v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Водійка, що їде зі швидкістю 36 km/h, бачить перешкоду. Її час реакції 1,1 s, після чого автомобіль гальмує зі сталим сповільненням 4,5 m/s². Знайдіть повний гальмівний шлях d від моменту, коли вона побачила перешкоду.
v₀ = 36 km/htr = 1,1 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 18 m/s з краю даху на висоті 40 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 18 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 19 kg ковзає вниз гладкою похилою площиною під кутом 40° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 19 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Бруску надають поштовху, і він починає ковзати вгору похилою площиною з кутом 15° зі швидкістю 10,5 m/s. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Прийміть g = 9,81 m/s². Яку відстань d уздовж площини він пройде до зупинки?
v₀ = 10,5 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі під кутом 40° над горизонталлю, і він падає на відстані 25 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть початкову швидкість v0.
θ = 40°R = 25 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 30° до горизонту з вершини скелі висотою 45 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 34 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Маленька кулька на нитці завдовжки 1,6 m рухається по горизонтальному колу так, що нитка утворює сталий кут 50° з вертикаллю (конічний маятник). Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть час T одного оберту.
L = 1,6 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1,9 kg на нитці завдовжки 1,4 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 1,9 kgr = 1,4 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Автомобіль, що рухається зі швидкістю 70 km/h рівною дорогою, різко гальмує й зупиняється юзом із заблокованими колесами. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,6. Знайдіть гальмівний шлях d.
v = 70 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 5 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 1,5 m (μ = 0,15), а потім натрапляє на пружину (k = 800 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.
m = 5 kgh = 5 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Автомобіль масою 1400 kg, що рухається зі швидкістю 5 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 900 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?
m1 = 1400 kgv1 = 5 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 12 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 0,7 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 15° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 12 gM = 5 kgL = 0,7 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Однорідний тонкий стрижень масою 8 kg і довжиною 2,1 m закріплено шарнірно за один кінець і відпускають зі стану спокою з горизонтального положення. До його вільного кінця прикріплено маленьку кульку масою 4 kg. Нехтуйте тертям і візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v вільного кінця, коли стрижень проходить вертикальне положення.
m = 8 kgL = 2,1 mmball = 4 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Обертання твердого тілаСкладна
суцільна куля котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 15° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Воно починає зі спокою. Скільки часу t воно котиться на 2 m вниз по схилу?
θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 2 m
t = s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Пас іде на ведучому шківі 80 мм при 2880 об/хв. Натяг становить 1500 Н на ведучій гілці та 750 Н на веденій. Знайдіть передавану потужність P у кВт.
d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1500 NT2 = 750 N
P = kW
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (18 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 2900 rpm і приводить колесо B (30 зуб.). Колесо C (12 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (80 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 2900 rpmA = 18B = 30C = 12D = 80
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Довжина математичного маятника 0,8 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його період T для малих коливань.
L = 0,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж на пружині з k = 30 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 4 cm. Знайдіть енергію U, накопичену в пружині, коли вантаж на відстані 2 cm від положення рівноваги.
k = 30 N/mA = 4 cmx = 2 cm
U = J
19.Механічні коливанняСередня
Маса 15 kg спирається на пружину жорсткістю 10 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 310 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
m = 15 kgk = 10 kN/mc = 310 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 100 kg висить на пружині k₃ = 60 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 100 kN/m і k₂ = 100 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: d = 22,11 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Одиниці
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Шлях за час реакції
d1 = v₀·tr = 10·1,1 = 11 m
Гальмівний шлях
d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·4,5) = 11,11 m
Разом
d = 11 + 11,11 = 22,11 m
Відповідь
d = 22,11 m
2.Кінематика
Відповідь: t = 5,229 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−40 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 40 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (18 + √(18² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,229 s
Відповідь
t = 5,229 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 6,306 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Сповільнення
Обидві сили спрямовані вниз схилом; маса скорочується.
a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²
Шлях
d = v₀²/(2a) = 10,5²/(2·3,487) = 15,81 m
Відповідь
d = 15,81 m
5.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: v0 = 15,78 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Виразіть v₀ з формули дальності
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·25/sin 80°) = 15,78 m/s
Відповідь
v0 = 15,78 m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 153,8 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 34·cos 30° = 29,44 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 30° = 17 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 45 + 17·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17 + √(289 + 882,9))/9,81 = 5,223 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 29,44·5,223 = 153,8 m
Відповідь
x = 153,8 m
7.Рух по колу
Відповідь: T = 2,034 s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Радіус кола
r = L·sin θ = 1,6·sin 50° = 1,226 m
Швидкість
Сила натягу й сила тяжіння разом дають силу, спрямовану до центра: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(1,226·9,81·tan 50°) = 3,785 m/s
Період
T = 2π·r/v = 2π·1,226/3,785 = 2,034 s
Відповідь
T = 2,034 s
8.Рух по колу
Відповідь: T = 52,57 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·5²/1,4 = 18,64 + 33,93 = 52,57 N
Відповідь
T = 52,57 N
9.Робота й енергія
Відповідь: d = 32,12 m
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Швидкість в основних одиницях
v = 70/3,6 = 19,44 m/s
Енергетичний баланс
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,6·9,81) = 32,12 m
Відповідь
d = 32,12 m
Подвоєння швидкості збільшує гальмівний шлях учетверо.
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 9,679 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 49,05·(5 − 0,15·1,5) = 234,2 J
Швидкість біля пружини
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,775) = 9,679 m/s
Відповідь
v = 9,679 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK = 6848 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·5/2300 = 3,043 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·1400·5² = 17500 J
Kafter = ½·2300·3,043² = 10652 J
Втрачена енергія
ΔK = 17500 − 10652 = 6848 J
Відповідь
ΔK = 6848 J
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 285,7 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 15°) = 0,02385 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,02385) = 0,6841 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 5,012·0,6841/0,012 = 285,7 m/s
Відповідь
v = 285,7 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: v = 7,032 m/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Рівняння руху
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Прискорення
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²
Час
s = ½·a·t² → t = √(2·2/1,814) = 1,485 s
Відповідь
t = 1,485 s
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: P = 9,048 kW
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Швидкість паса
v = 12,06 m/s
Потужність
P = (1500 − 750)·12,06 = 9048 W = 9,048 kW
Відповідь
P = 9,048 kW
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 261 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 2900·18/30 = 1740 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 1740·12/80 = 261 rpm
Відповідь
nout = 261 rpm
загальне передаточне відношення = 11,11 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: T = 1,794 s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Період маятника
T = 2π·√(0,8/9,81) = 1,794 s
Відповідь
T = 1,794 s
18.Пружини й маятники
Відповідь: U = 0,006 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Повна енергія
E = ½·k·A² = ½·30·0,04² = 0,024 J
Енергія пружини в точці x
U = ½·k·x² = ½·30·0,02² = 0,006 J
Відповідь
U = 0,006 J
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,4002
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Критичне демпфування
cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·15) = 774,6 N·s/m
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc = 310/774,6 = 0,4002
Відповідь
ζ = 0,4002
ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 3,419 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.