Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
t (s)v (m/s)1,1 s10

Водійка, що їде зі швидкістю 36 km/h, бачить перешкоду. Її час реакції 1,1 s, після чого автомобіль гальмує зі сталим сповільненням 4,5 m/s². Знайдіть повний гальмівний шлях d від моменту, коли вона побачила перешкоду.

v₀ = 36 km/htr = 1,1 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.КінематикаСкладна
v₀ = 18 m/s40 m

М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 18 m/s з краю даху на висоті 40 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
θ = 40°a = ?m = 19 kg

Брусок масою 19 kg ковзає вниз гладкою похилою площиною під кутом 40° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.

m = 19 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
θ = 15°брусокv₀ = 10,5 m/s

Бруску надають поштовху, і він починає ковзати вгору похилою площиною з кутом 15° зі швидкістю 10,5 m/s. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Прийміть g = 9,81 m/s². Яку відстань d уздовж площини він пройде до зупинки?

v₀ = 10,5 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
v0​ = ?40°R = 25 m

М’яч кидають з рівної землі під кутом 40° над горизонталлю, і він падає на відстані 25 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть початкову швидкість v0.

θ = 40°R = 25 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 45 mv0​ = 34 m/s30°x = ?

М’яч кидають під кутом 30° до горизонту з вершини скелі висотою 45 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.

v0 = 34 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
L = 1,6 m50°

Маленька кулька на нитці завдовжки 1,6 m рухається по горизонтальному колу так, що нитка утворює сталий кут 50° з вертикаллю (конічний маятник). Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть час T одного оберту.

L = 1,6 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Рух по колуСкладна
r = 1,4 mv = 5 m/s

Кульку масою 1,9 kg на нитці завдовжки 1,4 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.

m = 1,9 kgr = 1,4 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
70 km/h

Автомобіль, що рухається зі швидкістю 70 km/h рівною дорогою, різко гальмує й зупиняється юзом із заблокованими колесами. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,6. Знайдіть гальмівний шлях d.

v = 70 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Робота й енергіяСкладна
h = 5 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 800 N/m

Брусок масою 5 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 1,5 m (μ = 0,15), а потім натрапляє на пружину (k = 800 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.

m = 5 kgh = 5 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
1400 kg5 m/s900 kg

Автомобіль масою 1400 kg, що рухається зі швидкістю 5 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 900 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?

m1 = 1400 kgv1 = 5 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
5 kgv = ?12 g15°L = 0,7 m

Куля масою 12 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 0,7 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 15° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.

m = 12 gM = 5 kgL = 0,7 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
v = ?4 kgL = 2,1 mm = 8 kg

Однорідний тонкий стрижень масою 8 kg і довжиною 2,1 m закріплено шарнірно за один кінець і відпускають зі стану спокою з горизонтального положення. До його вільного кінця прикріплено маленьку кульку масою 4 kg. Нехтуйте тертям і візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v вільного кінця, коли стрижень проходить вертикальне положення.

m = 8 kgL = 2,1 mmball = 4 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Обертання твердого тілаСкладна
θ = 15°as = 2 m

суцільна куля котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 15° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Воно починає зі спокою. Скільки часу t воно котиться на 2 m вниз по схилу?

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 2 m
t = s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm2880 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 750 NP = ?

Пас іде на ведучому шківі 80 мм при 2880 об/хв. Натяг становить 1500 Н на ведучій гілці та 750 Н на веденій. Знайдіть передавану потужність P у кВт.

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1500 NT2 = 750 N
P = kW
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
A = 18B = 30C = 12D = 80

У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (18 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 2900 rpm і приводить колесо B (30 зуб.). Колесо C (12 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (80 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.

nin = 2900 rpmA = 18B = 30C = 12D = 80
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
L = 0,8 m

Довжина математичного маятника 0,8 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його період T для малих коливань.

L = 0,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Пружини й маятникиСкладна
mk = 30 N/mA = 4 cmx = 2 cm

Вантаж на пружині з k = 30 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 4 cm. Знайдіть енергію U, накопичену в пружині, коли вантаж на відстані 2 cm від положення рівноваги.

k = 30 N/mA = 4 cmx = 2 cm
U = J
19.Механічні коливанняСередня
k = 10 kN/mc = 310 N·s/mm = 15 kg

Маса 15 kg спирається на пружину жорсткістю 10 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 310 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

m = 15 kgk = 10 kN/mc = 310 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 100k2​ = 100k3​ = 60m = 100 kg

Маса 100 kg висить на пружині k₃ = 60 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 100 kN/m і k₂ = 100 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: d = 22,11 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Одиниці

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Шлях за час реакції

d1 = v₀·tr = 10·1,1 = 11 m

Гальмівний шлях

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·4,5) = 11,11 m

Разом

d = 11 + 11,11 = 22,11 m

Відповідь

d = 22,11 m
2.Кінематика

Відповідь: t = 5,229 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Рівняння руху

Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.

