Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
поліціяa = 2 m/s²автомобіль16 m/s

Автомобіль, що мчить зі сталою швидкістю 16 m/s, проїжджає повз нерухомий поліцейський автомобіль. У цей момент поліцейський автомобіль рушає й рівноприскорено розганяється з прискоренням 2 m/s². Скільки часу знадобиться поліцейському автомобілю, щоб наздогнати порушника? Знайдіть t.

vcar = 16 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КінематикаСкладна
v₀ = 18 m/s5 m

М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 18 m/s з краю даху на висоті 5 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
θ = 45°a = ?m = 8 kg

Брусок масою 8 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 45° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,2. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.

m = 8 kgθ = 45°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
1 kg10 kgTF = 150 Nμ = 0,2

Два бруски на рівній підлозі з’єднані легкою горизонтальною ниткою. Горизонтальна сила 150 N тягне передній брусок масою 10 kg; брусок масою 1 kg тягнеться позаду. Коефіцієнт тертя ковзання для обох брусків 0,2. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a брусків.

m1 = 1 kgm2 = 10 kgF = 150 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
26 my = ?v0​ = 30 m/s35°

М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 30 m/s під кутом 35° над горизонталлю в бік стіни на відстані 26 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?

v₀ = 30 m/sθ = 35°x = 26 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 10 mv0​ = 22 m/s45°x = ?

М’яч кидають під кутом 45° до горизонту з вершини скелі висотою 10 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.

v0 = 22 m/sθ = 45°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
r = 140 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 140 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,7. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 140 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
R = 8 mh = ?

Невеликий візок відпускають без початкової швидкості на трасі без тертя, і він в’їжджає у вертикальну петлю радіусом 8 m. З якої мінімальної висоти hmin над нижньою точкою петлі він має стартувати, щоб утриматися на трасі у верхній точці петлі?

R = 8 mv₀ = 0
hmin = m
9.Робота й енергіяСередня
70 km/h

Автомобіль, що рухається зі швидкістю 70 km/h рівною дорогою, різко гальмує й зупиняється юзом із заблокованими колесами. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,8. Знайдіть гальмівний шлях d.

v = 70 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Робота й енергіяСкладна
F = 125 N35°μ = 0,2510 kg

Брусок масою 10 kg починає рух зі стану спокою біля підніжжя схилу 35° і його тягнуть угору сталою силою 125 N, паралельною схилу. Коефіцієнт тертя ковзання 0,25. Знайдіть швидкість v бруска після того, як він пройшов 7 m угору схилом.

m = 10 kgF = 125 Nθ = 35°μ = 0,25d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
3 kg11 m/s2 kg

Візок масою 3 kg, що рухається зі швидкістю 11 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 2 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′1 першого візка після зіткнення (додатну в напрямку його початкового руху).

m1 = 3 kgm2 = 2 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
18 m/s6 m/s

М’яч масою 0,15 kg ударяється об стіну зі швидкістю 18 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 6 m/s. Контакт триває 10 ms. Знайдіть модуль імпульсу сили J, який стіна надає м’ячу.

m = 0,15 kgvin = 18 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Обертання твердого тілаСередня
n = 1400 rpmTb​ = 45 N·mI = 2 kg·m²

Маховик із моментом інерції 2 kg·m² обертається з частотою 1400 rpm. Гальмо створює сталий момент тертя 45 N·m. Скільки обертів N зробить маховик до зупинки?

I = 2 kg·m²n = 1400 rpmTb = 45 N·m
N = rev
14.Обертання твердого тілаСкладна
10 m/sω

суцільний циліндр масою 11 kg котиться без проковзування зі швидкістю 10 m/s. Знайдіть його кінетичну енергію обертання Erot.

m = 11 kgv = 10 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
N1​ = 12N2​ = 48

Двигун потужністю 7,5 kW із частотою обертання 960 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 12, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 48. ККД зубчастої пари — 98 %. Знайдіть вихідний крутний момент T2 на валу колеса.

P = 7,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 12N2 = 48η = 98%
T2 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
d1​ = 80 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 1200 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Відкритий пас з’єднує ведучий шків 80 мм при 1440 об/хв зі шківом 400 мм; центри розташовані на відстані 1200 мм. Коефіцієнт тертя 0,35, а натяг ведучої гілки не повинен перевищувати 800 Н. Знайдіть найбільшу потужність P, яку пас може передати без прослизання, у кВт (знехтуйте відцентровими ефектами).

d1 = 80 mmn1 = 1440 rpmd2 = 400 mmC = 1200 mmμ = 0,35T1 = 800 N
P = kW
17.Пружини й маятникиСередня
L = 2,1 m

Довжина математичного маятника 2,1 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його період T для малих коливань.

L = 2,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Пружини й маятникиСкладна
mk = 490 N/mA = 9 cmx = 2 cm

Вантаж на пружині з k = 490 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 9 cm. Знайдіть енергію U, накопичену в пружині, коли вантаж на відстані 2 cm від положення рівноваги.

k = 490 N/mA = 9 cmx = 2 cm
U = J
19.Механічні коливанняСередня
tx50 mmЦиклів: 51,1 mm

Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 50 mm через 5 циклів іде пік 1,1 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

x0 = 50 mmx5 = 1,1 mmn = 5
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 15k2​ = 60k3​ = 50m = 5 kg

Маса 5 kg висить на пружині k₃ = 50 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 15 kN/m і k₂ = 60 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: t = 16 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Однакові відстані

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·16/2 = 16 s

Відповідь

t = 16 s

У цей момент поліцейський автомобіль рухається зі швидкістю 2v = 32 m/s.

