v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Літак рушає з місця й рівноприскорено розганяється злітною смугою з прискоренням 3,25 m/s². Знайдіть його швидкість v через 1100 m.
v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 1100 m
v = m/s
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 7 m/s з краю даху на висоті 15 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 7 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Санки масою 40 kg тягнуть рівним снігом за мотузку під кутом 30° над горизонталлю із силою 60 N. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a санок.
m = 40 kgF = 60 Nθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 2,5 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 5,5 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,2. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 2,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 35° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть максимальну висоту H, якої досягає м’яч.
v0 = 10 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 20° до горизонту з вершини скелі висотою 50 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 12 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Маленька кулька на нитці завдовжки 1,6 m рухається по горизонтальному колу так, що нитка утворює сталий кут 40° з вертикаллю (конічний маятник). Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть час T одного оберту.
L = 1,6 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Рух по колуСкладна
Кульку на нитці завдовжки 1,3 m обертають по вертикальному колу. Візьміть g = 9,81 m/s². За якої найменшої швидкості vmin у верхній точці нитка ще залишається натягнутою?
r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 0,5 kg ковзає 18 m похилою площиною під кутом 25° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,3. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 0,5 kgθ = 25°μ = 0,3d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Пружину жорсткістю 5000 N/m біля підніжжя схилу 15° стискають на 10 cm бруском масою 2 kg і відпускають. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і схилом 0,1. На яку відстань d угору схилом від точки відпускання переміститься брусок до зупинки? (Нехтуйте короткою ділянкою, на якій діє пружина, тобто враховуйте тертя й силу тяжіння на всій відстані d.)
Візок масою 5 kg, що рухається зі швидкістю 12 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 1,5 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′2 другого візка після зіткнення.
m1 = 5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,4 kg ударяється об стіну зі швидкістю 28 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 17 m/s. Контакт триває 10 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.
m = 0,4 kgvin = 28 m/svout = 17 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
Однорідний тонкий стрижень масою 4,5 kg і довжиною 0,9 m закріплено шарнірно за один кінець і утримують горизонтально. Його відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть вертикальну силу R, з якою шарнір діє на стрижень одразу після відпускання.
m = 4,5 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Обертання твердого тілаСкладна
порожниста куля масою 2 kg котиться без проковзування зі швидкістю 4,5 m/s. Знайдіть його повну кінетичну енергію Ek.
m = 2 kgv = 4,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Пас іде на ведучому шківі 160 мм при 2880 об/хв. Натяг становить 1200 Н на ведучій гілці та 240 Н на веденій. Знайдіть передавану потужність P у кВт.
d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1200 NT2 = 240 N
P = kW
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Відкритий пас з’єднує шків 80 мм і шків 500 мм, центри яких розташовані на відстані 1200 мм. Знайдіть кут обхвату θ на меншому шківі в градусах.
d1 = 80 mmd2 = 500 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Пружини й маятникиСередня
Астронавт на іншій планеті з’ясовує, що математичний маятник завдовжки 0,8 m має період 2,92 s за малих коливань. Знайдіть прискорення вільного падіння g на цій планеті.
L = 0,8 mT = 2,92 s
g = m/s²
18.Пружини й маятникиСкладна
Тіло здійснює гармонічні коливання з періодом 0,9 s і амплітудою 15 cm. За який найменший час t воно переміститься з положення рівноваги до зміщення 12 cm?
