v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Для зльоту літаку потрібна швидкість 250 km/h, а довжина злітної смуги 2000 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?
v₀ = 0v = 250 km/hs = 2000 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 8 m/s з краю даху на висоті 40 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Санки масою 15 kg тягнуть рівним снігом за мотузку під кутом 35° над горизонталлю із силою 50 N. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a санок.
m = 15 kgF = 50 Nθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 2,5 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 5,5 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,25. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.
m1 = 2,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі зі швидкістю 18 m/s, і він має впасти на відстані 20 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть менший із двох можливих кутів кидання θ.
v₀ = 18 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 25° до горизонту з вершини скелі висотою 15 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.
v0 = 15 m/sθ = 25°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Рух по колуСередня
Поворот радіусом 350 m має нахил полотна 10°. З якою швидкістю v автомобіль може пройти його взагалі без потреби в терті? Прийміть g = 9,81 m/s².
r = 350 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1,5 kg на нитці завдовжки 0,7 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 8,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 1,5 kgr = 0,7 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Кулька 2 kg висить на легкій нитці завдовжки 0,8 m. Її відводять убік, доки нитка не утворить кут 60° з вертикаллю, і відпускають без початкової швидкості. Знайдіть силу натягу T нитки, коли кулька проходить найнижчу точку.
m = 2 kgL = 0,8 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 2 kg лежить на шорсткому горизонтальному столі (μ = 0,15). Від нього легка нитка йде через гладкий блок на краю стола до підвішеного бруска масою 6 kg. Систему відпускають без початкової швидкості. Знайдіть швидкість v брусків після того, як підвішений брусок опустився на 1,5 m.
m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0,15d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Автомобіль масою 1700 kg, що рухається зі швидкістю 25 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 600 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?
m1 = 1700 kgv1 = 25 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 10 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 4,5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 1,4 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 40° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 10 gM = 4,5 kgL = 1,4 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Маховик із моментом інерції 16 kg·m² обертається з частотою 1000 rpm. Гальмо створює сталий момент тертя 45 N·m. Скільки часу t він зупиняється?
I = 16 kg·m²n = 1000 rpmTb = 45 N·m
t = s
14.Обертання твердого тілаСкладна
тонкий обруч починає рух зі стану спокою й котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 40° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його швидкість v після того, як він прокотиться 5 m вздовж схилу.
θ = 40°s = 5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 4 kW із частотою обертання 2900 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 16, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 50. ККД зубчастої пари — 96 %. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.
P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 50η = 96%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (18 зубців) на вхідному валу обертається з частотою 1450 rpm і приводить колесо B (30 зубців). Колесо C (25 зубців) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D на вихідному валу. Вихідний вал має обертатися з частотою 435 rpm. Скільки зубців ND має мати колесо D?
nin = 1450 rpmA = 18B = 30C = 25nout = 435 rpm
ND =
17.Пружини й маятникиСередня
Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 3 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.
T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
Тіло здійснює гармонічні коливання з періодом 3 s і амплітудою 11 cm. За який найменший час t воно переміститься з положення рівноваги до зміщення 5,5 cm?
T = 3 sA = 11 cmx = 5,5 cm
t = s
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 20 mm через 2 циклів іде пік 3 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 20 mmx2 = 3 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 40 kg висить на пружині k₃ = 15 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 20 kN/m і k₂ = 40 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: a = 1,206 m/s²
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v = 250/3,6 = 69,44 m/s
Прискорення
a = v²/(2s) = 69,44²/(2·2000) = 1,206 m/s²
Відповідь
a = 1,206 m/s²
2.Кінематика
Відповідь: t = 3,785 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−40 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 40 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,785 s
Відповідь
t = 3,785 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 1,941 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Сила нормальної реакції
N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 50·sin 35° = 118,5 N
Горизонтальні сили
m·a = F·cos θ − μ·N = 40,96 − 11,85
a = 29,11/15 = 1,941 m/s²
Відповідь
a = 1,941 m/s²
4.Закони Ньютона
Відповідь: a = 5,978 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Формула дальності
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/18² = 0,6056
Кут
2θ = 37,27° → θ = 18,63°
Відповідь
θ = 18,63°
Інший розв’язок 90° − θ = 71,37°.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: t = 2,511 s
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 15·cos 25° = 13,59 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 25° = 6,339 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 15 + 6,339·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,339 + √(40,19 + 294,3))/9,81 = 2,511 s
Відповідь
t = 2,511 s
7.Рух по колу
Відповідь: v = 24,61 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
v = √(r·g·tan θ) = √(350·9,81·tan 10°) = 24,61 m/s
Відповідь
v = 24,61 m/s
(88,58 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: T = 169,5 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·8,5²/0,7 = 14,71 + 154,8 = 169,5 N
Відповідь
T = 169,5 N
9.Робота й енергія
Відповідь: T = 39,24 N
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.
Швидкість унизу
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 60°) = 7,848 m²/s²
Сили внизу
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·7,848/0,8 = 39,24 N
Відповідь
T = 39,24 N
Перевірка: T = mg(3 − 2cos θ) = 39,24 N.
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 4,579 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Вивільнена й втрачена енергія
m₂g·d = 58,86·1,5 = 88,29 J
μ·m₁g·d = 0,15·19,62·1,5 = 4,415 J
Кінетична енергія обох брусків
½(m₁ + m₂)v² = 83,88 → v = √(2·83,88/8) = 4,579 m/s
Відповідь
v = 4,579 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK = 138587 J
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·25/2300 = 18,48 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·1700·25² = 531250 J
Kafter = ½·2300·18,48² = 392663 J
Втрачена енергія
ΔK = 531250 − 392663 = 138587 J
Відповідь
ΔK = 138587 J
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 1143 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 40°) = 0,3275 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,3275) = 2,535 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 4,51·2,535/0,01 = 1143 m/s
Відповідь
v = 1143 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: t = 37,23 s
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s
Сповільнення і час
α = Tb/I = 45/16 = 2,813 rad/s²
t = ω/α = 104,7/2,813 = 37,23 s
Відповідь
t = 37,23 s
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: v = 5,615 m/s
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Висота спуску
h = s·sin θ = 5·sin 40° = 3,214 m
Енергетичний баланс для кочення
Кочення без проковзування: ω = v/r, а тертя в точці контакту роботи не виконує.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·3,214/2) = 5,615 m/s
Відповідь
v = 5,615 m/s
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: T1 = 13,17 N·m
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m
Відповідь
T1 = 13,17 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: ND = 50
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Частота обертання проміжного вала
nB = nC = 1450·18/30 = 870 rpm
Зубці колеса D
ND = C·nC/nout = 25·870/435 = 50
Відповідь
ND = 50
17.Пружини й маятники
Відповідь: L = 2,236 m
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Виразіть довжину
L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m
Відповідь
L = 2,236 m
18.Пружини й маятники
Відповідь: t = 0,25 s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = 2π/T = 2π/3 = 2,094 rad/s
Виразіть час
0,5 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,5) = 0,5236 rad
t = 0,5236/2,094 = 0,25 s
Відповідь
t = 0,25 s
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,1493
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.