2.Кінематика

Відповідь: t = 3,929 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Рівняння руху

Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.

−5 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 5 = 0

Розв’яжіть квадратне рівняння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,929 s

Відповідь

t = 3,929 s
3.Закони Ньютона

Відповідь: a = 5,549 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сили вздовж площини

Униз уздовж площини — додатний напрямок.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Прискорення

a = 9,81·(sin 45° − 0,2·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1414) = 5,549 m/s²

Відповідь

a = 5,549 m/s²
4.Закони Ньютона

Відповідь: a = 11,67 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Уся система

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (150 − 21,58)/11 = 11,67 m/s²

Відповідь

a = 11,67 m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: y = 12,71 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Час до стіни

vx = 30·cos 35° = 24,57 m/s
t = x/vx = 26/24,57 = 1,058 s

Висота в цей момент

y = 17,21·1,058 − ½·9,81·1,058² = 12,71 m

Відповідь

y = 12,71 m

Біля стіни м’яч ще піднімається.

6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: x = 57,86 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.

vx = v0·cos θ = 22·cos 45° = 15,56 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 45° = 15,56 m/s

Час польоту

Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.

0 = 10 + 15,56·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,56 + √(242 + 196,2))/9,81 = 3,72 s

Горизонтальна відстань

x = vx·t = 15,56·3,72 = 57,86 m

Відповідь

x = 57,86 m
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 31,01 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·140) = 31,01 m/s

Відповідь

vmax = 31,01 m/s (111,6 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: hmin = 20 m

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Умова у верхній точці

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Закон збереження енергії

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·8 = 20 m

Відповідь

hmin = 20 m
9.Робота й енергія

Відповідь: d = 24,09 m

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Швидкість в основних одиницях

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Енергетичний баланс

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,8·9,81) = 24,09 m

Відповідь

d = 24,09 m

Подвоєння швидкості збільшує гальмівний шлях учетверо.

10.Робота й енергія

Відповідь: v = 8,252 m/s

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Сили вздовж площини

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 56,27 N
μ·mg·cos θ = 20,09 N

Теорема про роботу й енергію

½mv² = (125 − 76,36)·7 = 340,5 J
v = √(2·340,5/10) = 8,252 m/s

Відповідь

v = 8,252 m/s
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v′1 = 2,2 m/s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Пружний удар об нерухоме тіло

Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.

v′1 = (3 − 2)/(3 + 2)·11 = 2,2 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2)·11 = 13,2 m/s

Відповідь

v′1 = 2,2 m/s
12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: J = 3,6 N·s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Зміна імпульсу

J = m·Δv = 0,15·(6 + 18) = 3,6 N·s

Відповідь

J = 3,6 N·s
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: N = 76,02 rev

Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.

Кутова швидкість

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Робота гальма дорівнює кінетичній енергії

½·I·ω² = ½·2·146,6² = 21494 J
θ = 21494/45 = 477,6 rad

Оберти

N = θ/2π = 76,02 rev

Відповідь

N = 76,02 rev
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: Erot = 275 J

Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.

Поступальна частина й частина обертання

Etrans = ½·m·v² = ½·11·10² = 550 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·550 = 275 J

Відповідь

Erot = 275 J
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: T2 = 292,4 N·m

Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.

Момент двигуна

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100,5 = 74,6 N·m

Вихідний крутний момент

T2 = 74,6·48/12·0,98 = 292,4 N·m

Відповідь

T2 = 292,4 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: P = 3,061 kW

Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.

Кут обхвату

θ = 2,874 rad

Натяг веденої гілки

eμθ = e1,006 = 2,734, T₂ = 800/2,734 = 292,6 N

Потужність

P = (800 − 292,6)·6,032 = 3,061 kW

Відповідь

P = 3,061 kW
17.Пружини й маятники

Відповідь: T = 2,907 s

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Період маятника

T = 2π·√(2,1/9,81) = 2,907 s

Відповідь

T = 2,907 s
18.Пружини й маятники

Відповідь: U = 0,098 J

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Повна енергія

E = ½·k·A² = ½·490·0,09² = 1,984 J

Енергія пружини в точці x

U = ½·k·x² = ½·490·0,02² = 0,098 J

Відповідь

U = 0,098 J
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,1206

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмічний декремент

δ = (1/5)·ln(50/1,1) = 0,7633

Коефіцієнт демпфування

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7633/√(39,48 + 0,5827) = 0,1206

Відповідь

ζ = 0,1206
20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 12,33 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.

k12 = 15 + 60 = 75 kN/m
keq = 75·50/(75 + 50) = 30 kN/m

Власна частота

ωn = √(30000/5) = 77,46 rad/s
fn = 77,46/(2π) = 12,33 Hz

Відповідь

fn = 12,33 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics