v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Для зльоту літаку потрібна швидкість 260 km/h, а довжина злітної смуги 2200 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?
v₀ = 0v = 260 km/hs = 2200 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 10 m/s з краю даху на висоті 20 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 10 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Вантажі масами 3,5 kg і 2 kg висять по обидва боки легкого блока без тертя, з’єднані легкою ниткою. Систему відпускають без початкової швидкості. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Закони НьютонаСкладна
Два бруски на рівній підлозі з’єднані легкою горизонтальною ниткою. Горизонтальна сила 120 N тягне передній брусок масою 1 kg; брусок масою 7 kg тягнеться позаду. Коефіцієнт тертя ковзання для обох брусків 0,3. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a брусків.
m1 = 7 kgm2 = 1 kgF = 120 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі під кутом 25° над горизонталлю, і він падає на відстані 70 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть початкову швидкість v0.
θ = 25°R = 70 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 60° до горизонту з вершини скелі висотою 40 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 25 m/sθ = 60°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 60 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,4. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 60 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1,4 kg на легкій нитці завдовжки 1,1 m обертають по вертикальному колу. У найнижчій точці її швидкість 10,5 m/s. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу Ttop нитки в найвищій точці.
Кулька 2 kg висить на легкій нитці завдовжки 2 m. Її відводять убік, доки нитка не утворить кут 45° з вертикаллю, і відпускають без початкової швидкості. Знайдіть силу натягу T нитки, коли кулька проходить найнижчу точку.
m = 2 kgL = 2 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 20 kg починає рух зі стану спокою біля підніжжя схилу 25° і його тягнуть угору сталою силою 275 N, паралельною схилу. Коефіцієнт тертя ковзання 0,3. Знайдіть швидкість v бруска після того, як він пройшов 5 m угору схилом.
Візок масою 4 kg, що рухається зі швидкістю 9 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 2 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′1 першого візка після зіткнення (додатну в напрямку його початкового руху).
m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,2 kg ударяється об стіну зі швидкістю 30 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 13 m/s. Контакт триває 50 ms. Знайдіть модуль імпульсу сили J, який стіна надає м’ячу.
m = 0,2 kgvin = 30 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Обертання твердого тілаСередня
Двигун віддає момент 1010 N·m за частоти 600 rpm. Знайдіть його вихідну потужність P у kW.
T = 1010 N·mn = 600 rpm
P = kW
14.Обертання твердого тілаСкладна
тонкий обруч котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 30° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найменший коефіцієнт тертя спокою μs, який не допускає проковзування.
θ = 30°I = m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Шків 125 мм при 1440 об/хв приводить шків 500 мм пасом із прослизанням 2 %. Знайдіть частоту обертання n2 веденого шківа.
n1 = 1440 rpmd1 = 125 mmd2 = 500 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (25 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 1500 rpm і приводить колесо B (30 зуб.). Колесо C (48 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (60 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 1500 rpmA = 25B = 30C = 48D = 60
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Вантаж масою 1,9 kg на пружині з k = 460 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 19 cm. Знайдіть його швидкість v, коли він на відстані 6 cm від положення рівноваги.
m = 1,9 kgk = 460 N/mA = 19 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж на пружині з k = 90 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 18 cm. Знайдіть його кінетичну енергію K, коли він на відстані 10 cm від положення рівноваги.
k = 90 N/mA = 18 cmx = 10 cm
K = J
19.Механічні коливанняСередня
Маса 250 kg на пружині жорсткістю 80 kN/m має в’язкий демпфер, що дає коефіцієнт демпфування 0,6. Знайдіть частоту загасаючих вільних коливань fd у Hz.
m = 250 kgk = 80 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 100 kg висить на двох пружинах поруч (паралельно) з жорсткостями k₁ = 25 kN/m і k₂ = 10 kN/m. Маса залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: a = 1,185 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Одиниці
v = 260/3,6 = 72,22 m/s
Прискорення
a = v²/(2s) = 72,22²/(2·2200) = 1,185 m/s²
Відповідь
a = 1,185 m/s²
2.Кінематика
Відповідь: t = 3,281 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−20 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 20 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (10 + √(10² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,281 s
Відповідь
t = 3,281 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: T = 24,97 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Прискорення
Рушійна рівнодійна сила — це різниця ваг; вона рухає загальну масу.
