v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що мчить зі сталою швидкістю 33 m/s, проїжджає повз нерухомий поліцейський автомобіль. У цей момент поліцейський автомобіль рушає й рівноприскорено розганяється з прискоренням 2 m/s². На якій відстані від точки старту поліцейський автомобіль наздожене порушника? Знайдіть d.
vcar = 33 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
d = m
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 14 m/s з краю даху на висоті 25 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 14 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Вантажі масами 6,5 kg і 6 kg висять по обидва боки легкого блока без тертя, з’єднані легкою ниткою. Систему відпускають без початкової швидкості. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a вантажів.
m1 = 6,5 kgm2 = 6 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 7 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 0,5 kg. Тертя об стіл немає. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.
m1 = 7 kgm2 = 0,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 50° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 18 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 60° до горизонту з вершини скелі висотою 10 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 25 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 110 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,6. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 110 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Поворот радіусом 280 m має нахил полотна 30°, а коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,3. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найменшу швидкість vmin, з якою автомобіль може пройти поворот, не зісковзнувши вниз по нахилу.
r = 280 mθ = 30°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 1 kg ковзає 12 m похилою площиною під кутом 35° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,4. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 1 kgθ = 35°μ = 0,4d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 0,5 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 2 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 2 m (μ = 0,1), а потім натрапляє на пружину (k = 800 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.
m = 0,5 kgh = 2 mL = 2 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
Автомобіль масою 1000 kg, що рухається зі швидкістю 12 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 800 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?
m1 = 1000 kgv1 = 12 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,2 kg ударяється об стіну зі швидкістю 16 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 8 m/s. Контакт триває 5 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.
m = 0,2 kgvin = 16 m/svout = 8 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
Вантаж 0,5 kg висить на легкому шнурі, намотаному на шків — однорідний суцільний диск масою 14,5 kg і радіусом 0,25 m, що обертається на горизонтальній осі без тертя. Вантаж відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть кутове прискорення α шківа.
m = 0,5 kgM = 14,5 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Обертання твердого тілаСкладна
суцільна куля котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 35° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найменший коефіцієнт тертя спокою μs, який не допускає проковзування.
θ = 35°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Пас іде на ведучому шківі 100 мм при 1500 об/хв. Натяг становить 1200 Н на ведучій гілці та 300 Н на веденій. Знайдіть передавану потужність P у кВт.
d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1200 NT2 = 300 N
P = kW
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (12 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 960 rpm і приводить колесо B (60 зуб.). Колесо C (32 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (60 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 960 rpmA = 12B = 60C = 32D = 60
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 0,9 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.
T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 2,8 kg на пружині з k = 90 N/m відтягують на 8 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільшу швидкість vmax.
m = 2,8 kgk = 90 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 15 mm через 2 циклів іде пік 7 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 15 mmx2 = 7 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 50 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 50 kN/m, нижня — k₂ = 15 kN/m. Знайдіть еквівалентну жорсткість keq системи пружин у kN/m.
m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: d = 1089 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Однакові відстані
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/2 = 33 s
Шлях
d = v·t = 33·33 = 1089 m
Відповідь
d = 1089 m
У цей момент поліцейський автомобіль рухається зі швидкістю 2v = 66 m/s.
2.Кінематика
Відповідь: t = 4,098 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−25 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 25 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (14 + √(14² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,098 s
Відповідь
t = 4,098 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 0,3924 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Прискорення
Рушійна рівнодійна сила — це різниця ваг; вона рухає загальну масу.
a = (6,5 − 6)·9,81/(6,5 + 6) = 0,3924 m/s²
Відповідь
a = 0,3924 m/s²
4.Закони Ньютона
Відповідь: a = 0,654 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 18·cos 50° = 11,57 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 50° = 13,79 m/s
Час польоту
Старт і приземлення на одній висоті: t = 2vy/g.
t = 2·13,79/9,81 = 2,811 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 11,57·2,811 = 32,53 m
Відповідь
x = 32,53 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 60,45 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 25·cos 60° = 12,5 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 60° = 21,65 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 10 + 21,65·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21,65 + √(468,8 + 196,2))/9,81 = 4,836 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 12,5·4,836 = 60,45 m
Відповідь
x = 60,45 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 25,45 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·110) = 25,45 m/s
Відповідь
vmax = 25,45 m/s (91,6 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: vmin = 25,48 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Рівняння рівноваги сил
Тертя спрямоване вгору схилом.
N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g
Швидкість
v = √(280·9,81·0,2402/1,016) = 25,48 m/s
Відповідь
vmin = 25,48 m/s
(91,74 km/h)
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 38,57 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 9,81·0,8192 = 8,036 N
F = μN = 0,4·8,036 = 3,214 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 3,214·12 = 38,57 J
Відповідь
Wf = 38,57 J
10.Робота й енергія
Відповідь: x = 14,86 cm
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 4,905·(2 − 0,1·2) = 8,829 J
Найбільше стиснення
½kx² = 8,829 → x = √(2·8,829/800) = 0,1486 m = 14,86 cm
Відповідь
x = 14,86 cm
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK = 32000 J
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·12/1800 = 6,667 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·1000·12² = 72000 J
Kafter = ½·1800·6,667² = 40000 J
Втрачена енергія
ΔK = 72000 − 40000 = 32000 J
Відповідь
ΔK = 32000 J
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: Favg = 960 N
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,2·(8 + 16) = 4,8 N·s
Середня сила
Favg = J/Δt = 4,8/0,005 = 960 N
Відповідь
Favg = 960 N
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: α = 2,532 rad/s²
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Рівняння руху
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Прискорення
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,4 = 4,019 m/s²
Потрібне тертя
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 35°/1,4 = 0,2001
Відповідь
μs = 0,2001
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: P = 7,069 kW
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Швидкість паса
v = 7,854 m/s
Потужність
P = (1200 − 300)·7,854 = 7069 W = 7,069 kW
Відповідь
P = 7,069 kW
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 102,4 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 960·12/60 = 192 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 192·32/60 = 102,4 rpm
Відповідь
nout = 102,4 rpm
загальне передаточне відношення = 9,375 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: L = 0,2013 m
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Виразіть довжину
L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m
Відповідь
L = 0,2013 m
18.Пружини й маятники
Відповідь: vmax = 0,4536 m/s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(90/2,8) = 5,669 rad/s
Найбільша швидкість
vmax = A·ω = 0,08·5,669 = 0,4536 m/s
Відповідь
vmax = 0,4536 m/s
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,06054
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.