Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
t (s)v (m/s)1,333 s10

Автомобіль, що їде зі швидкістю 36 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 7,5 m/s² до повної зупинки. Знайдіть гальмівний шлях s.

v₀ = 36 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.КінематикаСкладна
v₀ = 20 m/s25 m

М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 20 m/s з краю даху на висоті 25 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
25 kg25°F = 150 Nμ = 0,3

Санки масою 25 kg тягнуть рівним снігом за мотузку під кутом 25° над горизонталлю із силою 150 N. Коефіцієнт тертя ковзання 0,3. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a санок.

m = 25 kgF = 150 Nθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 3 kg5,5 kgбез тертя

Брусок масою 3 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 5,5 kg. Тертя об стіл немає. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.

m1 = 3 kgm2 = 5,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
v0​ = ?55°R = 75 m

М’яч кидають з рівної землі під кутом 55° над горизонталлю, і він падає на відстані 75 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть початкову швидкість v0.

θ = 55°R = 75 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
5 mv0​ = 29 m/s45°x = ?

М’яч кидають з рівня землі зі швидкістю 29 m/s під кутом 45° над горизонталлю. Він падає на пласкому даху будівлі заввишки 5 m, уже рухаючись униз. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть горизонтальну відстань x від точки кидання до місця падіння.

v₀ = 29 m/sθ = 45°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
r = 70 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 70 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,6. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 70 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
r = 1,4 mv = 5,5 m/s

Кульку масою 1,5 kg на нитці завдовжки 1,4 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 5,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.

m = 1,5 kgr = 1,4 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
70 km/h

Автомобіль, що рухається зі швидкістю 70 km/h рівною дорогою, різко гальмує й зупиняється юзом із заблокованими колесами. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,8. Знайдіть гальмівний шлях d.

v = 70 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Робота й енергіяСкладна
h = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 1000 N/m

Брусок масою 10 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 1,5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 1,5 m (μ = 0,15), а потім натрапляє на пружину (k = 1000 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.

m = 10 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
1,5 kgv = ?5 gh = 12 cm

Куля масою 5 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 1,5 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 12 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.

m = 5 gM = 1,5 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
1800 kg17 m/s1000 kg15 m/sθ = ?

На перехресті автомобіль масою 1800 kg, що їде на схід зі швидкістю 17 m/s, зіштовхується з автомобілем масою 1000 kg, що їде на північ зі швидкістю 15 m/s. Автомобілі зчіплюються. Знайдіть напрямок θ руху уламків одразу після зіткнення, відрахований від сходу в бік півночі.

m1 = 1800 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.Обертання твердого тілаСередня
3,5 kgaαM = 19 kgR = 0,45 m

Вантаж 3,5 kg висить на легкому шнурі, намотаному на шків — однорідний суцільний диск масою 19 kg і радіусом 0,45 m, що обертається на горизонтальній осі без тертя. Вантаж відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v вантажу після того, як він упаде на 5 m.

m = 3,5 kgM = 19 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²h = 5 m
v = m/s
14.Обертання твердого тілаСкладна
8 m/sω

суцільна куля масою 20 kg котиться без проковзування зі швидкістю 8 m/s. Знайдіть його кінетичну енергію обертання Erot.

m = 20 kgv = 8 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
N1​ = 32N2​ = 48

Двигун потужністю 15 kW із частотою обертання 1450 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 32, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 48. ККД зубчастої пари — 97 %. Знайдіть вихідний крутний момент T2 на валу колеса.

P = 15 kWn1 = 1450 rpmN1 = 32N2 = 48η = 97%
T2 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
A = 40B = 80C = 48D = 80

У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (40 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 1440 rpm і приводить колесо B (80 зуб.). Колесо C (48 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (80 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.

nin = 1440 rpmA = 40B = 80C = 48D = 80
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
L = ?

Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 1,1 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.

T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
3,6 kgk = 360 N/mA = 17 cm

Вантаж масою 3,6 kg на пружині з k = 360 N/m відтягують на 17 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть повну енергію E коливань.

m = 3,6 kgk = 360 N/mA = 17 cm
E = J
19.Механічні коливанняСередня
tx50 mmЦиклів: 418,3 mm

Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 50 mm через 4 циклів іде пік 18,3 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

x0 = 50 mmx4 = 18,3 mmn = 4
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 5k2​ = 100k3​ = 10m = 10 kg

Маса 10 kg висить на пружині k₃ = 10 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 5 kN/m і k₂ = 100 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: s = 6,667 m

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Одиниці

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Гальмівний шлях

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·7,5) = 6,667 m

Відповідь

s = 6,667 m
2.Кінематика

Відповідь: t = 5,081 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Рівняння руху

Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.

