Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
a = ?s = 2100 m

Для зльоту літаку потрібна швидкість 240 km/h, а довжина злітної смуги 2100 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 2100 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
v₀ = 6 m/s5 m

М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 6 m/s з краю даху на висоті 5 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
6 kg3,5 kg

Вантажі масами 6 kg і 3,5 kg висять по обидва боки легкого блока без тертя, з’єднані легкою ниткою. Систему відпускають без початкової швидкості. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.

m1 = 6 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 7 kg7 kgθ = 25°

Брусок масою 7 kg на похилій площині з кутом 25° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 7 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і площиною 0,15. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.

m1 = 7 kgm2 = 7 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
v0​ = 14 m/s45°x = ?

М’яч кидають під кутом 45° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.

v0 = 14 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 55 mv0​ = 16 m/s50°H = ?

М’яч кидають зі швидкістю 16 m/s під кутом 50° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 55 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу висоту H над землею біля підніжжя скелі.

v₀ = 16 m/sθ = 50°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Рух по колуСередня
r = 35 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 35 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,6. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 35 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
r = 1,4 m12 m/svtop​ = ?

Кульку масою 1,4 kg на легкій нитці завдовжки 1,4 m обертають по вертикальному колу. У найнижчій точці її швидкість 12 m/s. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу Ttop нитки в найвищій точці.

m = 1,4 kgr = 1,4 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Робота й енергіяСередня
70°L = 1,5 m0,5 kg

Кулька 0,5 kg висить на легкій нитці завдовжки 1,5 m. Її відводять убік, доки нитка не утворить кут 70° з вертикаллю, і відпускають без початкової швидкості. Знайдіть силу натягу T нитки, коли кулька проходить найнижчу точку.

m = 0,5 kgL = 1,5 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Робота й енергіяСкладна
h = 3 mL = 4 mμ = 0,25k = 800 N/m

Брусок масою 5 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 3 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 4 m (μ = 0,25), а потім натрапляє на пружину (k = 800 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.

m = 5 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
4,5 kgv = ?10 gh = 22 cm

Куля масою 10 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 4,5 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 22 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.

m = 10 gM = 4,5 kgh = 22 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
26 m/s5 m/s

М’яч масою 0,25 kg ударяється об стіну зі швидкістю 26 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 5 m/s. Контакт триває 40 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.

m = 0,25 kgvin = 26 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
n = 2800 rpmTb​ = 45 N·mI = 38,5 kg·m²

Маховик із моментом інерції 38,5 kg·m² обертається з частотою 2800 rpm. Гальмо створює сталий момент тертя 45 N·m. Скільки часу t він зупиняється?

I = 38,5 kg·m²n = 2800 rpmTb = 45 N·m
t = s
14.Обертання твердого тілаСкладна
θ = 10°as = 7 m

порожниста куля котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 10° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Воно починає зі спокою. Скільки часу t воно котиться на 7 m вниз по схилу?

θ = 10°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 7 m
t = s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
N1​ = 18N2​ = 25

Двигун потужністю 11 kW із частотою обертання 1450 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 18, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 25. ККД зубчастої пари — 98 %. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 18N2 = 25η = 98%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
A = 25B = 72C = 20D = 72

У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (25 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 2900 rpm і приводить колесо B (72 зуб.). Колесо C (20 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (72 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.

nin = 2900 rpmA = 25B = 72C = 20D = 72
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
t (s)x (cm)0,8 s

Вантаж масою 3,1 kg на пружині з k = 150 N/m відтягують на 8 cm у додатному напрямку й відпускають без початкової швидкості при t = 0. Знайдіть його зміщення x від положення рівноваги при t = 0,8 s (зі знаком).

m = 3,1 kgk = 150 N/mA = 8 cmt = 0,8 s
x = cm
18.Пружини й маятникиСкладна
0,5 kgk = 260 N/mA = 13 cm

Вантаж масою 0,5 kg на пружині з k = 260 N/m відтягують на 13 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільшу швидкість vmax.

m = 0,5 kgk = 260 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.Механічні коливанняСередня
tx50 mmЦиклів: 27,4 mm

Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 50 mm через 2 циклів іде пік 7,4 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

x0 = 50 mmx2 = 7,4 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 50k2​ = 80m = 10 kg

Маса 10 kg висить на двох пружинах поруч (паралельно) з жорсткостями k₁ = 50 kN/m і k₂ = 80 kN/m. Маса залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: a = 1,058 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Одиниці

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Прискорення

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·2100) = 1,058 m/s²

Відповідь

a = 1,058 m/s²
2.Кінематика

Відповідь: t = 1,792 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Рівняння руху

Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.

