
Відповідь
a = 1,587 m/s²
2.Кінематика
Відповідь: d = 46,1 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Дві частини часу
½·9,81·t₁² = 343·(3,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1098 = 0
Час падіння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1098))/(2·4,905) = 3,066 s
Глибина
d = ½·9,81·3,066² = 46,1 m
Відповідь
d = 46,1 m
3.Закони Ньютона
Відповідь: μ = 0,2514
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Сповільнення
a = v₀²/(2d) = 6²/(2·7,3) = 2,466 m/s²
Коефіцієнт тертя
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,466/9,81 = 0,2514
Відповідь
μ = 0,2514
4.Закони Ньютона
Відповідь: T = 55,57 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Сили вздовж нитки
m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 50,64 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Прискорення системи
a = (58,86 − 50,64 − 0)/15 = 0,5479 m/s²
Сила натягу з рівняння для підвішеного вантажу
m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 0,5479) = 55,57 N
Відповідь
T = 55,57 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: y = 15,88 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Час до стіни
vx = 36·cos 30° = 31,18 m/s
t = x/vx = 46/31,18 = 1,475 s
Висота в цей момент
y = 18·1,475 − ½·9,81·1,475² = 15,88 m
Відповідь
y = 15,88 m
Біля стіни м’яч ще піднімається.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 54,6 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 23·cos 15° = 22,22 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 15° = 5,953 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 15 + 5,953·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,953 + √(35,44 + 294,3))/9,81 = 2,458 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 22,22·2,458 = 54,6 m
Відповідь
x = 54,6 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 16,72 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·95) = 16,72 m/s
Відповідь
vmax = 16,72 m/s (60,19 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: vmin = 27,48 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Рівняння рівноваги сил
Тертя спрямоване вгору схилом.
N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g
Швидкість
v = √(220·9,81·0,332/0,9486) = 27,48 m/s
Відповідь
vmin = 27,48 m/s
(98,94 km/h)
9.Робота й енергія
Відповідь: P = 32,91 kW
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). Потужність — це сила, помножена на швидкість: P = F·v.
Сила тяги
m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 2° = 616,3 N
F = 616,3 + 700 = 1316 N
Потужність
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1316·25 = 32906 W = 32,91 kW
Відповідь
P = 32,91 kW
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 7,004 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.
Швидкість у верхній точці
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,5 − 2) = 49,05 m²/s²
v = 7,004 m/s
Відповідь
v = 7,004 m/s
Візок ледь проходить петлю при h = 2,5R; тоді у верхній точці N = 0.
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 589,1 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Відхилення після удару
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,11) = 1,469 m/s
Зіткнення
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4)·1,469/0,01 = 589,1 m/s
Відповідь
v = 589,1 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 228 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 25°) = 0,06558 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,06558) = 1,134 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 4,02·1,134/0,02 = 228 m/s
Відповідь
v = 228 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: R = 6,131 N
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Моменти відносно шарніра
У момент відпускання ω = 0, тож доцентрового прискорення немає, і центр прискорюється строго вниз.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150,8 = 26,53 N·m
Відповідь
T1 = 26,53 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: Tout = 37,87 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Вихідна частота обертання
nout = 2900·(18/24)·(12/20) = 1305 rpm
ωout = 2π·1305/60 = 136,7 rad/s
Вихідна потужність і обертовий момент
Pout = 5500·0,97² = 5175 W
Tout = Pout/ωout = 5175/136,7 = 37,87 N·m
Відповідь
Tout = 37,87 N·m
17.Пружини й маятники
Відповідь: L = 0,3578 m
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Виразіть довжину
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m
Відповідь
L = 0,3578 m
18.Пружини й маятники
Відповідь: vmax = 2,663 m/s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(360/1,3) = 16,64 rad/s
Найбільша швидкість
vmax = A·ω = 0,16·16,64 = 2,663 m/s
Відповідь
vmax = 2,663 m/s
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,601
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Критичне демпфування
cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·80) = 2828 N·s/m
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc = 1700/2828 = 0,601
Відповідь
ζ = 0,601
ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 4,899 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.