a = (3,5 − 2)·9,81/(3,5 + 2) = 2,675 m/s²
Сила натягу з рівняння для легшого вантажу
T − m2·g = m2·a → T = 2·(9,81 + 2,675) = 24,97 N
Відповідь
T = 24,97 N
4.Закони Ньютона
Відповідь: a = 12,06 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Виразіть v₀ з формули дальності
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·70/sin 50°) = 29,94 m/s
Відповідь
v0 = 29,94 m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 72,7 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 25·cos 60° = 12,5 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 60° = 21,65 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 40 + 21,65·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21,65 + √(468,8 + 784,8))/9,81 = 5,816 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 12,5·5,816 = 72,7 m
Відповідь
x = 72,7 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 15,34 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·60) = 15,34 m/s
Відповідь
vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: Ttop = 71,65 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Швидкість у верхній точці
Кінетична енергія перетворюється на потенціальну на висоті 2r.
vtop² = 10,5² − 4·9,81·1,1 = 67,09 m²/s²
Сили у верхній точці
Сила натягу й сила тяжіння обидві спрямовані вниз, до центра.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·67,09/1,1 − 1,4·9,81 = 71,65 N
Відповідь
Ttop = 71,65 N
9.Робота й енергія
Відповідь: T = 31,11 N
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.
Швидкість унизу
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 45°) = 11,49 m²/s²
Сили внизу
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·11,49/2 = 31,11 N
Відповідь
T = 31,11 N
Перевірка: T = mg(3 − 2cos θ) = 31,11 N.
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 8,329 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сили вздовж площини
m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 82,92 N
μ·mg·cos θ = 53,35 N
Теорема про роботу й енергію
½mv² = (275 − 136,3)·5 = 693,7 J
v = √(2·693,7/20) = 8,329 m/s
Відповідь
v = 8,329 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′1 = 3 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Пружний удар об нерухоме тіло
Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.
v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·9 = 3 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·9 = 12 m/s
Відповідь
v′1 = 3 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: J = 8,6 N·s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,2·(13 + 30) = 8,6 N·s
Відповідь
J = 8,6 N·s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: P = 63,46 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s
Потужність
P = T·ω = 1010·62,83 = 63460 W = 63,46 kW
Відповідь
P = 63,46 kW
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: μs = 0,2887
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Рівняння руху
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a
Прискорення
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/2 = 2,452 m/s²
Потрібне тертя
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 30°/2 = 0,2887
Відповідь
μs = 0,2887
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: n2 = 352,8 rpm
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Частота обертання без прослизання
1440·125/500 = 360 rpm
З прослизанням
n2 = 360·0,98 = 352,8 rpm
Відповідь
n2 = 352,8 rpm
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 1000 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 1500·25/30 = 1250 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 1250·48/60 = 1000 rpm
Відповідь
nout = 1000 rpm
загальне передаточне відношення = 1,5 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: v = 2,805 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(460/1,9) = 15,56 rad/s
Швидкість у точці x
v = ω·√(A² − x²) = 15,56·√(0,19² − 0,06²) = 2,805 m/s
Відповідь
v = 2,805 m/s
18.Пружини й маятники
Відповідь: K = 1,008 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Повна енергія
E = ½·k·A² = ½·90·0,18² = 1,458 J
Енергія пружини в точці x
U = ½·k·x² = ½·90·0,1² = 0,45 J
Кінетична енергія
K = 1,458 − 0,45 = 1,008 J
Відповідь
K = 1,008 J
19.Механічні коливання
Відповідь: fd = 2,278 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Власна частота без демпфування
ωn = √(80000/250) = 17,89 rad/s
fn = 17,89/(2π) = 2,847 Hz
Частота загасаючих коливань
fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,847·√(1 − 0,6²) = 2,278 Hz
Відповідь
fd = 2,278 Hz
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 2,978 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні пружини мають спільний прогин, а їхні сили додаються, тож жорсткості просто додаються: k = k1 + k2.