Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
a = ?s = 2000 m

Для зльоту літаку потрібна швидкість 250 km/h, а довжина злітної смуги 2000 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 2000 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
v₀ = 8 m/s40 m

М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 8 m/s з краю даху на висоті 40 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
15 kg35°F = 50 Nμ = 0,1

Санки масою 15 kg тягнуть рівним снігом за мотузку під кутом 35° над горизонталлю із силою 50 N. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a санок.

m = 15 kgF = 50 Nθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 2,5 kg5,5 kgμ = 0,25

Брусок масою 2,5 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 5,5 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,25. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.

m1 = 2,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
v0​ = 18 m/sθ = ?R = 20 m

М’яч кидають з рівної землі зі швидкістю 18 m/s, і він має впасти на відстані 20 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть менший із двох можливих кутів кидання θ.

v₀ = 18 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 15 mv0​ = 15 m/s25°дальність

М’яч кидають під кутом 25° до горизонту з вершини скелі висотою 15 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.

v0 = 15 m/sθ = 25°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Рух по колуСередня
θ = 10°до центраv = ?

Поворот радіусом 350 m має нахил полотна 10°. З якою швидкістю v автомобіль може пройти його взагалі без потреби в терті? Прийміть g = 9,81 m/s².

r = 350 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Рух по колуСкладна
r = 0,7 mv = 8,5 m/s

Кульку масою 1,5 kg на нитці завдовжки 0,7 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 8,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.

m = 1,5 kgr = 0,7 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
60°L = 0,8 m2 kg

Кулька 2 kg висить на легкій нитці завдовжки 0,8 m. Її відводять убік, доки нитка не утворить кут 60° з вертикаллю, і відпускають без початкової швидкості. Знайдіть силу натягу T нитки, коли кулька проходить найнижчу точку.

m = 2 kgL = 0,8 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Робота й енергіяСкладна
2 kg6 kgμ = 0,15d = 1,5 m

Брусок масою 2 kg лежить на шорсткому горизонтальному столі (μ = 0,15). Від нього легка нитка йде через гладкий блок на краю стола до підвішеного бруска масою 6 kg. Систему відпускають без початкової швидкості. Знайдіть швидкість v брусків після того, як підвішений брусок опустився на 1,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0,15d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
1700 kg25 m/s600 kg

Автомобіль масою 1700 kg, що рухається зі швидкістю 25 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 600 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?

m1 = 1700 kgv1 = 25 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
4,5 kgv = ?10 g40°L = 1,4 m

Куля масою 10 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 4,5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 1,4 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 40° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.

m = 10 gM = 4,5 kgL = 1,4 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
n = 1000 rpmTb​ = 45 N·mI = 16 kg·m²

Маховик із моментом інерції 16 kg·m² обертається з частотою 1000 rpm. Гальмо створює сталий момент тертя 45 N·m. Скільки часу t він зупиняється?

I = 16 kg·m²n = 1000 rpmTb = 45 N·m
t = s
14.Обертання твердого тілаСкладна
θ = 40°vs = 5 m

тонкий обруч починає рух зі стану спокою й котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 40° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його швидкість v після того, як він прокотиться 5 m вздовж схилу.

θ = 40°s = 5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
N1​ = 16N2​ = 50

Двигун потужністю 4 kW із частотою обертання 2900 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 16, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 50. ККД зубчастої пари — 96 %. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.

P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 50η = 96%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
A = 18B = 30C = 25D = ?

У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (18 зубців) на вхідному валу обертається з частотою 1450 rpm і приводить колесо B (30 зубців). Колесо C (25 зубців) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D на вихідному валу. Вихідний вал має обертатися з частотою 435 rpm. Скільки зубців ND має мати колесо D?

nin = 1450 rpmA = 18B = 30C = 25nout = 435 rpm
ND =
17.Пружини й маятникиСередня
L = ?

Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 3 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.

T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
t (s)x (cm)t = ?5,5

Тіло здійснює гармонічні коливання з періодом 3 s і амплітудою 11 cm. За який найменший час t воно переміститься з положення рівноваги до зміщення 5,5 cm?

T = 3 sA = 11 cmx = 5,5 cm
t = s
19.Механічні коливанняСередня
tx20 mmЦиклів: 23 mm

Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 20 mm через 2 циклів іде пік 3 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

x0 = 20 mmx2 = 3 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 20k2​ = 40k3​ = 15m = 40 kg

Маса 40 kg висить на пружині k₃ = 15 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 20 kN/m і k₂ = 40 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: a = 1,206 m/s²

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Одиниці

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Прискорення

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·2000) = 1,206 m/s²

Відповідь

a = 1,206 m/s²
2.Кінематика

Відповідь: t = 3,785 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Рівняння руху

Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.

