v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що мчить зі сталою швидкістю 25 m/s, проїжджає повз нерухомий поліцейський автомобіль. У цей момент поліцейський автомобіль рушає й рівноприскорено розганяється з прискоренням 5 m/s². Скільки часу знадобиться поліцейському автомобілю, щоб наздогнати порушника? Знайдіть t.
vcar = 25 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 9 m/s з краю даху на висоті 5 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 9 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 10 kg ковзає вниз гладкою похилою площиною під кутом 35° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 10 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 7,5 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 3,5 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 7,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі зі швидкістю 32 m/s, і він має впасти на відстані 95 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть менший із двох можливих кутів кидання θ.
v₀ = 32 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 35° до горизонту з вершини скелі висотою 10 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 11 m/sθ = 35°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 140 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,8. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 140 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Невеликий візок відпускають без початкової швидкості на трасі без тертя, і він в’їжджає у вертикальну петлю радіусом 4 m. З якої мінімальної висоти hmin над нижньою точкою петлі він має стартувати, щоб утриматися на трасі у верхній точці петлі?
R = 4 mv₀ = 0
hmin = m
9.Робота й енергіяСередня
Брусок без початкової швидкості ковзає похилою площиною під кутом 45° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,2. Знайдіть його швидкість v після того, як він проковзає 15 m вздовж площини.
θ = 45°μ = 0,2d = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Робота й енергіяСкладна
Візок масою 2 kg відпускають без початкової швидкості з висоти 2,6 m на гладкій трасі, що переходить у вертикальну петлю радіусом 1 m. Знайдіть силу нормальної реакції N, з якою траса діє на візок у верхній точці петлі.
m = 2 kgh = 2,6 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Імпульс і зіткненняСередня
Автомобіль масою 1500 kg, що рухається зі швидкістю 18 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 1400 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?
m1 = 1500 kgv1 = 18 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,6 kg ударяється об стіну зі швидкістю 29 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 17 m/s. Контакт триває 5 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.
m = 0,6 kgvin = 29 m/svout = 17 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
Вантаж 10,5 kg висить на легкому шнурі, намотаному на шків — однорідний суцільний диск масою 4,5 kg і радіусом 0,25 m, що обертається на горизонтальній осі без тертя. Вантаж відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a вантажу.
m = 10,5 kgM = 4,5 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Обертання твердого тілаСкладна
тонкий обруч котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 40° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найменший коефіцієнт тертя спокою μs, який не допускає проковзування.
θ = 40°I = m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Шків 160 мм при 720 об/хв приводить шків 315 мм пасом із прослизанням 1,5 %. Знайдіть частоту обертання n2 веденого шківа.
n1 = 720 rpmd1 = 160 mmd2 = 315 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (20 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 3000 rpm і приводить колесо B (36 зуб.). Колесо C (16 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (60 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 3000 rpmA = 20B = 36C = 16D = 60
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Довжина математичного маятника 1 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його період T для малих коливань.
L = 1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 0,6 kg прикріплюють до нижнього кінця нерозтягнутої вертикальної пружини з k = 60 N/m і відпускають без початкової швидкості. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільше видовження xmax пружини в cm.
m = 0,6 kgk = 60 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 25 mm через 4 циклів іде пік 1,2 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 25 mmx4 = 1,2 mmn = 4
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 100 kg висить на пружині k₃ = 100 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 80 kN/m і k₂ = 20 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: t = 10 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Однакові відстані
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/5 = 10 s
Відповідь
t = 10 s
У цей момент поліцейський автомобіль рухається зі швидкістю 2v = 50 m/s.
2.Кінематика
Відповідь: t = 2,282 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−5 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 5 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (9 + √(9² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,282 s
Відповідь
t = 2,282 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 5,627 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Формула дальності
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/32² = 0,9101
Кут
2θ = 65,52° → θ = 32,76°
Відповідь
θ = 32,76°
Інший розв’язок 90° − θ = 57,24°.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 19,91 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 11·cos 35° = 9,011 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 35° = 6,309 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 10 + 6,309·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,309 + √(39,81 + 196,2))/9,81 = 2,209 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 9,011·2,209 = 19,91 m
Відповідь
x = 19,91 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 33,15 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·140) = 33,15 m/s
Відповідь
vmax = 33,15 m/s (119,3 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: hmin = 10 m
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Умова у верхній точці
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Закон збереження енергії
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·4 = 10 m
Відповідь
hmin = 10 m
9.Робота й енергія
Відповідь: v = 12,9 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергетичний баланс уздовж площини
Брусок опускається на висоту d·sin θ, а тертя забирає μmg·cos θ·d. Маса скорочується.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·15·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 12,9 m/s
Відповідь
v = 12,9 m/s
10.Робота й енергія
Відповідь: N = 3,924 N
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.
Швидкість у верхній точці
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(2,6 − 2) = 11,77 m²/s²
Сили у верхній точці
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·11,77/1 − 19,62 = 3,924 N
Відповідь
N = 3,924 N
Візок ледь проходить петлю при h = 2,5R; тоді у верхній точці N = 0.
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK = 117310 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·18/2900 = 9,31 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·1500·18² = 243000 J
Kafter = ½·2900·9,31² = 125690 J
Втрачена енергія
ΔK = 243000 − 125690 = 117310 J
Відповідь
ΔK = 117310 J
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: Favg = 5520 N
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,6·(17 + 29) = 27,6 N·s
Середня сила
Favg = J/Δt = 27,6/0,005 = 5520 N
Відповідь
Favg = 5520 N
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: a = 8,079 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Рівняння руху
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a
Прискорення
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/2 = 3,153 m/s²
Потрібне тертя
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 40°/2 = 0,4195
Відповідь
μs = 0,4195
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: n2 = 360,2 rpm
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Частота обертання без прослизання
720·160/315 = 365,7 rpm
З прослизанням
n2 = 365,7·0,985 = 360,2 rpm
Відповідь
n2 = 360,2 rpm
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 444,4 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 3000·20/36 = 1667 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 1667·16/60 = 444,4 rpm
Відповідь
nout = 444,4 rpm
загальне передаточне відношення = 6,75 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: T = 2,006 s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Період маятника
T = 2π·√(1/9,81) = 2,006 s
Відповідь
T = 2,006 s
18.Пружини й маятники
Відповідь: xmax = 19,62 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Положення рівноваги й амплітуда
x₀ = m·g/k = 0,6·9,81/60 = 0,0981 m = A
Найнижча точка
xmax = 2A = 0,1962 m = 19,62 cm
Відповідь
xmax = 19,62 cm
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,1199
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.