Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
a = 4 m/s²s = 1300 m

Літак рушає з місця й рівноприскорено розганяється злітною смугою з прискоренням 4 m/s². Знайдіть його швидкість v через 1300 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1300 m
v = m/s
2.КінематикаСкладна
v₀ = 7 m/s25 m

М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 7 m/s з краю даху на висоті 25 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
θ = 25°a = ?m = 17 kg

Брусок масою 17 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 25° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,15. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.

m = 17 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 1 kg1 kgθ = 25°

Брусок масою 1 kg на похилій площині з кутом 25° з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя на вершині площини, з підвішеним вантажем масою 1 kg. Підвішений вантаж рухається вниз. Тертя на похилій площині відсутнє. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.

m1 = 1 kgm2 = 1 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
100 my = ?v0​ = 40 m/s25°

М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 40 m/s під кутом 25° над горизонталлю в бік стіни на відстані 100 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?

v₀ = 40 m/sθ = 25°x = 100 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 45 mv0​ = 23 m/s45°x = ?

М’яч кидають під кутом 45° до горизонту з вершини скелі висотою 45 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.

v0 = 23 m/sθ = 45°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
r = 130 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 130 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,5. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 130 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
r = 1,4 mv = ?

Кульку на нитці завдовжки 1,4 m обертають по вертикальному колу. Візьміть g = 9,81 m/s². За якої найменшої швидкості vmin у верхній точці нитка ще залишається натягнутою?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
45°d = 7 mμ = 0,35

Брусок масою 5 kg ковзає 7 m похилою площиною під кутом 45° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,35. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,35d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
h = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 500 N/m

Брусок масою 2 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 3,5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 3,5 m (μ = 0,15), а потім натрапляє на пружину (k = 500 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.

m = 2 kgh = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
4,5 kg12 m/s1 kg

Візок масою 4,5 kg, що рухається зі швидкістю 12 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 1 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′1 першого візка після зіткнення (додатну в напрямку його початкового руху).

m1 = 4,5 kgm2 = 1 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
14 m/s8 m/s

М’яч масою 0,6 kg ударяється об стіну зі швидкістю 14 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 8 m/s. Контакт триває 20 ms. Знайдіть модуль імпульсу сили J, який стіна надає м’ячу.

m = 0,6 kgvin = 14 m/svout = 8 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Обертання твердого тілаСередня
v = ?1 kgL = 1,9 mm = 4 kg

Однорідний тонкий стрижень масою 4 kg і довжиною 1,9 m закріплено шарнірно за один кінець і відпускають зі стану спокою з горизонтального положення. До його вільного кінця прикріплено маленьку кульку масою 1 kg. Нехтуйте тертям і візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v вільного кінця, коли стрижень проходить вертикальне положення.

m = 4 kgL = 1,9 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Обертання твердого тілаСкладна
диск: 37 kgкільце: 7 kgn1​ = 400 rpm

Однорідний суцільний диск (маса 37 kg, радіус 0,3 m) вільно обертається з частотою 400 rpm навколо вертикального вала без тертя. На нього зі стану спокою опускають тонке кільце масою 7 kg того самого радіуса, центроване на валу, і обидва тіла швидко починають обертатися разом. Яку кінетичну енергію ΔE втрачено в процесі?

Mdisc = 37 kgMring = 7 kgR = 0,3 mn1 = 400 rpm
ΔE = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
N1​ = 25, m = 2,5 mm

Двигун потужністю 3 kW із частотою обертання 1450 rpm приводить шестірню з 25 зубцями й модулем 2,5 mm. Знайдіть колову силу Ft на зубцях шестірні.

P = 3 kWn = 1450 rpmN1 = 25m = 2,5 mm
Ft = N
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 600 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Відкритий пас з’єднує ведучий шків 200 мм при 1440 об/хв зі шківом 400 мм; центри розташовані на відстані 600 мм. Коефіцієнт тертя 0,35, а натяг ведучої гілки не повинен перевищувати 800 Н. Знайдіть найбільшу потужність P, яку пас може передати без прослизання, у кВт (знехтуйте відцентровими ефектами).

d1 = 200 mmn1 = 1440 rpmd2 = 400 mmC = 600 mmμ = 0,35T1 = 800 N
P = kW
17.Пружини й маятникиСередня
L = ?

Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 1,2 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
1,8 kgk = 100 N/mA = 12 cm

Вантаж масою 1,8 kg на пружині з k = 100 N/m відтягують на 12 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільшу швидкість vmax.

m = 1,8 kgk = 100 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Механічні коливанняСередня
tx15 mmЦиклів: 31,5 mm

Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 15 mm через 3 циклів іде пік 1,5 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

x0 = 15 mmx3 = 1,5 mmn = 3
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 30k2​ = 100k3​ = 100m = 25 kg

Маса 25 kg висить на пружині k₃ = 100 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 30 kN/m і k₂ = 100 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: v = 102 m/s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Швидкість після проходження відстані

v = √(2·a·s) = √(2·4·1300) = 102 m/s

Відповідь

v = 102 m/s
(367,1 km/h)
2.Кінематика

Відповідь: t = 3,081 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Рівняння руху

Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.