−40 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 40 = 0

Розв’яжіть квадратне рівняння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,229 s

Відповідь

t = 5,229 s
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 6,306 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж площини

Униз уздовж площини — додатний напрямок.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Прискорення

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Відповідь

a = 6,306 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: d = 15,81 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Сповільнення

Обидві сили спрямовані вниз схилом; маса скорочується.

a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²

Шлях

d = v₀²/(2a) = 10,5²/(2·3,487) = 15,81 m

Відповідь

d = 15,81 m
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: v0 = 15,78 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Виразіть v₀ з формули дальності

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·25/sin 80°) = 15,78 m/s

Відповідь

v0 = 15,78 m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: x = 153,8 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.

vx = v0·cos θ = 34·cos 30° = 29,44 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 30° = 17 m/s

Час польоту

Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.

0 = 45 + 17·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17 + √(289 + 882,9))/9,81 = 5,223 s

Горизонтальна відстань

x = vx·t = 29,44·5,223 = 153,8 m

Відповідь

x = 153,8 m
7.Рух по колу

Відповідь: T = 2,034 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Радіус кола

r = L·sin θ = 1,6·sin 50° = 1,226 m

Швидкість

Сила натягу й сила тяжіння разом дають силу, спрямовану до центра: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,226·9,81·tan 50°) = 3,785 m/s

Період

T = 2π·r/v = 2π·1,226/3,785 = 2,034 s

Відповідь

T = 2,034 s
8.Рух по колу

Відповідь: T = 52,57 N

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Сили в нижній точці

До центра (угору) — додатний напрямок.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·5²/1,4 = 18,64 + 33,93 = 52,57 N

Відповідь

T = 52,57 N
9.Робота й енергія

Відповідь: d = 32,12 m

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Швидкість в основних одиницях

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Енергетичний баланс

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,6·9,81) = 32,12 m

Відповідь

d = 32,12 m

Подвоєння швидкості збільшує гальмівний шлях учетверо.

10.Робота й енергія

Відповідь: v = 9,679 m/s

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Енергія після шорсткої смуги

Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.

mgh − μmgL = 49,05·(5 − 0,15·1,5) = 234,2 J

Швидкість біля пружини

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,775) = 9,679 m/s

Відповідь

v = 9,679 m/s
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: ΔK = 6848 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Спільна швидкість

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·5/2300 = 3,043 m/s

Кінетична енергія до й після

Kbefore = ½·1400·5² = 17500 J
Kafter = ½·2300·3,043² = 10652 J

Втрачена енергія

ΔK = 17500 − 10652 = 6848 J

Відповідь

ΔK = 6848 J

Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.

12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v = 285,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Підйом бруска

h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 15°) = 0,02385 m

Швидкість після удару

V = √(2·9,81·0,02385) = 0,6841 m/s

Зіткнення

v = (m + M)·V/m = 5,012·0,6841/0,012 = 285,7 m/s

Відповідь

v = 285,7 m/s
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: v = 7,032 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Втрата потенціальної енергії

m·g·L/2 + mball·g·L = 8·9,81·1,05 + 4·9,81·2,1 = 164,8 J

Момент інерції відносно шарніра

IO = m·L²/3 + mball·L² = 11,76 + 17,64 = 29,4 kg·m²

Енергетичний баланс

½·IO·ω² = 164,8 → ω = √(2·164,8/29,4) = 3,348 rad/s
v = ω·L = 3,348·2,1 = 7,032 m/s

Відповідь

v = 7,032 m/s
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: t = 1,485 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Рівняння руху

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Прискорення

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

Час

s = ½·a·t² → t = √(2·2/1,814) = 1,485 s

Відповідь

t = 1,485 s
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: P = 9,048 kW

Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.

Швидкість паса

v = 12,06 m/s

Потужність

P = (1500 − 750)·12,06 = 9048 W = 9,048 kW

Відповідь

P = 9,048 kW
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: nout = 261 rpm

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Перший ступінь

nB = 2900·18/30 = 1740 rpm = nC

Другий ступінь

nout = 1740·12/80 = 261 rpm

Відповідь

nout = 261 rpm

загальне передаточне відношення = 11,11 : 1

17.Пружини й маятники

Відповідь: T = 1,794 s

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Період маятника

T = 2π·√(0,8/9,81) = 1,794 s

Відповідь

T = 1,794 s
18.Пружини й маятники

Відповідь: U = 0,006 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Повна енергія

E = ½·k·A² = ½·30·0,04² = 0,024 J

Енергія пружини в точці x

U = ½·k·x² = ½·30·0,02² = 0,006 J

Відповідь

U = 0,006 J
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,4002

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Критичне демпфування

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·15) = 774,6 N·s/m

Коефіцієнт демпфування

ζ = c/cc = 310/774,6 = 0,4002

Відповідь

ζ = 0,4002

ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.

20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 3,419 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.

k12 = 100 + 100 = 200 kN/m
keq = 200·60/(200 + 60) = 46,15 kN/m

Власна частота

ωn = √(46154/100) = 21,48 rad/s
fn = 21,48/(2π) = 3,419 Hz

Відповідь

fn = 3,419 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics