v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Для зльоту літаку потрібна швидкість 260 km/h, а довжина злітної смуги 2100 m. Яке стале прискорення a йому потрібне, якщо він рушає з місця?
v₀ = 0v = 260 km/hs = 2100 m
a = m/s²
2.КінематикаСкладна
Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 4,8 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.
ttotal = 4,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
Вантажі масами 7,5 kg і 0,5 kg висять по обидва боки легкого блока без тертя, з’єднані легкою ниткою. Систему відпускають без початкової швидкості. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a вантажів.
m1 = 7,5 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 3 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 6 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,1. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі зі швидкістю 24 m/s, і він має впасти на відстані 20 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть менший із двох можливих кутів кидання θ.
v₀ = 24 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 45° до горизонту з вершини скелі висотою 40 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 23 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 105 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,5. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 105 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку на нитці завдовжки 0,8 m обертають по вертикальному колу. Візьміть g = 9,81 m/s². За якої найменшої швидкості vmin у верхній точці нитка ще залишається натягнутою?
r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 2 kg ковзає 20 m похилою площиною під кутом 30° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,25. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 2 kgθ = 30°μ = 0,25d = 20 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 4 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 3 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 2,5 m (μ = 0,25), а потім натрапляє на пружину (k = 800 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.
m = 4 kgh = 3 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
Автомобіль масою 1500 kg, що рухається зі швидкістю 21 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 1500 kg, і вони зчіплюються. Який відсоток ΔK/K початкової кінетичної енергії втрачається?
m1 = 1500 kgv1 = 21 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,35 kg ударяється об стіну зі швидкістю 14 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 4 m/s. Контакт триває 10 ms. Знайдіть модуль імпульсу сили J, який стіна надає м’ячу.
m = 0,35 kgvin = 14 m/svout = 4 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Обертання твердого тілаСередня
Вантаж 0,5 kg висить на легкому шнурі, намотаному на шків — однорідний суцільний диск масою 14 kg і радіусом 0,15 m, що обертається на горизонтальній осі без тертя. Вантаж відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v вантажу після того, як він упаде на 3,5 m.
m = 0,5 kgM = 14 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²h = 3,5 m
v = m/s
14.Обертання твердого тілаСкладна
суцільна куля починає рух зі стану спокою й котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 10° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його швидкість v після того, як він прокотиться 4 m вздовж схилу.
θ = 10°s = 4 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 4 kW із частотою обертання 1450 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 15, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 45. ККД зубчастої пари — 95 %. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.
P = 4 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 45η = 95%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (16 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 1450 rpm і приводить колесо B (24 зуб.). Колесо C (15 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (48 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 1450 rpmA = 16B = 24C = 15D = 48
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Астронавт на іншій планеті з’ясовує, що математичний маятник завдовжки 1,1 m має період 2,21 s за малих коливань. Знайдіть прискорення вільного падіння g на цій планеті.
L = 1,1 mT = 2,21 s
g = m/s²
18.Пружини й маятникиСкладна
Куля масою 15 g, що летить зі швидкістю 500 m/s, влучає й застрягає в бруску масою 4 kg, що лежить на поверхні без тертя. Брусок прикріплений до горизонтальної пружини з k = 800 N/m. Знайдіть амплітуду A коливань, що виникають, у cm.
m = 15 gv = 500 m/sM = 4 kgk = 800 N/m
A = cm
19.Механічні коливанняСередня
Маса 100 kg на пружині жорсткістю 80 kN/m має в’язкий демпфер, що дає коефіцієнт демпфування 0,6. Знайдіть частоту загасаючих вільних коливань fd у Hz.
m = 100 kgk = 80 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 5 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 20 kN/m, нижня — k₂ = 12 kN/m. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: a = 1,242 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Одиниці
v = 260/3,6 = 72,22 m/s
Прискорення
a = v²/(2s) = 72,22²/(2·2100) = 1,242 m/s²
Відповідь
a = 1,242 m/s²
2.Кінематика
Відповідь: d = 99,73 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Дві частини часу
½·9,81·t₁² = 343·(4,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1646 = 0
Час падіння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1646))/(2·4,905) = 4,509 s
Глибина
d = ½·9,81·4,509² = 99,73 m
Відповідь
d = 99,73 m
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 8,584 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Прискорення
Рушійна рівнодійна сила — це різниця ваг; вона рухає загальну масу.
a = (7,5 − 0,5)·9,81/(7,5 + 0,5) = 8,584 m/s²
Відповідь
a = 8,584 m/s²
4.Закони Ньютона
Відповідь: T = 21,58 N
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Формула дальності
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/24² = 0,3406
Кут
2θ = 19,91° → θ = 9,957°
Відповідь
θ = 9,957°
Інший розв’язок 90° − θ = 80,04°.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 80,66 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 23·cos 45° = 16,26 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 45° = 16,26 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 40 + 16,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,26 + √(264,5 + 784,8))/9,81 = 4,96 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 16,26·4,96 = 80,66 m
Відповідь
x = 80,66 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 22,69 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·105) = 22,69 m/s
Відповідь
vmax = 22,69 m/s (81,7 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: vmin = 2,801 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Нульовий натяг у верхній точці
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s
Відповідь
vmin = 2,801 m/s
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 84,96 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 19,62·0,866 = 16,99 N
F = μN = 0,25·16,99 = 4,248 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 4,248·20 = 84,96 J
Відповідь
Wf = 84,96 J
10.Робота й енергія
Відповідь: x = 48,27 cm
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 39,24·(3 − 0,25·2,5) = 93,2 J
Найбільше стиснення
½kx² = 93,2 → x = √(2·93,2/800) = 0,4827 m = 48,27 cm
Відповідь
x = 48,27 cm
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK/K = 50 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·21/3000 = 10,5 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·1500·21² = 330750 J
Kafter = ½·3000·10,5² = 165375 J
Втрачена частка
ΔK/K = 165375/330750 = 50 %
Відповідь
ΔK/K = 50 %
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: J = 6,3 N·s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,35·(4 + 14) = 6,3 N·s
Відповідь
J = 6,3 N·s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: v = 2,14 m/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Висота спуску
h = s·sin θ = 4·sin 10° = 0,6946 m
Енергетичний баланс для кочення
Кочення без проковзування: ω = v/r, а тертя в точці контакту роботи не виконує.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·0,6946/1,4) = 3,12 m/s
Відповідь
v = 3,12 m/s
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: T1 = 26,34 N·m
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/151,8 = 26,34 N·m
Відповідь
T1 = 26,34 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 302,1 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 1450·16/24 = 966,7 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 966,7·15/48 = 302,1 rpm
Відповідь
nout = 302,1 rpm
загальне передаточне відношення = 4,8 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: g = 8,891 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Знайдіть g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,1/2,21² = 8,891 m/s²
Відповідь
g = 8,891 m/s²
18.Пружини й маятники
Відповідь: A = 13,23 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Швидкість після удару
V = m·v/(m + M) = 0,015·500/4,015 = 1,868 m/s
Кутова частота
ω = √(k/(m + M)) = √(800/4,015) = 14,12 rad/s
Амплітуда
A = V/ω = 1,868/14,12 = 0,1323 m = 13,23 cm
Відповідь
A = 13,23 cm
19.Механічні коливання
Відповідь: fd = 3,601 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Власна частота без демпфування
ωn = √(80000/100) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz
Частота загасаючих коливань
fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,6²) = 3,601 Hz
Відповідь
fd = 3,601 Hz
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 6,164 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.