v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Літак рушає з місця й рівноприскорено розганяється злітною смугою з прискоренням 4 m/s². Знайдіть його швидкість v через 1400 m.
v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1400 m
v = m/s
2.КінематикаСкладна
Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 1,9 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.
ttotal = 1,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
Ящик ковзає рівною підлогою з початковою швидкістю 11,5 m/s і зупиняється, пройшовши 34 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть коефіцієнт тертя ковзання μ.
v₀ = 11,5 m/sd = 34 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 1 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 1,5 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,2. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.
m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 40° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 32 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 35° до горизонту з вершини скелі висотою 40 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.
v0 = 27 m/sθ = 35°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 145 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,8. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 145 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Поворот радіусом 280 m має нахил полотна 30°, а коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,25. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот, не зісковзнувши вгору й назовні.
r = 280 mθ = 30°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 0,5 kg ковзає 7 m похилою площиною під кутом 20° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,2. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 0,5 kgθ = 20°μ = 0,2d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 2 kg лежить на шорсткому горизонтальному столі (μ = 0,4). Від нього легка нитка йде через гладкий блок на краю стола до підвішеного бруска масою 2 kg. Систему відпускають без початкової швидкості. Знайдіть швидкість v брусків після того, як підвішений брусок опустився на 2,5 m.
m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0,4d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Автомобіль масою 1500 kg, що рухається зі швидкістю 25 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 500 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?
m1 = 1500 kgv1 = 25 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 8 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 1,5 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 35° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 8 gM = 5 kgL = 1,5 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Однорідний тонкий стрижень масою 16 kg і довжиною 2,8 m закріплено шарнірно за один кінець і утримують горизонтально. Його відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть вертикальну силу R, з якою шарнір діє на стрижень одразу після відпускання.
m = 16 kgL = 2,8 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Обертання твердого тілаСкладна
Однорідний тонкий стрижень масою 9 kg і довжиною 0,6 m висить у спокої на шарнірі без тертя на верхньому кінці. Куля масою 5 g, що летить горизонтально зі швидкістю 320 m/s, влучає в стрижень на 0,44 m нижче за шарнір і застрягає в ньому. Знайдіть кутову швидкість ω стрижня одразу після удару.
M = 9 kgL = 0,6 mm = 5 gv = 320 m/sd = 0,44 m
ω = rad/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 11 kW із частотою обертання 2900 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 72, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 80. ККД зубчастої пари — 97 %. Знайдіть вихідний крутний момент T2 на валу колеса.
P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 72N2 = 80η = 97%
T2 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Відкритий пас з’єднує ведучий шків 150 мм при 1500 об/хв зі шківом 400 мм; центри розташовані на відстані 1000 мм. Коефіцієнт тертя 0,3, а натяг ведучої гілки не повинен перевищувати 1500 Н. Знайдіть найбільшу потужність P, яку пас може передати без прослизання, у кВт (знехтуйте відцентровими ефектами).
Вантаж масою 0,6 kg на пружині з k = 440 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 18 cm. Знайдіть його швидкість v, коли він на відстані 10 cm від положення рівноваги.
m = 0,6 kgk = 440 N/mA = 18 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 3,7 kg на пружині з k = 100 N/m відтягують на 5 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть повну енергію E коливань.
m = 3,7 kgk = 100 N/mA = 5 cm
E = J
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 12 mm через 2 циклів іде пік 4,4 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 12 mmx2 = 4,4 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 25 kg висить на двох пружинах поруч (паралельно) з жорсткостями k₁ = 5 kN/m і k₂ = 80 kN/m. Маса залишається горизонтальною. Знайдіть еквівалентну жорсткість keq системи пружин у kN/m.
m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: v = 105,8 m/s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Швидкість після проходження відстані
v = √(2·a·s) = √(2·4·1400) = 105,8 m/s
Відповідь
v = 105,8 m/s
(381 km/h)
2.Кінематика
Відповідь: d = 16,81 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Дві частини часу
½·9,81·t₁² = 343·(1,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 651,7 = 0
Час падіння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·651,7))/(2·4,905) = 1,851 s
Глибина
d = ½·9,81·1,851² = 16,81 m
Відповідь
d = 16,81 m
3.Закони Ньютона
Відповідь: μ = 0,1983
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Сповільнення
a = v₀²/(2d) = 11,5²/(2·34) = 1,945 m/s²
Коефіцієнт тертя
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,945/9,81 = 0,1983
Відповідь
μ = 0,1983
4.Закони Ньютона
Відповідь: a = 5,101 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 32·cos 40° = 24,51 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 40° = 20,57 m/s
Час польоту
Старт і приземлення на одній висоті: t = 2vy/g.
t = 2·20,57/9,81 = 4,194 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 24,51·4,194 = 102,8 m
Відповідь
x = 102,8 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: t = 4,842 s
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 27·cos 35° = 22,12 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 35° = 15,49 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 40 + 15,49·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,49 + √(239,8 + 784,8))/9,81 = 4,842 s
Відповідь
t = 4,842 s
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 33,73 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·145) = 33,73 m/s
Відповідь
vmax = 33,73 m/s (121,4 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: vmax = 51,54 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Рівняння рівноваги сил
Тертя спрямоване вниз схилом.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Швидкість
v = √(280·9,81·0,7165/0,741) = 51,54 m/s
Відповідь
vmax = 51,54 m/s
(185,5 km/h)
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 6,453 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 4,905·0,9397 = 4,609 N
F = μN = 0,2·4,609 = 0,9218 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 0,9218·7 = 6,453 J
Відповідь
Wf = 6,453 J
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 3,836 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Вивільнена й втрачена енергія
m₂g·d = 19,62·2,5 = 49,05 J
μ·m₁g·d = 0,4·19,62·2,5 = 19,62 J
Кінетична енергія обох брусків
½(m₁ + m₂)v² = 29,43 → v = √(2·29,43/4) = 3,836 m/s
Відповідь
v = 3,836 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK = 117188 J
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·25/2000 = 18,75 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·1500·25² = 468750 J
Kafter = ½·2000·18,75² = 351563 J
Втрачена енергія
ΔK = 468750 − 351563 = 117188 J
Відповідь
ΔK = 117188 J
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 1444 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 35°) = 0,2713 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,2713) = 2,307 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 5,008·2,307/0,008 = 1444 m/s
Відповідь
v = 1444 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: R = 39,24 N
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Моменти відносно шарніра
У момент відпускання ω = 0, тож доцентрового прискорення немає, і центр прискорюється строго вниз.
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m
Вихідний крутний момент
T2 = 36,22·80/72·0,97 = 39,04 N·m
Відповідь
T2 = 39,04 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: P = 10,25 kW
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Кут обхвату
θ = 2,891 rad
Натяг веденої гілки
eμθ = e0,8673 = 2,38, T₂ = 1500/2,38 = 630,1 N
Потужність
P = (1500 − 630,1)·11,78 = 10,25 kW
Відповідь
P = 10,25 kW
17.Пружини й маятники
Відповідь: v = 4,053 m/s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(440/0,6) = 27,08 rad/s
Швидкість у точці x
v = ω·√(A² − x²) = 27,08·√(0,18² − 0,1²) = 4,053 m/s
Відповідь
v = 4,053 m/s
18.Пружини й маятники
Відповідь: E = 0,125 J
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(100/3,7) = 5,199 rad/s
Енергія
E = ½·k·A² = ½·100·0,05² = 0,125 J
Відповідь
E = 0,125 J
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,07959
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні пружини мають спільний прогин, а їхні сили додаються, тож жорсткості просто додаються: k = k1 + k2.