v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Водійка, що їде зі швидкістю 50 km/h, бачить перешкоду. Її час реакції 0,5 s, після чого автомобіль гальмує зі сталим сповільненням 6 m/s². Знайдіть повний гальмівний шлях d від моменту, коли вона побачила перешкоду.
v₀ = 50 km/htr = 0,5 sa = −6 m/s²
d = m
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 18 m/s з краю даху на висоті 30 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 18 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 12 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 40° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 12 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Два бруски на рівній підлозі з’єднані легкою горизонтальною ниткою. Горизонтальна сила 125 N тягне передній брусок масою 7 kg; брусок масою 4 kg тягнеться позаду. Коефіцієнт тертя ковзання для обох брусків 0,25. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a брусків.
m1 = 4 kgm2 = 7 kgF = 125 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 38 m/s під кутом 20° над горизонталлю в бік стіни на відстані 66 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?
v₀ = 38 m/sθ = 20°x = 66 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають з рівня землі зі швидкістю 35 m/s під кутом 35° над горизонталлю. Він падає на пласкому даху будівлі заввишки 5 m, уже рухаючись униз. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть горизонтальну відстань x від точки кидання до місця падіння.
v₀ = 35 m/sθ = 35°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Маленька кулька на нитці завдовжки 2 m рухається по горизонтальному колу так, що нитка утворює сталий кут 35° з вертикаллю (конічний маятник). Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть час T одного оберту.
L = 2 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Рух по колуСкладна
Кульку на нитці завдовжки 0,8 m обертають по вертикальному колу. Візьміть g = 9,81 m/s². За якої найменшої швидкості vmin у верхній точці нитка ще залишається натягнутою?
r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Іграшкова пускова установка має вертикальну пружину жорсткістю 1500 N/m. На неї кладуть кульку 0,1 kg, стискають пружину на 8 cm і відпускають. Нехтуючи опором повітря й масою пружини, знайдіть висоту h, на яку піднімається кулька, відраховану від її положення при стиснутій пружині.
m = 0,1 kgk = 1500 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 2 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 4 m (μ = 0,1), а потім натрапляє на пружину (k = 500 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.
m = 2 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0,1k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
Автомобіль масою 500 kg, що рухається зі швидкістю 16 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 1000 kg, і вони зчіплюються. Який відсоток ΔK/K початкової кінетичної енергії втрачається?
m1 = 500 kgv1 = 16 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Автомобіль масою 1100 kg налітає на припаркований автомобіль масою 1000 kg. Уламки зчіплюються й ковзають 14,5 m до зупинки. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,8. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v1 першого автомобіля безпосередньо перед зіткненням.
Однорідний тонкий стрижень масою 6,5 kg і довжиною 0,8 m закріплено шарнірно за один кінець і відпускають зі стану спокою з горизонтального положення. Нехтуйте тертям і візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть кутову швидкість ω стрижня, коли він проходить вертикальне положення.
m = 6,5 kgL = 0,8 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Обертання твердого тілаСкладна
порожниста куля починає рух зі стану спокою й котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 20° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Його радіус — 0,2 m. Знайдіть його кутову швидкість ω після того, як він прокотиться 3 m вздовж схилу.
θ = 20°s = 3 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Два паралельні вали розташовані на відстані 105 mm. Їх треба з’єднати парою циліндричних прямозубих коліс із модулем 3 mm і передаточним відношенням 2,5 : 1 (знижувальна передача). Скільки зубців N2 має мати колесо?
a = 105 mmm = 3 mmi = 2,5
N2 =
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (20 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 2900 rpm і приводить колесо B (32 зуб.). Колесо C (25 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (60 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 2900 rpmA = 20B = 32C = 25D = 60
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Астронавт на іншій планеті з’ясовує, що математичний маятник завдовжки 0,9 m має період 1,2 s за малих коливань. Знайдіть прискорення вільного падіння g на цій планеті.