−25 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 25 = 0

Розв’яжіть квадратне рівняння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·25))/9,81 = 5,081 s

Відповідь

t = 5,081 s
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 3,256 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сила нормальної реакції

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 150·sin 25° = 181,9 N

Горизонтальні сили

m·a = F·cos θ − μ·N = 135,9 − 54,56
a = 81,39/25 = 3,256 m/s²

Відповідь

a = 3,256 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: T = 19,04 N

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Прискорення системи

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 0)/8,5 = 6,348 m/s²

Натяг із рівняння для бруска на столі

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·6,348 + 0 = 19,04 N

Відповідь

T = 19,04 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: v0 = 27,98 m/s

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Виразіть v₀ з формули дальності

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·75/sin 110°) = 27,98 m/s

Відповідь

v0 = 27,98 m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: x = 80,4 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

vx = 20,51 m/s, vy = 20,51 m/s

Час до падіння на дах

Більший корінь: м’яч опускається.

5 = 20,51·t − 4,905·t²
t = (20,51 + √(20,51² − 2·9,81·5))/9,81 = 3,921 s

Горизонтальна відстань

x = vx·t = 20,51·3,921 = 80,4 m

Відповідь

x = 80,4 m
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 20,3 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·70) = 20,3 m/s

Відповідь

vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: T = 47,13 N

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Сили в нижній точці

До центра (угору) — додатний напрямок.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·5,5²/1,4 = 14,71 + 32,41 = 47,13 N

Відповідь

T = 47,13 N
9.Робота й енергія

Відповідь: d = 24,09 m

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Швидкість в основних одиницях

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Енергетичний баланс

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,8·9,81) = 24,09 m

Відповідь

d = 24,09 m

Подвоєння швидкості збільшує гальмівний шлях учетверо.

10.Робота й енергія

Відповідь: v = 5,002 m/s

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Енергія після шорсткої смуги

Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.

mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,15·1,5) = 125,1 J

Швидкість біля пружини

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,275) = 5,002 m/s

Відповідь

v = 5,002 m/s
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v = 461,9 m/s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Відхилення після удару

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s

Зіткнення

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 1,5)·1,534/0,005 = 461,9 m/s

Відповідь

v = 461,9 m/s
12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: θ = 26,11 °

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Складові імпульсу

px = 1800·17 = 30600 kg·m/s
py = 1000·15 = 15000 kg·m/s

Напрямок

tan θ = py/px = 0,4902 → θ = 26,11°

Відповідь

θ = 26,11°
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: v = 5,139 m/s

Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.

Вантаж і шків

брусок: m·g − T = m·a
шків: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Прискорення

a = m·g/(m + M/2) = 3,5·9,81/(3,5 + 9,5) = 2,641 m/s²

Швидкість після падіння

v = √(2·a·h) = √(2·2,641·5) = 5,139 m/s

Відповідь

v = 5,139 m/s
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: Erot = 256 J

Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.

Поступальна частина й частина обертання

Etrans = ½·m·v² = ½·20·8² = 640 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·640 = 256 J

Відповідь

Erot = 256 J
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: T2 = 143,7 N·m

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Момент двигуна

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/151,8 = 98,79 N·m

Вихідний крутний момент

T2 = 98,79·48/32·0,97 = 143,7 N·m

Відповідь

T2 = 143,7 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: nout = 432 rpm

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Перший ступінь

nB = 1440·40/80 = 720 rpm = nC

Другий ступінь

nout = 720·48/80 = 432 rpm

Відповідь

nout = 432 rpm

загальне передаточне відношення = 3,333 : 1

17.Пружини й маятники

Відповідь: L = 0,3007 m

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Виразіть довжину

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m

Відповідь

L = 0,3007 m
18.Пружини й маятники

Відповідь: E = 5,202 J

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Кутова частота

ω = √(360/3,6) = 10 rad/s

Енергія

E = ½·k·A² = ½·360·0,17² = 5,202 J

Відповідь

E = 5,202 J
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,03996

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмічний декремент

δ = (1/4)·ln(50/18,3) = 0,2513

Коефіцієнт демпфування

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2513/√(39,48 + 0,06314) = 0,03996

Відповідь

ζ = 0,03996
20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 4,809 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.

k12 = 5 + 100 = 105 kN/m
keq = 105·10/(105 + 10) = 9,13 kN/m

Власна частота

ωn = √(9130/10) = 30,22 rad/s
fn = 30,22/(2π) = 4,809 Hz

Відповідь

fn = 4,809 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics