v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Літак рушає з місця й рівноприскорено розганяється злітною смугою з прискоренням 4 m/s². Знайдіть його швидкість v через 1300 m.
v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1300 m
v = m/s
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 7 m/s з краю даху на висоті 25 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 7 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 17 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 25° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,15. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 17 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 1 kg на похилій площині з кутом 25° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 1 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Тертя на похилій площині відсутнє. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 1 kgm2 = 1 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 40 m/s під кутом 25° над горизонталлю в бік стіни на відстані 100 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?
v₀ = 40 m/sθ = 25°x = 100 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 45° до горизонту з вершини скелі висотою 45 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 23 m/sθ = 45°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 130 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,5. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 130 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку на нитці завдовжки 1,4 m обертають по вертикальному колу. Візьміть g = 9,81 m/s². За якої найменшої швидкості vmin у верхній точці нитка ще залишається натягнутою?
r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 5 kg ковзає 7 m похилою площиною під кутом 45° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,35. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 5 kgθ = 45°μ = 0,35d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 2 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 3,5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 3,5 m (μ = 0,15), а потім натрапляє на пружину (k = 500 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.
m = 2 kgh = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Візок масою 4,5 kg, що рухається зі швидкістю 12 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 1 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′1 першого візка після зіткнення (додатну в напрямку його початкового руху).
m1 = 4,5 kgm2 = 1 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,6 kg ударяється об стіну зі швидкістю 14 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 8 m/s. Контакт триває 20 ms. Знайдіть модуль імпульсу сили J, який стіна надає м’ячу.
m = 0,6 kgvin = 14 m/svout = 8 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Обертання твердого тілаСередня
Однорідний тонкий стрижень масою 4 kg і довжиною 1,9 m закріплено шарнірно за один кінець і відпускають зі стану спокою з горизонтального положення. До його вільного кінця прикріплено маленьку кульку масою 1 kg. Нехтуйте тертям і візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v вільного кінця, коли стрижень проходить вертикальне положення.
m = 4 kgL = 1,9 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Обертання твердого тілаСкладна
Однорідний суцільний диск (маса 37 kg, радіус 0,3 m) вільно обертається з частотою 400 rpm навколо вертикального вала без тертя. На нього зі стану спокою опускають тонке кільце масою 7 kg того самого радіуса, центроване на валу, і обидва тіла швидко починають обертатися разом. Яку кінетичну енергію ΔE втрачено в процесі?
Mdisc = 37 kgMring = 7 kgR = 0,3 mn1 = 400 rpm
ΔE = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 3 kW із частотою обертання 1450 rpm приводить шестірню з 25 зубцями й модулем 2,5 mm. Знайдіть колову силу Ft на зубцях шестірні.
P = 3 kWn = 1450 rpmN1 = 25m = 2,5 mm
Ft = N
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Відкритий пас з’єднує ведучий шків 200 мм при 1440 об/хв зі шківом 400 мм; центри розташовані на відстані 600 мм. Коефіцієнт тертя 0,35, а натяг ведучої гілки не повинен перевищувати 800 Н. Знайдіть найбільшу потужність P, яку пас може передати без прослизання, у кВт (знехтуйте відцентровими ефектами).
Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 1,2 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.
T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 1,8 kg на пружині з k = 100 N/m відтягують на 12 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільшу швидкість vmax.
m = 1,8 kgk = 100 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 15 mm через 3 циклів іде пік 1,5 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 15 mmx3 = 1,5 mmn = 3
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 25 kg висить на пружині k₃ = 100 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 30 kN/m і k₂ = 100 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: v = 102 m/s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Швидкість після проходження відстані
v = √(2·a·s) = √(2·4·1300) = 102 m/s
Відповідь
v = 102 m/s
(367,1 km/h)
2.Кінематика
Відповідь: t = 3,081 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−25 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 25 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (7 + √(7² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,081 s
Відповідь
t = 3,081 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 2,812 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Сили вздовж нитки
m₂·g = 9,81 N
m₁·g·sin θ = 4,146 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Прискорення системи
a = (9,81 − 4,146 − 0)/2 = 2,832 m/s²
Сила натягу з рівняння для підвішеного вантажу
m2·g − T = m2·a → T = 1·(9,81 − 2,832) = 6,978 N
Відповідь
T = 6,978 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: y = 9,309 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Час до стіни
vx = 40·cos 25° = 36,25 m/s
t = x/vx = 100/36,25 = 2,758 s
Висота в цей момент
y = 16,9·2,758 − ½·9,81·2,758² = 9,309 m
Відповідь
y = 9,309 m
Біля стіни м’яч уже падає.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 83,12 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 23·cos 45° = 16,26 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 45° = 16,26 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 45 + 16,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,26 + √(264,5 + 882,9))/9,81 = 5,111 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 16,26·5,111 = 83,12 m
Відповідь
x = 83,12 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 25,25 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·130) = 25,25 m/s
Відповідь
vmax = 25,25 m/s (90,91 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: vmin = 3,706 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Нульовий натяг у верхній точці
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s
Відповідь
vmin = 3,706 m/s
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 84,97 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,35·34,68 = 12,14 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 12,14·7 = 84,97 J
Відповідь
Wf = 84,97 J
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 7,64 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 19,62·(3,5 − 0,15·3,5) = 58,37 J
Швидкість біля пружини
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,975) = 7,64 m/s
Відповідь
v = 7,64 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′1 = 7,636 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Пружний удар об нерухоме тіло
Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.
v′1 = (4,5 − 1)/(4,5 + 1)·12 = 7,636 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1)·12 = 19,64 m/s
Відповідь
v′1 = 7,636 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: J = 13,2 N·s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,6·(8 + 14) = 13,2 N·s
Відповідь
J = 13,2 N·s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: v = 6,923 m/s
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Геометрія зубчастих коліс: модуль m задає розмір зуба. Колесо з N зубцями має ділильний діаметр d = m·N, два зчеплені колеса мають однаковий модуль, а міжосьова відстань a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Колова швидкість на ділильному колі v = π·d·n/60, а колова сила на зубцях випливає з обертового моменту: Ft = 2T/d.
Обертовий момент на шестірні
ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 3000/151,8 = 19,76 N·m
Ділильний діаметр
d = m·N = 2,5·25 = 62,5 mm
Колова сила
Ft = 2T/d = 2·19,76/0,0625 = 632,2 N
Відповідь
Ft = 632,2 N
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: P = 7,547 kW
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Кут обхвату
θ = 2,807 rad
Натяг веденої гілки
eμθ = e0,9823 = 2,671, T₂ = 800/2,671 = 299,5 N
Потужність
P = (800 − 299,5)·15,08 = 7,547 kW
Відповідь
P = 7,547 kW
17.Пружини й маятники
Відповідь: L = 0,3578 m
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Виразіть довжину
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m
Відповідь
L = 0,3578 m
18.Пружини й маятники
Відповідь: vmax = 0,8944 m/s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(100/1,8) = 7,454 rad/s
Найбільша швидкість
vmax = A·ω = 0,12·7,454 = 0,8944 m/s
Відповідь
vmax = 0,8944 m/s
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,1213
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.