Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
поліціяa = 2,5 m/s²автомобіль23 m/s

Автомобіль, що мчить зі сталою швидкістю 23 m/s, проїжджає повз нерухомий поліцейський автомобіль. У цей момент поліцейський автомобіль рушає й рівноприскорено розганяється з прискоренням 2,5 m/s². На якій відстані від точки старту поліцейський автомобіль наздожене порушника? Знайдіть d.

vcar = 23 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.КінематикаСкладна
v₀ = 8 m/s20 m

М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 8 m/s з краю даху на висоті 20 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
θ = 35°a = ?m = 20 kg

Брусок масою 20 kg ковзає вниз гладкою похилою площиною під кутом 35° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.

m = 20 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 6,5 kg6,5 kgθ = 30°

Брусок масою 6,5 kg на похилій площині з кутом 30° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 6,5 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і площиною 0,25. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.

m1 = 6,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
48 my = ?v0​ = 28 m/s45°

М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 28 m/s під кутом 45° над горизонталлю в бік стіни на відстані 48 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?

v₀ = 28 m/sθ = 45°x = 48 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
25 mv0​ = 29 m/s70°x = ?

М’яч кидають з рівня землі зі швидкістю 29 m/s під кутом 70° над горизонталлю. Він падає на пласкому даху будівлі заввишки 25 m, уже рухаючись униз. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть горизонтальну відстань x від точки кидання до місця падіння.

v₀ = 29 m/sθ = 70°hroof = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
r = 25 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 25 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,8. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 25 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
r = 1 mv = 6 m/s

Кульку масою 1,4 kg на нитці завдовжки 1 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 6 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.

m = 1,4 kgr = 1 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
45°d = 15 mμ = 0,2

Брусок масою 1 kg ковзає 15 m похилою площиною під кутом 45° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,2. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0,2d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
h = 4 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 1500 N/m

Брусок масою 1 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 4 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 2,5 m (μ = 0,2), а потім натрапляє на пружину (k = 1500 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.

m = 1 kgh = 4 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
5 kg12 m/s1 kg

Візок масою 5 kg, що рухається зі швидкістю 12 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 1 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′2 другого візка після зіткнення.

m1 = 5 kgm2 = 1 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
1,5 kgv = ?12 g30°L = 0,9 m

Куля масою 12 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 1,5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 0,9 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 30° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.

m = 12 gM = 1,5 kgL = 0,9 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
L = 2,3 mm = 11,5 kgα

Однорідний тонкий стрижень масою 11,5 kg і довжиною 2,3 m закріплено шарнірно за один кінець і утримують горизонтально. Його відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення atip вільного кінця одразу після відпускання.

m = 11,5 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Обертання твердого тілаСкладна
2 m/sω

суцільний циліндр масою 14,5 kg котиться без проковзування зі швидкістю 2 m/s. Знайдіть його кінетичну енергію обертання Erot.

m = 14,5 kgv = 2 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1450 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 500 NP = ?

Пас іде на ведучому шківі 120 мм при 1450 об/хв. Натяг становить 1000 Н на ведучій гілці та 500 Н на веденій. Знайдіть передавану потужність P у кВт.

d1 = 120 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1000 NT2 = 500 N
P = kW
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
d1​ = 120 mmd2​ = 200 mm720 rpmC = 1000 mmθ = ?

Відкритий пас з’єднує шків 120 мм і шків 200 мм, центри яких розташовані на відстані 1000 мм. Знайдіть кут обхвату θ на меншому шківі в градусах.

d1 = 120 mmd2 = 200 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Пружини й маятникиСередня
L = 2,8 m

Довжина математичного маятника 2,8 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його період T для малих коливань.

L = 2,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Пружини й маятникиСкладна
2,5 kgk = 300 N/m450 m/s

Куля масою 10 g, що летить зі швидкістю 450 m/s, влучає й застрягає в бруску масою 2,5 kg, що лежить на поверхні без тертя. Брусок прикріплений до горизонтальної пружини з k = 300 N/m. Знайдіть амплітуду A коливань, що виникають, у cm.

m = 10 gv = 450 m/sM = 2,5 kgk = 300 N/m
A = cm
19.Механічні коливанняСередня
k = 50 kN/mc = 800 N·s/mm = 80 kg

Маса 80 kg спирається на пружину жорсткістю 50 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 800 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

m = 80 kgk = 50 kN/mc = 800 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 15k2​ = 5m = 50 kg

Маса 50 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 15 kN/m, нижня — k₂ = 5 kN/m. Знайдіть еквівалентну жорсткість keq системи пружин у kN/m.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: d = 423,2 m

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Однакові відстані

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/2,5 = 18,4 s

Шлях

d = v·t = 23·18,4 = 423,2 m

Відповідь

d = 423,2 m

У цей момент поліцейський автомобіль рухається зі швидкістю 2v = 46 m/s.

2.Кінематика

Відповідь: t = 2,993 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Рівняння руху

Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.