−40 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 40 = 0

Розв’яжіть квадратне рівняння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,785 s

Відповідь

t = 3,785 s
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 1,941 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сила нормальної реакції

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 50·sin 35° = 118,5 N

Горизонтальні сили

m·a = F·cos θ − μ·N = 40,96 − 11,85
a = 29,11/15 = 1,941 m/s²

Відповідь

a = 1,941 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: a = 5,978 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Прискорення системи

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 6,131)/8 = 5,978 m/s²

Відповідь

a = 5,978 m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: θ = 18,63 °

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Формула дальності

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/18² = 0,6056

Кут

2θ = 37,27° → θ = 18,63°

Відповідь

θ = 18,63°

Інший розв’язок 90° − θ = 71,37°.

6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: t = 2,511 s

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.

vx = v0·cos θ = 15·cos 25° = 13,59 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 25° = 6,339 m/s

Час польоту

Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.

0 = 15 + 6,339·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,339 + √(40,19 + 294,3))/9,81 = 2,511 s

Відповідь

t = 2,511 s
7.Рух по колу

Відповідь: v = 24,61 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Рівновага сил

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Швидкість

v = √(r·g·tan θ) = √(350·9,81·tan 10°) = 24,61 m/s

Відповідь

v = 24,61 m/s
(88,58 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: T = 169,5 N

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Сили в нижній точці

До центра (угору) — додатний напрямок.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·8,5²/0,7 = 14,71 + 154,8 = 169,5 N

Відповідь

T = 169,5 N
9.Робота й енергія

Відповідь: T = 39,24 N

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.

Швидкість унизу

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 60°) = 7,848 m²/s²

Сили внизу

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·7,848/0,8 = 39,24 N

Відповідь

T = 39,24 N

Перевірка: T = mg(3 − 2cos θ) = 39,24 N.

10.Робота й енергія

Відповідь: v = 4,579 m/s

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Вивільнена й втрачена енергія

m₂g·d = 58,86·1,5 = 88,29 J
μ·m₁g·d = 0,15·19,62·1,5 = 4,415 J

Кінетична енергія обох брусків

½(m₁ + m₂)v² = 83,88 → v = √(2·83,88/8) = 4,579 m/s

Відповідь

v = 4,579 m/s
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: ΔK = 138587 J

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Спільна швидкість

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·25/2300 = 18,48 m/s

Кінетична енергія до й після

Kbefore = ½·1700·25² = 531250 J
Kafter = ½·2300·18,48² = 392663 J

Втрачена енергія

ΔK = 531250 − 392663 = 138587 J

Відповідь

ΔK = 138587 J

Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.

12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v = 1143 m/s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Підйом бруска

h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 40°) = 0,3275 m

Швидкість після удару

V = √(2·9,81·0,3275) = 2,535 m/s

Зіткнення

v = (m + M)·V/m = 4,51·2,535/0,01 = 1143 m/s

Відповідь

v = 1143 m/s
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: t = 37,23 s

Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.

Кутова швидкість

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Сповільнення і час

α = Tb/I = 45/16 = 2,813 rad/s²
t = ω/α = 104,7/2,813 = 37,23 s

Відповідь

t = 37,23 s
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: v = 5,615 m/s

Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.

Висота спуску

h = s·sin θ = 5·sin 40° = 3,214 m

Енергетичний баланс для кочення

Кочення без проковзування: ω = v/r, а тертя в точці контакту роботи не виконує.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·3,214/2) = 5,615 m/s

Відповідь

v = 5,615 m/s
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: T1 = 13,17 N·m

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Момент двигуна

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Відповідь

T1 = 13,17 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: ND = 50

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Частота обертання проміжного вала

nB = nC = 1450·18/30 = 870 rpm

Зубці колеса D

ND = C·nC/nout = 25·870/435 = 50

Відповідь

ND = 50
17.Пружини й маятники

Відповідь: L = 2,236 m

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Виразіть довжину

L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m

Відповідь

L = 2,236 m
18.Пружини й маятники

Відповідь: t = 0,25 s

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Кутова частота

ω = 2π/T = 2π/3 = 2,094 rad/s

Виразіть час

0,5 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,5) = 0,5236 rad
t = 0,5236/2,094 = 0,25 s

Відповідь

t = 0,25 s
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,1493

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмічний декремент

δ = (1/2)·ln(20/3) = 0,9486

Коефіцієнт демпфування

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9486/√(39,48 + 0,8998) = 0,1493

Відповідь

ζ = 0,1493
20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 2,757 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.

k12 = 20 + 40 = 60 kN/m
keq = 60·15/(60 + 15) = 12 kN/m

Власна частота

ωn = √(12000/40) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Відповідь

fn = 2,757 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics