v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Для зльоту літаку потрібна швидкість 240 km/h, а довжина злітної смуги 1700 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?
v₀ = 0v = 240 km/hs = 1700 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 1,6 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.
ttotal = 1,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 5 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 25° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 1 kg на похилій площині з кутом 40° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 6,5 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і площиною 0,2. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 1 kgm2 = 6,5 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 20 m/s під кутом 50° над горизонталлю в бік стіни на відстані 28 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?
v₀ = 20 m/sθ = 50°x = 28 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають зі швидкістю 26 m/s під кутом 55° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 30 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу висоту H над землею біля підніжжя скелі.
v₀ = 26 m/sθ = 55°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Рух по колуСередня
Маленька кулька на нитці завдовжки 2 m рухається по горизонтальному колу так, що нитка утворює сталий кут 15° з вертикаллю (конічний маятник). Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кульки.
L = 2 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Рух по колуСкладна
Невеликий візок відпускають без початкової швидкості на трасі без тертя, і він в’їжджає у вертикальну петлю радіусом 5 m. З якої мінімальної висоти hmin над нижньою точкою петлі він має стартувати, щоб утриматися на трасі у верхній точці петлі?
R = 5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Робота й енергіяСередня
Автомобіль, що рухається зі швидкістю 60 km/h рівною дорогою, різко гальмує й зупиняється юзом із заблокованими колесами. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,5. Знайдіть гальмівний шлях d.
v = 60 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 10 kg лежить на шорсткому горизонтальному столі (μ = 0,1). Від нього легка нитка йде через гладкий блок на краю стола до підвішеного бруска масою 5 kg. Систему відпускають без початкової швидкості. Знайдіть швидкість v брусків після того, як підвішений брусок опустився на 1 m.
m1 = 10 kgm2 = 5 kgμ = 0,1d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Автомобіль масою 900 kg, що рухається зі швидкістю 8 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 500 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?
m1 = 900 kgv1 = 8 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 8 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 1,5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 0,6 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 35° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 8 gM = 1,5 kgL = 0,6 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Двигун віддає момент 1420 N·m за частоти 2000 rpm. Знайдіть його вихідну потужність P у kW.
T = 1420 N·mn = 2000 rpm
P = kW
14.Обертання твердого тілаСкладна
тонкий обруч котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 20° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a його центра.
θ = 20°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Шків 160 мм при 1440 об/хв приводить шків 300 мм пасом із прослизанням 3 %. Знайдіть частоту обертання n2 веденого шківа.
n1 = 1440 rpmd1 = 160 mmd2 = 300 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Відкритий пас з’єднує шків 160 мм і шків 315 мм, центри яких розташовані на відстані 600 мм. Знайдіть кут обхвату θ на меншому шківі в градусах.
d1 = 160 mmd2 = 315 mmC = 600 mm
θ = °
17.Пружини й маятникиСередня
Вантаж масою 3,6 kg на пружині з k = 190 N/m відтягують на 13 cm у додатному напрямку й відпускають без початкової швидкості при t = 0. Знайдіть його швидкість v при t = 0,8 s (зі знаком).
m = 3,6 kgk = 190 N/mA = 13 cmt = 0,8 s
v = m/s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж на пружині з k = 500 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 11 cm. Знайдіть його кінетичну енергію K, коли він на відстані 9 cm від положення рівноваги.
k = 500 N/mA = 11 cmx = 9 cm
K = J
19.Механічні коливанняСередня
Маса 15 kg спирається на пружину жорсткістю 150 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 300 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
m = 15 kgk = 150 kN/mc = 300 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 40 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 50 kN/m, нижня — k₂ = 5 kN/m. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: a = 1,307 m/s²
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v = 240/3,6 = 66,67 m/s
Прискорення
a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1700) = 1,307 m/s²
Відповідь
a = 1,307 m/s²
2.Кінематика
Відповідь: d = 12,01 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Дві частини часу
½·9,81·t₁² = 343·(1,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 548,8 = 0
Час падіння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·548,8))/(2·4,905) = 1,565 s
Глибина
d = ½·9,81·1,565² = 12,01 m
Відповідь
d = 12,01 m
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 3,257 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Сили вздовж нитки
m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 6,306 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,503 N
Прискорення системи
a = (63,77 − 6,306 − 1,503)/7,5 = 7,461 m/s²
Сила натягу з рівняння для підвішеного вантажу
m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 7,461) = 15,27 N
Відповідь
T = 15,27 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: y = 10,1 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Час до стіни
vx = 20·cos 50° = 12,86 m/s
t = x/vx = 28/12,86 = 2,178 s
Висота в цей момент
y = 15,32·2,178 − ½·9,81·2,178² = 10,1 m
Відповідь
y = 10,1 m
Біля стіни м’яч уже падає.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: H = 53,12 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Початкова вертикальна швидкість
vy = 26·sin 55° = 21,3 m/s
Підйом над скелею
Δh = vy²/(2g) = 21,3²/(2·9,81) = 23,12 m
Висота над землею
H = 30 + 23,12 = 53,12 m
Відповідь
H = 53,12 m
7.Рух по колу
Відповідь: v = 1,166 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Радіус кола
r = L·sin θ = 2·sin 15° = 0,5176 m
Швидкість
Сила натягу й сила тяжіння разом дають силу, спрямовану до центра: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,5176·9,81·tan 15°) = 1,166 m/s
Відповідь
v = 1,166 m/s
8.Рух по колу
Відповідь: hmin = 12,5 m
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Умова у верхній точці
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Закон збереження енергії
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·5 = 12,5 m
Відповідь
hmin = 12,5 m
9.Робота й енергія
Відповідь: d = 28,32 m
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Швидкість в основних одиницях
v = 60/3,6 = 16,67 m/s
Енергетичний баланс
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,5·9,81) = 28,32 m
Відповідь
d = 28,32 m
Подвоєння швидкості збільшує гальмівний шлях учетверо.
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 2,287 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Вивільнена й втрачена енергія
m₂g·d = 49,05·1 = 49,05 J
μ·m₁g·d = 0,1·98,1·1 = 9,81 J
Кінетична енергія обох брусків
½(m₁ + m₂)v² = 39,24 → v = √(2·39,24/15) = 2,287 m/s
Відповідь
v = 2,287 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK = 10286 J
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·8/1400 = 5,143 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·900·8² = 28800 J
Kafter = ½·1400·5,143² = 18514 J
Втрачена енергія
ΔK = 28800 − 18514 = 10286 J
Відповідь
ΔK = 10286 J
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 275 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 35°) = 0,1085 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,1085) = 1,459 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 1,508·1,459/0,008 = 275 m/s
Відповідь
v = 275 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: P = 297,4 kW
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s
Потужність
P = T·ω = 1420·209,4 = 297404 W = 297,4 kW
Відповідь
P = 297,4 kW
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: a = 1,678 m/s²
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Рівняння руху
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a
Прискорення
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/2 = 1,678 m/s²
Відповідь
a = 1,678 m/s²
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: n2 = 745 rpm
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Частота обертання без прослизання
1440·160/300 = 768 rpm
З прослизанням
n2 = 768·0,97 = 745 rpm
Відповідь
n2 = 745 rpm
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: θ = 165,2 °
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Кут паса
asin(0,1292) = 7,421°
Кут обхвату
θ = 180 − 2·7,421 = 165,2°
Відповідь
θ = 165,2°
17.Пружини й маятники
Відповідь: v = 0,4288 m/s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(190/3,6) = 7,265 rad/s
ω·t = 7,265·0,8 = 5,812 rad
Швидкість
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·7,265·sin(5,812) = 0,4288 m/s
Відповідь
v = 0,4288 m/s
18.Пружини й маятники
Відповідь: K = 1 J
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Повна енергія
E = ½·k·A² = ½·500·0,11² = 3,025 J
Енергія пружини в точці x
U = ½·k·x² = ½·500·0,09² = 2,025 J
Кінетична енергія
K = 3,025 − 2,025 = 1 J
Відповідь
K = 1 J
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,1
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Критичне демпфування
cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·15) = 3000 N·s/m
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc = 300/3000 = 0,1
Відповідь
ζ = 0,1
ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 1,697 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.