−5 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 5 = 0

Розв’яжіть квадратне рівняння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·5))/9,81 = 1,792 s

Відповідь

t = 1,792 s
3.Закони Ньютона

Відповідь: T = 43,37 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Прискорення

Рушійна рівнодійна сила — це різниця ваг; вона рухає загальну масу.

a = (6 − 3,5)·9,81/(6 + 3,5) = 2,582 m/s²

Сила натягу з рівняння для легшого вантажу

T − m2·g = m2·a → T = 3,5·(9,81 + 2,582) = 43,37 N

Відповідь

T = 43,37 N
4.Закони Ньютона

Відповідь: T = 53,51 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Сили вздовж нитки

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 29,02 N
μ·m₁·g·cos θ = 9,335 N

Прискорення системи

a = (68,67 − 29,02 − 9,335)/14 = 2,165 m/s²

Сила натягу з рівняння для підвішеного вантажу

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 2,165) = 53,51 N

Відповідь

T = 53,51 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: x = 19,98 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.

vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9,899 m/s

Час польоту

Старт і приземлення на одній висоті: t = 2vy/g.

t = 2·9,899/9,81 = 2,018 s

Горизонтальна відстань

x = vx·t = 9,899·2,018 = 19,98 m

Відповідь

x = 19,98 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: H = 62,66 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Початкова вертикальна швидкість

vy = 16·sin 50° = 12,26 m/s

Підйом над скелею

Δh = vy²/(2g) = 12,26²/(2·9,81) = 7,657 m

Висота над землею

H = 55 + 7,657 = 62,66 m

Відповідь

H = 62,66 m
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 14,35 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·35) = 14,35 m/s

Відповідь

vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: Ttop = 75,33 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Швидкість у верхній точці

Кінетична енергія перетворюється на потенціальну на висоті 2r.

vtop² = 12² − 4·9,81·1,4 = 89,06 m²/s²

Сили у верхній точці

Сила натягу й сила тяжіння обидві спрямовані вниз, до центра.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·89,06/1,4 − 1,4·9,81 = 75,33 N

Відповідь

Ttop = 75,33 N
9.Робота й енергія

Відповідь: T = 11,36 N

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.

Швидкість унизу

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 70°) = 19,36 m²/s²

Сили внизу

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·19,36/1,5 = 11,36 N

Відповідь

T = 11,36 N

Перевірка: T = mg(3 − 2cos θ) = 11,36 N.

10.Робота й енергія

Відповідь: x = 49,52 cm

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Енергія після шорсткої смуги

Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.

mgh − μmgL = 49,05·(3 − 0,25·4) = 98,1 J

Найбільше стиснення

½kx² = 98,1 → x = √(2·98,1/800) = 0,4952 m = 49,52 cm

Відповідь

x = 49,52 cm
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v = 937 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Відхилення після удару

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,22) = 2,078 m/s

Зіткнення

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4,5)·2,078/0,01 = 937 m/s

Відповідь

v = 937 m/s
12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: Favg = 193,8 N

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Зміна імпульсу

J = m·Δv = 0,25·(5 + 26) = 7,75 N·s

Середня сила

Favg = J/Δt = 7,75/0,04 = 193,8 N

Відповідь

Favg = 193,8 N
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: t = 250,9 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Кутова швидкість

ω = 2π·2800/60 = 293,2 rad/s

Сповільнення і час

α = Tb/I = 45/38,5 = 1,169 rad/s²
t = ω/α = 293,2/1,169 = 250,9 s

Відповідь

t = 250,9 s
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: t = 3,701 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Рівняння руху

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Прискорення

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,667 = 1,022 m/s²

Час

s = ½·a·t² → t = √(2·7/1,022) = 3,701 s

Відповідь

t = 3,701 s
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: T1 = 72,44 N·m

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Момент двигуна

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Відповідь

T1 = 72,44 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: nout = 279,7 rpm

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Перший ступінь

nB = 2900·25/72 = 1007 rpm = nC

Другий ступінь

nout = 1007·20/72 = 279,7 rpm

Відповідь

nout = 279,7 rpm

загальне передаточне відношення = 10,37 : 1

17.Пружини й маятники

Відповідь: x = 6,023 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Кутова частота

ω = √(150/3,1) = 6,956 rad/s
ω·t = 6,956·0,8 = 5,565 rad

Переміщення

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(5,565) = 6,023 cm

Відповідь

x = 6,023 cm
18.Пружини й маятники

Відповідь: vmax = 2,964 m/s

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Кутова частота

ω = √(260/0,5) = 22,8 rad/s

Найбільша швидкість

vmax = A·ω = 0,13·22,8 = 2,964 m/s

Відповідь

vmax = 2,964 m/s
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,1503

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмічний декремент

δ = (1/2)·ln(50/7,4) = 0,9553

Коефіцієнт демпфування

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9553/√(39,48 + 0,9125) = 0,1503

Відповідь

ζ = 0,1503
20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 18,15 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Паралельні пружини мають спільний прогин, а їхні сили додаються, тож жорсткості просто додаються: k = k1 + k2.

keq = 50 + 80 = 130 kN/m

Власна частота

ωn = √(130000/10) = 114 rad/s
fn = 114/(2π) = 18,15 Hz

Відповідь

fn = 18,15 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics