v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що їде зі швидкістю 50 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 3 m/s² до повної зупинки. Скільки триває гальмування? Знайдіть t.
v₀ = 50 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 5 m/s з краю даху на висоті 35 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 5 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Вантажі масами 7,5 kg і 5,5 kg висять по обидва боки легкого блока без тертя, з’єднані легкою ниткою. Систему відпускають без початкової швидкості. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a вантажів.
m1 = 7,5 kgm2 = 5,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 5 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 1 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,1. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.
m1 = 5 kgm2 = 1 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 28 m/s під кутом 55° над горизонталлю в бік стіни на відстані 45 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?
v₀ = 28 m/sθ = 55°x = 45 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 60° до горизонту з вершини скелі висотою 45 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 18 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Поворот радіусом 160 m має нахил полотна 25°. З якою швидкістю v автомобіль може пройти його взагалі без потреби в терті? Прийміть g = 9,81 m/s².
r = 160 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Рух по колуСкладна
Поворот радіусом 200 m має нахил полотна 20°, а коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,2. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найменшу швидкість vmin, з якою автомобіль може пройти поворот, не зісковзнувши вниз по нахилу.
r = 200 mθ = 20°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 10 kg ковзає 4 m похилою площиною під кутом 35° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,1. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 10 kgθ = 35°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 10 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 1,5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 3 m (μ = 0,3), а потім натрапляє на пружину (k = 1500 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.
m = 10 kgh = 1,5 mL = 3 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Куля масою 10 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 3,5 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 15 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 10 gM = 3,5 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
На перехресті автомобіль масою 1000 kg, що їде на схід зі швидкістю 10 m/s, зіштовхується з автомобілем масою 1600 kg, що їде на північ зі швидкістю 10 m/s. Автомобілі зчіплюються. Знайдіть швидкість v′ уламків одразу після зіткнення.
m1 = 1000 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 10 m/s (N)
v′ = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Однорідний тонкий стрижень масою 5 kg і довжиною 0,5 m закріплено шарнірно за один кінець і утримують горизонтально. Його відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення atip вільного кінця одразу після відпускання.
m = 5 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Обертання твердого тілаСкладна
Однорідний суцільний диск (маса 9 kg, радіус 0,2 m) вільно обертається з частотою 1150 rpm навколо вертикального вала без тертя. На нього зі стану спокою опускають тонке кільце масою 7 kg того самого радіуса, центроване на валу, і обидва тіла швидко починають обертатися разом. Яку кінетичну енергію ΔE втрачено в процесі?
Mdisc = 9 kgMring = 7 kgR = 0,2 mn1 = 1150 rpm
ΔE = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Пас іде на ведучому шківі 200 мм при 720 об/хв. Натяг становить 1000 Н на ведучій гілці та 400 Н на веденій. Знайдіть передавану потужність P у кВт.
d1 = 200 mmn1 = 720 rpmT1 = 1000 NT2 = 400 N
P = kW
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Відкритий пас з’єднує ведучий шків 160 мм при 1440 об/хв зі шківом 300 мм; центри розташовані на відстані 800 мм. Коефіцієнт тертя 0,25, а натяг ведучої гілки не повинен перевищувати 1200 Н. Знайдіть найбільшу потужність P, яку пас може передати без прослизання, у кВт (знехтуйте відцентровими ефектами).
Вантаж масою 1,8 kg на пружині з k = 50 N/m відтягують на 3 cm у додатному напрямку й відпускають без початкової швидкості при t = 0. Знайдіть його швидкість v при t = 0,6 s (зі знаком).
m = 1,8 kgk = 50 N/mA = 3 cmt = 0,6 s
v = m/s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж на пружині з k = 450 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 20 cm. Знайдіть його кінетичну енергію K, коли він на відстані 16 cm від положення рівноваги.
k = 450 N/mA = 20 cmx = 16 cm
K = J
19.Механічні коливанняСередня
Маса 150 kg на пружині жорсткістю 40 kN/m має в’язкий демпфер, що дає коефіцієнт демпфування 0,3. Знайдіть частоту загасаючих вільних коливань fd у Hz.
m = 150 kgk = 40 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 50 kg висить на пружині k₃ = 30 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 40 kN/m і k₂ = 12 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: t = 4,63 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Час гальмування
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/3 = 4,63 s
Відповідь
t = 4,63 s
2.Кінематика
Відповідь: t = 3,229 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−35 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 35 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (5 + √(5² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,229 s
Відповідь
t = 3,229 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 1,509 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Прискорення
Рушійна рівнодійна сила — це різниця ваг; вона рухає загальну масу.
a = (7,5 − 5,5)·9,81/(7,5 + 5,5) = 1,509 m/s²
Відповідь
a = 1,509 m/s²
4.Закони Ньютона
Відповідь: a = 0,8175 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Час до стіни
vx = 28·cos 55° = 16,06 m/s
t = x/vx = 45/16,06 = 2,802 s
Висота в цей момент
y = 22,94·2,802 − ½·9,81·2,802² = 25,76 m
Відповідь
y = 25,76 m
Біля стіни м’яч уже падає.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 45,09 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 18·cos 60° = 9 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 60° = 15,59 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 45 + 15,59·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,59 + √(243 + 882,9))/9,81 = 5,009 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 9·5,009 = 45,09 m
Відповідь
x = 45,09 m
7.Рух по колу
Відповідь: v = 27,05 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
v = √(r·g·tan θ) = √(160·9,81·tan 25°) = 27,05 m/s
Відповідь
v = 27,05 m/s
(97,39 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: vmin = 17,32 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Рівняння рівноваги сил
Тертя спрямоване вгору схилом.
N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g
Швидкість
v = √(200·9,81·0,1541/1,008) = 17,32 m/s
Відповідь
vmin = 17,32 m/s
(62,34 km/h)
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 32,14 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,1·80,36 = 8,036 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 8,036·4 = 32,14 J
Відповідь
Wf = 32,14 J
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 3,431 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,3·3) = 58,86 J
Швидкість біля пружини
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,6) = 3,431 m/s
Відповідь
v = 3,431 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 602,1 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Відхилення після удару
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s
Зіткнення
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 3,5)·1,716/0,01 = 602,1 m/s
Відповідь
v = 602,1 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′ = 7,257 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Моменти відносно шарніра
У момент відпускання ω = 0, тож доцентрового прискорення немає, і центр прискорюється строго вниз.
atip = 1,5·g для будь-якої довжини: вільний кінець падає швидше за кинутий камінь.
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: ΔE = 794,5 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Моменти інерції
I1 = ½·9·0,2² = 0,18 kg·m²
I2 = 7·0,2² = 0,28 kg·m²
Збереження моменту імпульсу
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1150·0,18/0,46 = 450 rpm
Кінетична енергія до й після
E1 = ½·0,18·120,4² = 1305 J
E2 = ½·0,46·47,12² = 510,8 J
ΔE = 1305 − 510,8 = 794,5 J
Відповідь
ΔE = 794,5 J
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: P = 4,524 kW
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Швидкість паса
v = 7,54 m/s
Потужність
P = (1000 − 400)·7,54 = 4524 W = 4,524 kW
Відповідь
P = 4,524 kW
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: P = 7,581 kW
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Кут обхвату
θ = 2,966 rad
Натяг веденої гілки
eμθ = e0,7416 = 2,099, T₂ = 1200/2,099 = 571,6 N
Потужність
P = (1200 − 571,6)·12,06 = 7,581 kW
Відповідь
P = 7,581 kW
17.Пружини й маятники
Відповідь: v = 0,00327 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(50/1,8) = 5,27 rad/s
ω·t = 5,27·0,6 = 3,162 rad
Швидкість
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,03·5,27·sin(3,162) = 0,00327 m/s
Відповідь
v = 0,00327 m/s
18.Пружини й маятники
Відповідь: K = 3,24 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Повна енергія
E = ½·k·A² = ½·450·0,2² = 9 J
Енергія пружини в точці x
U = ½·k·x² = ½·450·0,16² = 5,76 J
Кінетична енергія
K = 9 − 5,76 = 3,24 J
Відповідь
K = 3,24 J
19.Механічні коливання
Відповідь: fd = 2,479 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Власна частота без демпфування
ωn = √(40000/150) = 16,33 rad/s
fn = 16,33/(2π) = 2,599 Hz
Частота загасаючих коливань
fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,599·√(1 − 0,3²) = 2,479 Hz
Відповідь
fd = 2,479 Hz
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 3,104 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.