T = 0,9 sA = 15 cmx = 12 cm
t = s
19.Механічні коливанняСередня
Маса 25 kg на пружині жорсткістю 15 kN/m має в’язкий демпфер, що дає коефіцієнт демпфування 0,35. Знайдіть частоту загасаючих вільних коливань fd у Hz.
m = 25 kgk = 15 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 5 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 5 kN/m, нижня — k₂ = 50 kN/m. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: v = 84,56 m/s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Швидкість після проходження відстані
v = √(2·a·s) = √(2·3,25·1100) = 84,56 m/s
Відповідь
v = 84,56 m/s
(304,4 km/h)
2.Кінематика
Відповідь: t = 2,602 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−15 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 15 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (7 + √(7² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,602 s
Відповідь
t = 2,602 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 0,393 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Сила нормальної реакції
N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 60·sin 30° = 362,4 N
Горизонтальні сили
m·a = F·cos θ − μ·N = 51,96 − 36,24
a = 15,72/40 = 0,393 m/s²
Відповідь
a = 0,393 m/s²
4.Закони Ньютона
Відповідь: T = 20,23 N
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 10·cos 35° = 8,192 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 35° = 5,736 m/s
Найвища точка
Угорі вертикальна швидкість дорівнює нулю: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 5,736²/(2·9,81) = 1,677 m
Відповідь
H = 1,677 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 41,03 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 12·cos 20° = 11,28 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 20° = 4,104 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 50 + 4,104·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,104 + √(16,84 + 981))/9,81 = 3,638 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 11,28·3,638 = 41,03 m
Відповідь
x = 41,03 m
7.Рух по колу
Відповідь: T = 2,221 s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Радіус кола
r = L·sin θ = 1,6·sin 40° = 1,028 m
Швидкість
Сила натягу й сила тяжіння разом дають силу, спрямовану до центра: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(1,028·9,81·tan 40°) = 2,91 m/s
Період
T = 2π·r/v = 2π·1,028/2,91 = 2,221 s
Відповідь
T = 2,221 s
8.Рух по колу
Відповідь: vmin = 3,571 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Нульовий натяг у верхній точці
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s
Відповідь
vmin = 3,571 m/s
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 24,01 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 4,905·0,9063 = 4,445 N
F = μN = 0,3·4,445 = 1,334 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 1,334·18 = 24,01 J
Відповідь
Wf = 24,01 J
10.Робота й енергія
Відповідь: d = 3,585 m
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія пружини
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·5000·0,1² = 25 J
Енергетичний баланс уздовж площини
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 25/(19,62·(0,2588 + 0,1·0,9659)) = 3,585 m
Відповідь
d = 3,585 m
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′2 = 18,46 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Пружний удар об нерухоме тіло
Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.
v′1 = (5 − 1,5)/(5 + 1,5)·12 = 6,462 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1,5)·12 = 18,46 m/s
Відповідь
v′2 = 18,46 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: Favg = 1800 N
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,4·(17 + 28) = 18 N·s
Середня сила
Favg = J/Δt = 18/0,01 = 1800 N
Відповідь
Favg = 1800 N
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: R = 11,04 N
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Моменти відносно шарніра
У момент відпускання ω = 0, тож доцентрового прискорення немає, і центр прискорюється строго вниз.
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Швидкість паса
v = 24,13 m/s
Потужність
P = (1200 − 240)·24,13 = 23162 W = 23,16 kW
Відповідь
P = 23,16 kW
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: θ = 159,8 °
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Кут паса
asin(0,175) = 10,08°
Кут обхвату
θ = 180 − 2·10,08 = 159,8°
Відповідь
θ = 159,8°
17.Пружини й маятники
Відповідь: g = 3,704 m/s²
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Знайдіть g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,8/2,92² = 3,704 m/s²
Відповідь
g = 3,704 m/s²
18.Пружини й маятники
Відповідь: t = 0,1328 s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = 2π/T = 2π/0,9 = 6,981 rad/s
Виразіть час
0,8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,8) = 0,9273 rad
t = 0,9273/6,981 = 0,1328 s
Відповідь
t = 0,1328 s
19.Механічні коливання
Відповідь: fd = 3,652 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Власна частота без демпфування
ωn = √(15000/25) = 24,49 rad/s
fn = 24,49/(2π) = 3,898 Hz
Частота загасаючих коливань
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,898·√(1 − 0,35²) = 3,652 Hz
Відповідь
fd = 3,652 Hz
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 4,799 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.