Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
a = ?s = 1700 m

Для зльоту літаку потрібна швидкість 240 km/h, а довжина злітної смуги 1700 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 1700 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
d = ?

Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 1,6 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.

ttotal = 1,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
θ = 25°a = ?m = 5 kg

Брусок масою 5 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 25° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 1 kg6,5 kgθ = 40°

Брусок масою 1 kg на похилій площині з кутом 40° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 6,5 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і площиною 0,2. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.

m1 = 1 kgm2 = 6,5 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
28 my = ?v0​ = 20 m/s50°

М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 20 m/s під кутом 50° над горизонталлю в бік стіни на відстані 28 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?

v₀ = 20 m/sθ = 50°x = 28 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 30 mv0​ = 26 m/s55°H = ?

М’яч кидають зі швидкістю 26 m/s під кутом 55° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 30 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу висоту H над землею біля підніжжя скелі.

v₀ = 26 m/sθ = 55°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Рух по колуСередня
L = 2 m15°

Маленька кулька на нитці завдовжки 2 m рухається по горизонтальному колу так, що нитка утворює сталий кут 15° з вертикаллю (конічний маятник). Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кульки.

L = 2 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Рух по колуСкладна
R = 5 mh = ?

Невеликий візок відпускають без початкової швидкості на трасі без тертя, і він в’їжджає у вертикальну петлю радіусом 5 m. З якої мінімальної висоти hmin над нижньою точкою петлі він має стартувати, щоб утриматися на трасі у верхній точці петлі?

R = 5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Робота й енергіяСередня
60 km/h

Автомобіль, що рухається зі швидкістю 60 km/h рівною дорогою, різко гальмує й зупиняється юзом із заблокованими колесами. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,5. Знайдіть гальмівний шлях d.

v = 60 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Робота й енергіяСкладна
10 kg5 kgμ = 0,1d = 1 m

Брусок масою 10 kg лежить на шорсткому горизонтальному столі (μ = 0,1). Від нього легка нитка йде через гладкий блок на краю стола до підвішеного бруска масою 5 kg. Систему відпускають без початкової швидкості. Знайдіть швидкість v брусків після того, як підвішений брусок опустився на 1 m.

m1 = 10 kgm2 = 5 kgμ = 0,1d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
900 kg8 m/s500 kg

Автомобіль масою 900 kg, що рухається зі швидкістю 8 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 500 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?

m1 = 900 kgv1 = 8 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
1,5 kgv = ?8 g35°L = 0,6 m

Куля масою 8 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 1,5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 0,6 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 35° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.

m = 8 gM = 1,5 kgL = 0,6 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
n = 2000 rpmT = 1420 N·m

Двигун віддає момент 1420 N·m за частоти 2000 rpm. Знайдіть його вихідну потужність P у kW.

T = 1420 N·mn = 2000 rpm
P = kW
14.Обертання твердого тілаСкладна
θ = 20°a

тонкий обруч котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 20° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a його центра.

θ = 20°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
d1​ = 160 mmd2​ = 300 mm1440 rpmn2​ = ?

Шків 160 мм при 1440 об/хв приводить шків 300 мм пасом із прослизанням 3 %. Знайдіть частоту обертання n2 веденого шківа.

n1 = 1440 rpmd1 = 160 mmd2 = 300 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm1440 rpmC = 600 mmθ = ?

Відкритий пас з’єднує шків 160 мм і шків 315 мм, центри яких розташовані на відстані 600 мм. Знайдіть кут обхвату θ на меншому шківі в градусах.

d1 = 160 mmd2 = 315 mmC = 600 mm
θ = °
17.Пружини й маятникиСередня
t (s)x (cm)0,8 s

Вантаж масою 3,6 kg на пружині з k = 190 N/m відтягують на 13 cm у додатному напрямку й відпускають без початкової швидкості при t = 0. Знайдіть його швидкість v при t = 0,8 s (зі знаком).

m = 3,6 kgk = 190 N/mA = 13 cmt = 0,8 s
v = m/s
18.Пружини й маятникиСкладна
mk = 500 N/mA = 11 cmx = 9 cm

Вантаж на пружині з k = 500 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 11 cm. Знайдіть його кінетичну енергію K, коли він на відстані 9 cm від положення рівноваги.

k = 500 N/mA = 11 cmx = 9 cm
K = J
19.Механічні коливанняСередня
k = 150 kN/mc = 300 N·s/mm = 15 kg

Маса 15 kg спирається на пружину жорсткістю 150 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 300 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

m = 15 kgk = 150 kN/mc = 300 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 50k2​ = 5m = 40 kg

Маса 40 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 50 kN/m, нижня — k₂ = 5 kN/m. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: a = 1,307 m/s²

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Одиниці

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Прискорення

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1700) = 1,307 m/s²

Відповідь

a = 1,307 m/s²
2.Кінематика

Відповідь: d = 12,01 m

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Дві частини часу

½·9,81·t₁² = 343·(1,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 548,8 = 0

Час падіння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·548,8))/(2·4,905) = 1,565 s

