v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що мчить зі сталою швидкістю 23 m/s, проїжджає повз нерухомий поліцейський автомобіль. У цей момент поліцейський автомобіль рушає й рівноприскорено розганяється з прискоренням 2,5 m/s². На якій відстані від точки старту поліцейський автомобіль наздожене порушника? Знайдіть d.
vcar = 23 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 8 m/s з краю даху на висоті 20 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 20 kg ковзає вниз гладкою похилою площиною під кутом 35° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 20 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 6,5 kg на похилій площині з кутом 30° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 6,5 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і площиною 0,25. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 28 m/s під кутом 45° над горизонталлю в бік стіни на відстані 48 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?
v₀ = 28 m/sθ = 45°x = 48 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають з рівня землі зі швидкістю 29 m/s під кутом 70° над горизонталлю. Він падає на пласкому даху будівлі заввишки 25 m, уже рухаючись униз. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть горизонтальну відстань x від точки кидання до місця падіння.
v₀ = 29 m/sθ = 70°hroof = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 25 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,8. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 25 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1,4 kg на нитці завдовжки 1 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 6 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 1,4 kgr = 1 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 1 kg ковзає 15 m похилою площиною під кутом 45° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,2. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 1 kgθ = 45°μ = 0,2d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 1 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 4 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 2,5 m (μ = 0,2), а потім натрапляє на пружину (k = 1500 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.
m = 1 kgh = 4 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
Візок масою 5 kg, що рухається зі швидкістю 12 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 1 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′2 другого візка після зіткнення.
m1 = 5 kgm2 = 1 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 12 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 1,5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 0,9 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 30° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 12 gM = 1,5 kgL = 0,9 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Однорідний тонкий стрижень масою 11,5 kg і довжиною 2,3 m закріплено шарнірно за один кінець і утримують горизонтально. Його відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення atip вільного кінця одразу після відпускання.
m = 11,5 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Обертання твердого тілаСкладна
суцільний циліндр масою 14,5 kg котиться без проковзування зі швидкістю 2 m/s. Знайдіть його кінетичну енергію обертання Erot.
m = 14,5 kgv = 2 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Пас іде на ведучому шківі 120 мм при 1450 об/хв. Натяг становить 1000 Н на ведучій гілці та 500 Н на веденій. Знайдіть передавану потужність P у кВт.
d1 = 120 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1000 NT2 = 500 N
P = kW
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Відкритий пас з’єднує шків 120 мм і шків 200 мм, центри яких розташовані на відстані 1000 мм. Знайдіть кут обхвату θ на меншому шківі в градусах.
d1 = 120 mmd2 = 200 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Пружини й маятникиСередня
Довжина математичного маятника 2,8 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його період T для малих коливань.
L = 2,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Пружини й маятникиСкладна
Куля масою 10 g, що летить зі швидкістю 450 m/s, влучає й застрягає в бруску масою 2,5 kg, що лежить на поверхні без тертя. Брусок прикріплений до горизонтальної пружини з k = 300 N/m. Знайдіть амплітуду A коливань, що виникають, у cm.
m = 10 gv = 450 m/sM = 2,5 kgk = 300 N/m
A = cm
19.Механічні коливанняСередня
Маса 80 kg спирається на пружину жорсткістю 50 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 800 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
m = 80 kgk = 50 kN/mc = 800 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 50 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 15 kN/m, нижня — k₂ = 5 kN/m. Знайдіть еквівалентну жорсткість keq системи пружин у kN/m.
m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: d = 423,2 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Однакові відстані
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/2,5 = 18,4 s
Шлях
d = v·t = 23·18,4 = 423,2 m
Відповідь
d = 423,2 m
У цей момент поліцейський автомобіль рухається зі швидкістю 2v = 46 m/s.
2.Кінематика
Відповідь: t = 2,993 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−20 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 20 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·20))/9,81 = 2,993 s
Відповідь
t = 2,993 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 5,627 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Сили вздовж нитки
m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 31,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 13,81 N
Прискорення системи
a = (63,77 − 31,88 − 13,81)/13 = 1,391 m/s²
Сила натягу з рівняння для підвішеного вантажу
m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 1,391) = 54,73 N
Відповідь
T = 54,73 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: y = 19,17 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Час до стіни
vx = 28·cos 45° = 19,8 m/s
t = x/vx = 48/19,8 = 2,424 s
Висота в цей момент
y = 19,8·2,424 − ½·9,81·2,424² = 19,17 m
Відповідь
y = 19,17 m
Біля стіни м’яч уже падає.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 43,61 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
vx = 9,919 m/s, vy = 27,25 m/s
Час до падіння на дах
Більший корінь: м’яч опускається.
25 = 27,25·t − 4,905·t²
t = (27,25 + √(27,25² − 2·9,81·25))/9,81 = 4,396 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 9,919·4,396 = 43,61 m
Відповідь
x = 43,61 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 14,01 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·25) = 14,01 m/s
Відповідь
vmax = 14,01 m/s (50,43 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: T = 64,13 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·6²/1 = 13,73 + 50,4 = 64,13 N
Відповідь
T = 64,13 N
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 20,81 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,2·6,937 = 1,387 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 1,387·15 = 20,81 J
Відповідь
Wf = 20,81 J
10.Робота й енергія
Відповідь: x = 21,4 cm
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,2·2,5) = 34,34 J
Найбільше стиснення
½kx² = 34,34 → x = √(2·34,34/1500) = 0,214 m = 21,4 cm
Відповідь
x = 21,4 cm
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′2 = 20 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Пружний удар об нерухоме тіло
Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.
v′1 = (5 − 1)/(5 + 1)·12 = 8 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1)·12 = 20 m/s
Відповідь
v′2 = 20 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 193,8 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 0,9·(1 − cos 30°) = 0,1206 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,1206) = 1,538 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 1,512·1,538/0,012 = 193,8 m/s
Відповідь
v = 193,8 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: atip = 14,71 m/s²
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Моменти відносно шарніра
У момент відпускання ω = 0, тож доцентрового прискорення немає, і центр прискорюється строго вниз.
atip = 1,5·g для будь-якої довжини: вільний кінець падає швидше за кинутий камінь.
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: Erot = 14,5 J
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Швидкість паса
v = 9,111 m/s
Потужність
P = (1000 − 500)·9,111 = 4555 W = 4,555 kW
Відповідь
P = 4,555 kW
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: θ = 175,4 °
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Кут паса
asin(0,04) = 2,292°
Кут обхвату
θ = 180 − 2·2,292 = 175,4°
Відповідь
θ = 175,4°
17.Пружини й маятники
Відповідь: T = 3,357 s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Період маятника
T = 2π·√(2,8/9,81) = 3,357 s
Відповідь
T = 3,357 s
18.Пружини й маятники
Відповідь: A = 16,4 cm
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Швидкість після удару
V = m·v/(m + M) = 0,01·450/2,51 = 1,793 m/s
Кутова частота
ω = √(k/(m + M)) = √(300/2,51) = 10,93 rad/s
Амплітуда
A = V/ω = 1,793/10,93 = 0,164 m = 16,4 cm
Відповідь
A = 16,4 cm
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,2
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Критичне демпфування
cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·80) = 4000 N·s/m
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc = 800/4000 = 0,2
Відповідь
ζ = 0,2
ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.
20.Механічні коливання
Відповідь: keq = 3,75 kN/m
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.