v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Для зльоту літаку потрібна швидкість 240 km/h, а довжина злітної смуги 2100 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?
v₀ = 0v = 240 km/hs = 2100 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 6 m/s з краю даху на висоті 5 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 6 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Вантажі масами 6 kg і 3,5 kg висять по обидва боки легкого блока без тертя, з’єднані легкою ниткою. Систему відпускають без початкової швидкості. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 6 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 7 kg на похилій площині з кутом 25° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 7 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і площиною 0,15. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 7 kgm2 = 7 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 45° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 14 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають зі швидкістю 16 m/s під кутом 50° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 55 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу висоту H над землею біля підніжжя скелі.
v₀ = 16 m/sθ = 50°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 35 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,6. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 35 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1,4 kg на легкій нитці завдовжки 1,4 m обертають по вертикальному колу. У найнижчій точці її швидкість 12 m/s. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу Ttop нитки в найвищій точці.
m = 1,4 kgr = 1,4 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Робота й енергіяСередня
Кулька 0,5 kg висить на легкій нитці завдовжки 1,5 m. Її відводять убік, доки нитка не утворить кут 70° з вертикаллю, і відпускають без початкової швидкості. Знайдіть силу натягу T нитки, коли кулька проходить найнижчу точку.
m = 0,5 kgL = 1,5 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 5 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 3 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 4 m (μ = 0,25), а потім натрапляє на пружину (k = 800 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.
m = 5 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
Куля масою 10 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 4,5 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 22 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 10 gM = 4,5 kgh = 22 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,25 kg ударяється об стіну зі швидкістю 26 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 5 m/s. Контакт триває 40 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.
m = 0,25 kgvin = 26 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
Маховик із моментом інерції 38,5 kg·m² обертається з частотою 2800 rpm. Гальмо створює сталий момент тертя 45 N·m. Скільки часу t він зупиняється?
I = 38,5 kg·m²n = 2800 rpmTb = 45 N·m
t = s
14.Обертання твердого тілаСкладна
порожниста куля котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 10° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Воно починає зі спокою. Скільки часу t воно котиться на 7 m вниз по схилу?
θ = 10°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 7 m
t = s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 11 kW із частотою обертання 1450 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 18, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 25. ККД зубчастої пари — 98 %. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.
P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 18N2 = 25η = 98%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (25 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 2900 rpm і приводить колесо B (72 зуб.). Колесо C (20 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (72 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 2900 rpmA = 25B = 72C = 20D = 72
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Вантаж масою 3,1 kg на пружині з k = 150 N/m відтягують на 8 cm у додатному напрямку й відпускають без початкової швидкості при t = 0. Знайдіть його зміщення x від положення рівноваги при t = 0,8 s (зі знаком).
m = 3,1 kgk = 150 N/mA = 8 cmt = 0,8 s
x = cm
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 0,5 kg на пружині з k = 260 N/m відтягують на 13 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільшу швидкість vmax.
m = 0,5 kgk = 260 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 50 mm через 2 циклів іде пік 7,4 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 50 mmx2 = 7,4 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 10 kg висить на двох пружинах поруч (паралельно) з жорсткостями k₁ = 50 kN/m і k₂ = 80 kN/m. Маса залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: a = 1,058 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Одиниці
v = 240/3,6 = 66,67 m/s
Прискорення
a = v²/(2s) = 66,67²/(2·2100) = 1,058 m/s²
Відповідь
a = 1,058 m/s²
2.Кінематика
Відповідь: t = 1,792 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−5 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 5 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (6 + √(6² + 2·9,81·5))/9,81 = 1,792 s
Відповідь
t = 1,792 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: T = 43,37 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Прискорення
Рушійна рівнодійна сила — це різниця ваг; вона рухає загальну масу.