−25 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 25 = 0

Розв’яжіть квадратне рівняння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,081 s

Відповідь

t = 3,081 s
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 2,812 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж площини

Униз уздовж площини — додатний напрямок.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Прискорення

a = 9,81·(sin 25° − 0,15·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1359) = 2,812 m/s²

Відповідь

a = 2,812 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: T = 6,978 N

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж нитки

m₂·g = 9,81 N
m₁·g·sin θ = 4,146 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Прискорення системи

a = (9,81 − 4,146 − 0)/2 = 2,832 m/s²

Сила натягу з рівняння для підвішеного вантажу

m2·g − T = m2·a → T = 1·(9,81 − 2,832) = 6,978 N

Відповідь

T = 6,978 N
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: y = 9,309 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Час до стіни

vx = 40·cos 25° = 36,25 m/s
t = x/vx = 100/36,25 = 2,758 s

Висота в цей момент

y = 16,9·2,758 − ½·9,81·2,758² = 9,309 m

Відповідь

y = 9,309 m

Біля стіни м’яч уже падає.

6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: x = 83,12 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.

vx = v0·cos θ = 23·cos 45° = 16,26 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 45° = 16,26 m/s

Час польоту

Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.

0 = 45 + 16,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,26 + √(264,5 + 882,9))/9,81 = 5,111 s

Горизонтальна відстань

x = vx·t = 16,26·5,111 = 83,12 m

Відповідь

x = 83,12 m
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 25,25 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·130) = 25,25 m/s

Відповідь

vmax = 25,25 m/s (90,91 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: vmin = 3,706 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Нульовий натяг у верхній точці

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Відповідь

vmin = 3,706 m/s
9.Робота й енергія

Відповідь: Wf = 84,97 J

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Сила тертя

N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,35·34,68 = 12,14 N

Робота проти тертя

Wf = F·d = 12,14·7 = 84,97 J

Відповідь

Wf = 84,97 J
10.Робота й енергія

Відповідь: v = 7,64 m/s

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Енергія після шорсткої смуги

Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.

mgh − μmgL = 19,62·(3,5 − 0,15·3,5) = 58,37 J

Швидкість біля пружини

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,975) = 7,64 m/s

Відповідь

v = 7,64 m/s
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v′1 = 7,636 m/s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Пружний удар об нерухоме тіло

Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.

v′1 = (4,5 − 1)/(4,5 + 1)·12 = 7,636 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1)·12 = 19,64 m/s

Відповідь

v′1 = 7,636 m/s
12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: J = 13,2 N·s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Зміна імпульсу

J = m·Δv = 0,6·(8 + 14) = 13,2 N·s

Відповідь

J = 13,2 N·s
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: v = 6,923 m/s

Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.

Втрата потенціальної енергії

m·g·L/2 + mball·g·L = 4·9,81·0,95 + 1·9,81·1,9 = 55,92 J

Момент інерції відносно шарніра

IO = m·L²/3 + mball·L² = 4,813 + 3,61 = 8,423 kg·m²

Енергетичний баланс

½·IO·ω² = 55,92 → ω = √(2·55,92/8,423) = 3,644 rad/s
v = ω·L = 3,644·1,9 = 6,923 m/s

Відповідь

v = 6,923 m/s
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: ΔE = 401 J

Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.

Моменти інерції

I1 = ½·37·0,3² = 1,665 kg·m²
I2 = 7·0,3² = 0,63 kg·m²

Збереження моменту імпульсу

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 400·1,665/2,295 = 290,2 rpm

Кінетична енергія до й після

E1 = ½·1,665·41,89² = 1461 J
E2 = ½·2,295·30,39² = 1060 J
ΔE = 1461 − 1060 = 401 J

Відповідь

ΔE = 401 J
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: Ft = 632,2 N

Геометрія зубчастих коліс: модуль m задає розмір зуба. Колесо з N зубцями має ділильний діаметр d = m·N, два зчеплені колеса мають однаковий модуль, а міжосьова відстань a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Колова швидкість на ділильному колі v = π·d·n/60, а колова сила на зубцях випливає з обертового моменту: Ft = 2T/d.

Обертовий момент на шестірні

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 3000/151,8 = 19,76 N·m

Ділильний діаметр

d = m·N = 2,5·25 = 62,5 mm

Колова сила

Ft = 2T/d = 2·19,76/0,0625 = 632,2 N

Відповідь

Ft = 632,2 N
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: P = 7,547 kW

Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.

Кут обхвату

θ = 2,807 rad

Натяг веденої гілки

eμθ = e0,9823 = 2,671, T₂ = 800/2,671 = 299,5 N

Потужність

P = (800 − 299,5)·15,08 = 7,547 kW

Відповідь

P = 7,547 kW
17.Пружини й маятники

Відповідь: L = 0,3578 m

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Виразіть довжину

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Відповідь

L = 0,3578 m
18.Пружини й маятники

Відповідь: vmax = 0,8944 m/s

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Кутова частота

ω = √(100/1,8) = 7,454 rad/s

Найбільша швидкість

vmax = A·ω = 0,12·7,454 = 0,8944 m/s

Відповідь

vmax = 0,8944 m/s
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,1213

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмічний декремент

δ = (1/3)·ln(15/1,5) = 0,7675

Коефіцієнт демпфування

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7675/√(39,48 + 0,5891) = 0,1213

Відповідь

ζ = 0,1213
20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 7,568 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.

k12 = 30 + 100 = 130 kN/m
keq = 130·100/(130 + 100) = 56,52 kN/m

Власна частота

ωn = √(56522/25) = 47,55 rad/s
fn = 47,55/(2π) = 7,568 Hz

Відповідь

fn = 7,568 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics