v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що їде зі швидкістю 108 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 3 m/s² до повної зупинки. Знайдіть гальмівний шлях s.
v₀ = 108 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 20 m/s з краю даху на висоті 20 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 20 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Ящик масою 25 kg штовхають угору похилою площиною під кутом 30° до горизонталі зі сталою швидкістю силою, паралельною площині. Коефіцієнт тертя ковзання 0,3. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу F, з якою штовхають ящик.
m = 25 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 6 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 1 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,1. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 6 kgm2 = 1 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі під кутом 25° над горизонталлю, і він падає на відстані 65 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть початкову швидкість v0.
θ = 25°R = 65 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають зі швидкістю 20 m/s під кутом 55° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 30 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу висоту H над землею біля підніжжя скелі.
v₀ = 20 m/sθ = 55°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 70 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,8. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 70 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку на нитці завдовжки 1,1 m обертають по вертикальному колу. Візьміть g = 9,81 m/s². За якої найменшої швидкості vmin у верхній точці нитка ще залишається натягнутою?
r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 10 kg ковзає 18 m похилою площиною під кутом 45° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,15. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 10 kgθ = 45°μ = 0,15d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 8 kg починає рух зі стану спокою біля підніжжя схилу 15° і його тягнуть угору сталою силою 60 N, паралельною схилу. Коефіцієнт тертя ковзання 0,2. Знайдіть швидкість v бруска після того, як він пройшов 2 m угору схилом.
Автомобіль масою 2000 kg, що рухається зі швидкістю 21 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 900 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?
m1 = 2000 kgv1 = 21 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,3 kg ударяється об стіну зі швидкістю 14 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 10 m/s. Контакт триває 20 ms. Знайдіть модуль імпульсу сили J, який стіна надає м’ячу.
m = 0,3 kgvin = 14 m/svout = 10 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Обертання твердого тілаСередня
Однорідний тонкий стрижень масою 1 kg і довжиною 0,6 m закріплено шарнірно за один кінець і утримують горизонтально. Його відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть вертикальну силу R, з якою шарнір діє на стрижень одразу після відпускання.
m = 1 kgL = 0,6 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Обертання твердого тілаСкладна
порожниста куля починає рух зі стану спокою й котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 20° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його швидкість v після того, як він прокотиться 4 m вздовж схилу.
θ = 20°s = 4 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Шків 80 мм при 1450 об/хв приводить шків 250 мм пасом із прослизанням 2 %. Знайдіть частоту обертання n2 веденого шківа.
n1 = 1450 rpmd1 = 80 mmd2 = 250 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (12 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 1450 rpm і приводить колесо B (80 зуб.). Колесо C (18 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (72 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 1450 rpmA = 12B = 80C = 18D = 72
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Довжина математичного маятника 2 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його період T для малих коливань.
L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Пружини й маятникиСкладна
Куля масою 8 g, що летить зі швидкістю 350 m/s, влучає й застрягає в бруску масою 1,5 kg, що лежить на поверхні без тертя. Брусок прикріплений до горизонтальної пружини з k = 1300 N/m. Знайдіть амплітуду A коливань, що виникають, у cm.
m = 8 gv = 350 m/sM = 1,5 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 50 mm через 2 циклів іде пік 10,9 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 50 mmx2 = 10,9 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 40 kg висить на пружині k₃ = 80 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 100 kN/m і k₂ = 80 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: s = 150 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Гальмівний шлях
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·3) = 150 m
Відповідь
s = 150 m
2.Кінематика
Відповідь: t = 4,908 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−20 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 20 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (20 + √(20² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,908 s
Відповідь
t = 4,908 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: F = 186,3 N
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Сили вздовж площини
Стала швидкість: сили зрівноважені.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Сила, з якою штовхають
F = 122,6 + 63,72 = 186,3 N
Відповідь
F = 186,3 N
4.Закони Ньютона
Відповідь: T = 9,249 N
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Виразіть v₀ з формули дальності
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·65/sin 50°) = 28,85 m/s
Відповідь
v0 = 28,85 m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: H = 43,68 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Початкова вертикальна швидкість
vy = 20·sin 55° = 16,38 m/s
Підйом над скелею
Δh = vy²/(2g) = 16,38²/(2·9,81) = 13,68 m
Висота над землею
H = 30 + 13,68 = 43,68 m
Відповідь
H = 43,68 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 23,44 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·70) = 23,44 m/s
Відповідь
vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: vmin = 3,285 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Нульовий натяг у верхній точці
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s
Відповідь
vmin = 3,285 m/s
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 187,3 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,15·69,37 = 10,41 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 10,41·18 = 187,3 J
Відповідь
Wf = 187,3 J
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 3,502 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сили вздовж площини
m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 20,31 N
μ·mg·cos θ = 15,16 N
Теорема про роботу й енергію
½mv² = (60 − 35,47)·2 = 49,05 J
v = √(2·49,05/8) = 3,502 m/s
Відповідь
v = 3,502 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK = 136862 J
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·21/2900 = 14,48 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·2000·21² = 441000 J
Kafter = ½·2900·14,48² = 304138 J
Втрачена енергія
ΔK = 441000 − 304138 = 136862 J
Відповідь
ΔK = 136862 J
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: J = 7,2 N·s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,3·(10 + 14) = 7,2 N·s
Відповідь
J = 7,2 N·s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: R = 2,453 N
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Моменти відносно шарніра
У момент відпускання ω = 0, тож доцентрового прискорення немає, і центр прискорюється строго вниз.
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Висота спуску
h = s·sin θ = 4·sin 20° = 1,368 m
Енергетичний баланс для кочення
Кочення без проковзування: ω = v/r, а тертя в точці контакту роботи не виконує.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,368/1,667) = 4,013 m/s
Відповідь
v = 4,013 m/s
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: n2 = 454,7 rpm
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Частота обертання без прослизання
1450·80/250 = 464 rpm
З прослизанням
n2 = 464·0,98 = 454,7 rpm
Відповідь
n2 = 454,7 rpm
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 54,38 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 1450·12/80 = 217,5 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 217,5·18/72 = 54,38 rpm
Відповідь
nout = 54,38 rpm
загальне передаточне відношення = 26,67 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: T = 2,837 s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Період маятника
T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s
Відповідь
T = 2,837 s
18.Пружини й маятники
Відповідь: A = 6,324 cm
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Швидкість після удару
V = m·v/(m + M) = 0,008·350/1,508 = 1,857 m/s
Кутова частота
ω = √(k/(m + M)) = √(1300/1,508) = 29,36 rad/s
Амплітуда
A = V/ω = 1,857/29,36 = 0,06324 m = 6,324 cm
Відповідь
A = 6,324 cm
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,1203
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.