a = (6 − 3,5)·9,81/(6 + 3,5) = 2,582 m/s²
Сила натягу з рівняння для легшого вантажу
T − m2·g = m2·a → T = 3,5·(9,81 + 2,582) = 43,37 N
Відповідь
T = 43,37 N
4.Закони Ньютона
Відповідь: T = 53,51 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Сили вздовж нитки
m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 29,02 N
μ·m₁·g·cos θ = 9,335 N
Прискорення системи
a = (68,67 − 29,02 − 9,335)/14 = 2,165 m/s²
Сила натягу з рівняння для підвішеного вантажу
m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 2,165) = 53,51 N
Відповідь
T = 53,51 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 19,98 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9,899 m/s
Час польоту
Старт і приземлення на одній висоті: t = 2vy/g.
t = 2·9,899/9,81 = 2,018 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 9,899·2,018 = 19,98 m
Відповідь
x = 19,98 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: H = 62,66 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Початкова вертикальна швидкість
vy = 16·sin 50° = 12,26 m/s
Підйом над скелею
Δh = vy²/(2g) = 12,26²/(2·9,81) = 7,657 m
Висота над землею
H = 55 + 7,657 = 62,66 m
Відповідь
H = 62,66 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 14,35 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·35) = 14,35 m/s
Відповідь
vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: Ttop = 75,33 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Швидкість у верхній точці
Кінетична енергія перетворюється на потенціальну на висоті 2r.
vtop² = 12² − 4·9,81·1,4 = 89,06 m²/s²
Сили у верхній точці
Сила натягу й сила тяжіння обидві спрямовані вниз, до центра.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·89,06/1,4 − 1,4·9,81 = 75,33 N
Відповідь
Ttop = 75,33 N
9.Робота й енергія
Відповідь: T = 11,36 N
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.
Швидкість унизу
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 70°) = 19,36 m²/s²
Сили внизу
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·19,36/1,5 = 11,36 N
Відповідь
T = 11,36 N
Перевірка: T = mg(3 − 2cos θ) = 11,36 N.
10.Робота й енергія
Відповідь: x = 49,52 cm
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 49,05·(3 − 0,25·4) = 98,1 J
Найбільше стиснення
½kx² = 98,1 → x = √(2·98,1/800) = 0,4952 m = 49,52 cm
Відповідь
x = 49,52 cm
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 937 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Відхилення після удару
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,22) = 2,078 m/s
Зіткнення
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4,5)·2,078/0,01 = 937 m/s
Відповідь
v = 937 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: Favg = 193,8 N
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,25·(5 + 26) = 7,75 N·s
Середня сила
Favg = J/Δt = 7,75/0,04 = 193,8 N
Відповідь
Favg = 193,8 N
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: t = 250,9 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·2800/60 = 293,2 rad/s
Сповільнення і час
α = Tb/I = 45/38,5 = 1,169 rad/s²
t = ω/α = 293,2/1,169 = 250,9 s
Відповідь
t = 250,9 s
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: t = 3,701 s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Рівняння руху
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a
Прискорення
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,667 = 1,022 m/s²
Час
s = ½·a·t² → t = √(2·7/1,022) = 3,701 s
Відповідь
t = 3,701 s
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: T1 = 72,44 N·m
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m
Відповідь
T1 = 72,44 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 279,7 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 2900·25/72 = 1007 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 1007·20/72 = 279,7 rpm
Відповідь
nout = 279,7 rpm
загальне передаточне відношення = 10,37 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: x = 6,023 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(150/3,1) = 6,956 rad/s
ω·t = 6,956·0,8 = 5,565 rad
Переміщення
x = A·cos(ω·t) = 8·cos(5,565) = 6,023 cm
Відповідь
x = 6,023 cm
18.Пружини й маятники
Відповідь: vmax = 2,964 m/s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(260/0,5) = 22,8 rad/s
Найбільша швидкість
vmax = A·ω = 0,13·22,8 = 2,964 m/s
Відповідь
vmax = 2,964 m/s
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,1503
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні пружини мають спільний прогин, а їхні сили додаються, тож жорсткості просто додаються: k = k1 + k2.