L = 0,9 mT = 1,2 s
g = m/s²
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж на пружині з k = 430 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 9 cm. Знайдіть енергію U, накопичену в пружині, коли вантаж на відстані 5 cm від положення рівноваги.
k = 430 N/mA = 9 cmx = 5 cm
U = J
19.Механічні коливанняСередня
Маса 150 kg на пружині жорсткістю 40 kN/m має в’язкий демпфер, що дає коефіцієнт демпфування 0,7. Знайдіть частоту загасаючих вільних коливань fd у Hz.
m = 150 kgk = 40 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 20 kg висить на пружині k₃ = 25 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 20 kN/m і k₂ = 15 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: d = 23,02 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Шлях за час реакції
d1 = v₀·tr = 13,89·0,5 = 6,944 m
Гальмівний шлях
d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6) = 16,08 m
Разом
d = 6,944 + 16,08 = 23,02 m
Відповідь
d = 23,02 m
2.Кінематика
Відповідь: t = 4,914 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−30 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 30 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (18 + √(18² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,914 s
Відповідь
t = 4,914 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 4,051 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Час до стіни
vx = 38·cos 20° = 35,71 m/s
t = x/vx = 66/35,71 = 1,848 s
Висота в цей момент
y = 13·1,848 − ½·9,81·1,848² = 7,265 m
Відповідь
y = 7,265 m
Біля стіни м’яч уже падає.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 109,7 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
vx = 28,67 m/s, vy = 20,08 m/s
Час до падіння на дах
Більший корінь: м’яч опускається.
5 = 20,08·t − 4,905·t²
t = (20,08 + √(20,08² − 2·9,81·5))/9,81 = 3,826 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 28,67·3,826 = 109,7 m
Відповідь
x = 109,7 m
7.Рух по колу
Відповідь: T = 2,568 s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Радіус кола
r = L·sin θ = 2·sin 35° = 1,147 m
Швидкість
Сила натягу й сила тяжіння разом дають силу, спрямовану до центра: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(1,147·9,81·tan 35°) = 2,807 m/s
Період
T = 2π·r/v = 2π·1,147/2,807 = 2,568 s
Відповідь
T = 2,568 s
8.Рух по колу
Відповідь: vmin = 2,801 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Нульовий натяг у верхній точці
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s
Відповідь
vmin = 2,801 m/s
9.Робота й енергія
Відповідь: h = 4,893 m
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія пружини
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·1500·0,08² = 4,8 J
Висота
m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 4,8/0,981 = 4,893 m
Відповідь
h = 4,893 m
10.Робота й енергія
Відповідь: x = 60,08 cm
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 19,62·(5 − 0,1·4) = 90,25 J
Найбільше стиснення
½kx² = 90,25 → x = √(2·90,25/500) = 0,6008 m = 60,08 cm
Відповідь
x = 60,08 cm
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK/K = 66,67 %
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·16/1500 = 5,333 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·500·16² = 64000 J
Kafter = ½·1500·5,333² = 21333 J
Втрачена частка
ΔK/K = 42667/64000 = 66,67 %
Відповідь
ΔK/K = 66,67 %
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v1 = 28,8 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Висота спуску
h = s·sin θ = 3·sin 20° = 1,026 m
Енергетичний баланс для кочення
Кочення без проковзування: ω = v/r, а тертя в точці контакту роботи не виконує.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,026/1,667) = 3,475 m/s
ω = v/r = 3,475/0,2 = 17,38 rad/s
Відповідь
ω = 17,38 rad/s
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: N2 = 50
Геометрія зубчастих коліс: модуль m задає розмір зуба. Колесо з N зубцями має ділильний діаметр d = m·N, два зчеплені колеса мають однаковий модуль, а міжосьова відстань a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Колова швидкість на ділильному колі v = π·d·n/60, а колова сила на зубцях випливає з обертового моменту: Ft = 2T/d.
Сумарна кількість зубців
N1 + N2 = 2a/m = 2·105/3 = 70
Розподіл за передаточним відношенням
N1 = 70/(1 + 2,5) = 20
N2 = 2,5·20 = 50
Відповідь
N2 = 50
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 755,2 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 2900·20/32 = 1813 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 1813·25/60 = 755,2 rpm
Відповідь
nout = 755,2 rpm
загальне передаточне відношення = 3,84 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: g = 24,67 m/s²
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Знайдіть g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/1,2² = 24,67 m/s²
Відповідь
g = 24,67 m/s²
18.Пружини й маятники
Відповідь: U = 0,5375 J
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Повна енергія
E = ½·k·A² = ½·430·0,09² = 1,741 J
Енергія пружини в точці x
U = ½·k·x² = ½·430·0,05² = 0,5375 J
Відповідь
U = 0,5375 J
19.Механічні коливання
Відповідь: fd = 1,856 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Власна частота без демпфування
ωn = √(40000/150) = 16,33 rad/s
fn = 16,33/(2π) = 2,599 Hz
Частота загасаючих коливань
fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,599·√(1 − 0,7²) = 1,856 Hz
Відповідь
fd = 1,856 Hz
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 4,298 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.