Глибина

d = ½·9,81·1,565² = 12,01 m

Відповідь

d = 12,01 m
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 3,257 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж площини

Униз уздовж площини — додатний напрямок.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Прискорення

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Відповідь

a = 3,257 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: T = 15,27 N

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж нитки

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 6,306 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,503 N

Прискорення системи

a = (63,77 − 6,306 − 1,503)/7,5 = 7,461 m/s²

Сила натягу з рівняння для підвішеного вантажу

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 7,461) = 15,27 N

Відповідь

T = 15,27 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: y = 10,1 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Час до стіни

vx = 20·cos 50° = 12,86 m/s
t = x/vx = 28/12,86 = 2,178 s

Висота в цей момент

y = 15,32·2,178 − ½·9,81·2,178² = 10,1 m

Відповідь

y = 10,1 m

Біля стіни м’яч уже падає.

6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: H = 53,12 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Початкова вертикальна швидкість

vy = 26·sin 55° = 21,3 m/s

Підйом над скелею

Δh = vy²/(2g) = 21,3²/(2·9,81) = 23,12 m

Висота над землею

H = 30 + 23,12 = 53,12 m

Відповідь

H = 53,12 m
7.Рух по колу

Відповідь: v = 1,166 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Радіус кола

r = L·sin θ = 2·sin 15° = 0,5176 m

Швидкість

Сила натягу й сила тяжіння разом дають силу, спрямовану до центра: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5176·9,81·tan 15°) = 1,166 m/s

Відповідь

v = 1,166 m/s
8.Рух по колу

Відповідь: hmin = 12,5 m

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Умова у верхній точці

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Закон збереження енергії

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·5 = 12,5 m

Відповідь

hmin = 12,5 m
9.Робота й енергія

Відповідь: d = 28,32 m

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Швидкість в основних одиницях

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Енергетичний баланс

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,5·9,81) = 28,32 m

Відповідь

d = 28,32 m

Подвоєння швидкості збільшує гальмівний шлях учетверо.

10.Робота й енергія

Відповідь: v = 2,287 m/s

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Вивільнена й втрачена енергія

m₂g·d = 49,05·1 = 49,05 J
μ·m₁g·d = 0,1·98,1·1 = 9,81 J

Кінетична енергія обох брусків

½(m₁ + m₂)v² = 39,24 → v = √(2·39,24/15) = 2,287 m/s

Відповідь

v = 2,287 m/s
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: ΔK = 10286 J

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Спільна швидкість

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·8/1400 = 5,143 m/s

Кінетична енергія до й після

Kbefore = ½·900·8² = 28800 J
Kafter = ½·1400·5,143² = 18514 J

Втрачена енергія

ΔK = 28800 − 18514 = 10286 J

Відповідь

ΔK = 10286 J

Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.

12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v = 275 m/s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Підйом бруска

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 35°) = 0,1085 m

Швидкість після удару

V = √(2·9,81·0,1085) = 1,459 m/s

Зіткнення

v = (m + M)·V/m = 1,508·1,459/0,008 = 275 m/s

Відповідь

v = 275 m/s
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: P = 297,4 kW

Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.

Кутова швидкість

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Потужність

P = T·ω = 1420·209,4 = 297404 W = 297,4 kW

Відповідь

P = 297,4 kW
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: a = 1,678 m/s²

Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.

Рівняння руху

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Прискорення

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/2 = 1,678 m/s²

Відповідь

a = 1,678 m/s²
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: n2 = 745 rpm

Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.

Частота обертання без прослизання

1440·160/300 = 768 rpm

З прослизанням

n2 = 768·0,97 = 745 rpm

Відповідь

n2 = 745 rpm
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: θ = 165,2 °

Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.

Кут паса

asin(0,1292) = 7,421°

Кут обхвату

θ = 180 − 2·7,421 = 165,2°

Відповідь

θ = 165,2°
17.Пружини й маятники

Відповідь: v = 0,4288 m/s

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Кутова частота

ω = √(190/3,6) = 7,265 rad/s
ω·t = 7,265·0,8 = 5,812 rad

Швидкість

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·7,265·sin(5,812) = 0,4288 m/s

Відповідь

v = 0,4288 m/s
18.Пружини й маятники

Відповідь: K = 1 J

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Повна енергія

E = ½·k·A² = ½·500·0,11² = 3,025 J

Енергія пружини в точці x

U = ½·k·x² = ½·500·0,09² = 2,025 J

Кінетична енергія

K = 3,025 − 2,025 = 1 J

Відповідь

K = 1 J
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,1

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Критичне демпфування

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·15) = 3000 N·s/m

Коефіцієнт демпфування

ζ = c/cc = 300/3000 = 0,1

Відповідь

ζ = 0,1

ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.

20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 1,697 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/5 → keq = 50·5/(50 + 5) = 4,545 kN/m

Власна частота

ωn = √(4545/40) = 10,66 rad/s
fn = 10,66/(2π) = 1,697 Hz

Відповідь

fn = 1,697 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics