v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що їде зі швидкістю 36 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 7,5 m/s² до повної зупинки. Знайдіть гальмівний шлях s.
v₀ = 36 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 20 m/s з краю даху на висоті 25 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Санки масою 25 kg тягнуть рівним снігом за мотузку під кутом 25° над горизонталлю із силою 150 N. Коефіцієнт тертя ковзання 0,3. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a санок.
m = 25 kgF = 150 Nθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 3 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 5,5 kg. Тертя об стіл немає. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 3 kgm2 = 5,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі під кутом 55° над горизонталлю, і він падає на відстані 75 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть початкову швидкість v0.
θ = 55°R = 75 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають з рівня землі зі швидкістю 29 m/s під кутом 45° над горизонталлю. Він падає на пласкому даху будівлі заввишки 5 m, уже рухаючись униз. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть горизонтальну відстань x від точки кидання до місця падіння.
v₀ = 29 m/sθ = 45°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 70 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,6. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 70 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1,5 kg на нитці завдовжки 1,4 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 5,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 1,5 kgr = 1,4 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Автомобіль, що рухається зі швидкістю 70 km/h рівною дорогою, різко гальмує й зупиняється юзом із заблокованими колесами. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,8. Знайдіть гальмівний шлях d.
v = 70 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 10 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 1,5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 1,5 m (μ = 0,15), а потім натрапляє на пружину (k = 1000 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.
m = 10 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Куля масою 5 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 1,5 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 12 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 5 gM = 1,5 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
На перехресті автомобіль масою 1800 kg, що їде на схід зі швидкістю 17 m/s, зіштовхується з автомобілем масою 1000 kg, що їде на північ зі швидкістю 15 m/s. Автомобілі зчіплюються. Знайдіть напрямок θ руху уламків одразу після зіткнення, відрахований від сходу в бік півночі.
m1 = 1800 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.Обертання твердого тілаСередня
Вантаж 3,5 kg висить на легкому шнурі, намотаному на шків — однорідний суцільний диск масою 19 kg і радіусом 0,45 m, що обертається на горизонтальній осі без тертя. Вантаж відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v вантажу після того, як він упаде на 5 m.
m = 3,5 kgM = 19 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²h = 5 m
v = m/s
14.Обертання твердого тілаСкладна
суцільна куля масою 20 kg котиться без проковзування зі швидкістю 8 m/s. Знайдіть його кінетичну енергію обертання Erot.
m = 20 kgv = 8 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 15 kW із частотою обертання 1450 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 32, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 48. ККД зубчастої пари — 97 %. Знайдіть вихідний крутний момент T2 на валу колеса.
P = 15 kWn1 = 1450 rpmN1 = 32N2 = 48η = 97%
T2 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (40 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 1440 rpm і приводить колесо B (80 зуб.). Колесо C (48 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (80 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 1440 rpmA = 40B = 80C = 48D = 80
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 1,1 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.
T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 3,6 kg на пружині з k = 360 N/m відтягують на 17 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть повну енергію E коливань.
m = 3,6 kgk = 360 N/mA = 17 cm
E = J
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 50 mm через 4 циклів іде пік 18,3 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 50 mmx4 = 18,3 mmn = 4
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 10 kg висить на пружині k₃ = 10 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 5 kN/m і k₂ = 100 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: s = 6,667 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Гальмівний шлях
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·7,5) = 6,667 m
Відповідь
s = 6,667 m
2.Кінематика
Відповідь: t = 5,081 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−25 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 25 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (20 + √(20² + 2·9,81·25))/9,81 = 5,081 s
Відповідь
t = 5,081 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 3,256 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Сила нормальної реакції
N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 150·sin 25° = 181,9 N
Горизонтальні сили
m·a = F·cos θ − μ·N = 135,9 − 54,56
a = 81,39/25 = 3,256 m/s²
Відповідь
a = 3,256 m/s²
4.Закони Ньютона
Відповідь: T = 19,04 N
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Виразіть v₀ з формули дальності
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·75/sin 110°) = 27,98 m/s
Відповідь
v0 = 27,98 m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 80,4 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
vx = 20,51 m/s, vy = 20,51 m/s
Час до падіння на дах
Більший корінь: м’яч опускається.
5 = 20,51·t − 4,905·t²
t = (20,51 + √(20,51² − 2·9,81·5))/9,81 = 3,921 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 20,51·3,921 = 80,4 m
Відповідь
x = 80,4 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 20,3 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·70) = 20,3 m/s
Відповідь
vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: T = 47,13 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·5,5²/1,4 = 14,71 + 32,41 = 47,13 N
Відповідь
T = 47,13 N
9.Робота й енергія
Відповідь: d = 24,09 m
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Швидкість в основних одиницях
v = 70/3,6 = 19,44 m/s
Енергетичний баланс
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,8·9,81) = 24,09 m
Відповідь
d = 24,09 m
Подвоєння швидкості збільшує гальмівний шлях учетверо.
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 5,002 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,15·1,5) = 125,1 J
Швидкість біля пружини
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,275) = 5,002 m/s
Відповідь
v = 5,002 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 461,9 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Відхилення після удару
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s
Зіткнення
m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 1,5)·1,534/0,005 = 461,9 m/s
Відповідь
v = 461,9 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: θ = 26,11 °
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Складові імпульсу
px = 1800·17 = 30600 kg·m/s
py = 1000·15 = 15000 kg·m/s
Напрямок
tan θ = py/px = 0,4902 → θ = 26,11°
Відповідь
θ = 26,11°
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: v = 5,139 m/s
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/151,8 = 98,79 N·m
Вихідний крутний момент
T2 = 98,79·48/32·0,97 = 143,7 N·m
Відповідь
T2 = 143,7 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 432 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 1440·40/80 = 720 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 720·48/80 = 432 rpm
Відповідь
nout = 432 rpm
загальне передаточне відношення = 3,333 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: L = 0,3007 m
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Виразіть довжину
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m
Відповідь
L = 0,3007 m
18.Пружини й маятники
Відповідь: E = 5,202 J
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(360/3,6) = 10 rad/s
Енергія
E = ½·k·A² = ½·360·0,17² = 5,202 J
Відповідь
E = 5,202 J
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,03996
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.