−20 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 20 = 0

Розв’яжіть квадратне рівняння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·20))/9,81 = 2,993 s

Відповідь

t = 2,993 s
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 5,627 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж площини

Униз уздовж площини — додатний напрямок.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Прискорення

a = 9,81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0) = 5,627 m/s²

Відповідь

a = 5,627 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: T = 54,73 N

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж нитки

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 31,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 13,81 N

Прискорення системи

a = (63,77 − 31,88 − 13,81)/13 = 1,391 m/s²

Сила натягу з рівняння для підвішеного вантажу

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 1,391) = 54,73 N

Відповідь

T = 54,73 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: y = 19,17 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Час до стіни

vx = 28·cos 45° = 19,8 m/s
t = x/vx = 48/19,8 = 2,424 s

Висота в цей момент

y = 19,8·2,424 − ½·9,81·2,424² = 19,17 m

Відповідь

y = 19,17 m

Біля стіни м’яч уже падає.

6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: x = 43,61 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

vx = 9,919 m/s, vy = 27,25 m/s

Час до падіння на дах

Більший корінь: м’яч опускається.

25 = 27,25·t − 4,905·t²
t = (27,25 + √(27,25² − 2·9,81·25))/9,81 = 4,396 s

Горизонтальна відстань

x = vx·t = 9,919·4,396 = 43,61 m

Відповідь

x = 43,61 m
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 14,01 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·25) = 14,01 m/s

Відповідь

vmax = 14,01 m/s (50,43 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: T = 64,13 N

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Сили в нижній точці

До центра (угору) — додатний напрямок.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·6²/1 = 13,73 + 50,4 = 64,13 N

Відповідь

T = 64,13 N
9.Робота й енергія

Відповідь: Wf = 20,81 J

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Сила тертя

N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,2·6,937 = 1,387 N

Робота проти тертя

Wf = F·d = 1,387·15 = 20,81 J

Відповідь

Wf = 20,81 J
10.Робота й енергія

Відповідь: x = 21,4 cm

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Енергія після шорсткої смуги

Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.

mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,2·2,5) = 34,34 J

Найбільше стиснення

½kx² = 34,34 → x = √(2·34,34/1500) = 0,214 m = 21,4 cm

Відповідь

x = 21,4 cm
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v′2 = 20 m/s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Пружний удар об нерухоме тіло

Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.

v′1 = (5 − 1)/(5 + 1)·12 = 8 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1)·12 = 20 m/s

Відповідь

v′2 = 20 m/s
12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v = 193,8 m/s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Підйом бруска

h = L·(1 − cos θ) = 0,9·(1 − cos 30°) = 0,1206 m

Швидкість після удару

V = √(2·9,81·0,1206) = 1,538 m/s

Зіткнення

v = (m + M)·V/m = 1,512·1,538/0,012 = 193,8 m/s

Відповідь

v = 193,8 m/s
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: atip = 14,71 m/s²

Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.

Моменти відносно шарніра

У момент відпускання ω = 0, тож доцентрового прискорення немає, і центр прискорюється строго вниз.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,3) = 6,398 rad/s²

Прискорення вільного кінця

atip = α·L = 6,398·2,3 = 14,71 m/s²

Відповідь

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g для будь-якої довжини: вільний кінець падає швидше за кинутий камінь.

14.Обертання твердого тіла

Відповідь: Erot = 14,5 J

Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.

Поступальна частина й частина обертання

Etrans = ½·m·v² = ½·14,5·2² = 29 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·29 = 14,5 J

Відповідь

Erot = 14,5 J
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: P = 4,555 kW

Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.

Швидкість паса

v = 9,111 m/s

Потужність

P = (1000 − 500)·9,111 = 4555 W = 4,555 kW

Відповідь

P = 4,555 kW
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: θ = 175,4 °

Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.

Кут паса

asin(0,04) = 2,292°

Кут обхвату

θ = 180 − 2·2,292 = 175,4°

Відповідь

θ = 175,4°
17.Пружини й маятники

Відповідь: T = 3,357 s

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Період маятника

T = 2π·√(2,8/9,81) = 3,357 s

Відповідь

T = 3,357 s
18.Пружини й маятники

Відповідь: A = 16,4 cm

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Швидкість після удару

V = m·v/(m + M) = 0,01·450/2,51 = 1,793 m/s

Кутова частота

ω = √(k/(m + M)) = √(300/2,51) = 10,93 rad/s

Амплітуда

A = V/ω = 1,793/10,93 = 0,164 m = 16,4 cm

Відповідь

A = 16,4 cm
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,2

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Критичне демпфування

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·80) = 4000 N·s/m

Коефіцієнт демпфування

ζ = c/cc = 800/4000 = 0,2

Відповідь

ζ = 0,2

ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.

20.Механічні коливання

Відповідь: keq = 3,75 kN/m

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/5 → keq = 15·5/(15 + 5) = 3,75 kN/m

Відповідь

keq = 3,75 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics