v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що їде зі швидкістю 100 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 3,5 m/s² до повної зупинки. Знайдіть гальмівний шлях s.
v₀ = 100 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.КінематикаСкладна
Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 2,9 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.
ttotal = 2,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
Ящик масою 10 kg штовхають угору похилою площиною під кутом 20° до горизонталі зі сталою швидкістю силою, паралельною площині. Коефіцієнт тертя ковзання 0,4. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу F, з якою штовхають ящик.
m = 10 kgθ = 20°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 1 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 4 kg. Тертя об стіл немає. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.
m1 = 1 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі під кутом 50° над горизонталлю, і він падає на відстані 25 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть початкову швидкість v0.
θ = 50°R = 25 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають зі швидкістю 25 m/s під кутом 55° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 35 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v, з якою він ударяється об землю.
v₀ = 25 m/sθ = 55°h = 35 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 115 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,4. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 115 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку на нитці завдовжки 0,7 m обертають по вертикальному колу. Візьміть g = 9,81 m/s². За якої найменшої швидкості vmin у верхній точці нитка ще залишається натягнутою?
r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Брусок без початкової швидкості ковзає похилою площиною під кутом 45° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,25. Знайдіть його швидкість v після того, як він проковзає 15 m вздовж площини.
θ = 45°μ = 0,25d = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 2 kg лежить на шорсткому горизонтальному столі (μ = 0,15). Від нього легка нитка йде через гладкий блок на краю стола до підвішеного бруска масою 2 kg. Систему відпускають без початкової швидкості. Знайдіть швидкість v брусків після того, як підвішений брусок опустився на 1 m.
m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0,15d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Візок масою 5 kg, що рухається зі швидкістю 4 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 3,5 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′2 другого візка після зіткнення.
m1 = 5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 8 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 3,5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 1,6 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 25° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 8 gM = 3,5 kgL = 1,6 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Двигун віддає момент 1350 N·m за частоти 700 rpm. Знайдіть його вихідну потужність P у kW.
T = 1350 N·mn = 700 rpm
P = kW
14.Обертання твердого тілаСкладна
Однорідний суцільний диск (маса 24 kg, радіус 0,25 m) вільно обертається з частотою 1200 rpm навколо вертикального вала без тертя. На нього зі стану спокою опускають тонке кільце масою 11 kg того самого радіуса, центроване на валу, і обидва тіла швидко починають обертатися разом. Яку кінетичну енергію ΔE втрачено в процесі?
Mdisc = 24 kgMring = 11 kgR = 0,25 mn1 = 1200 rpm
ΔE = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 5,5 kW із частотою обертання 960 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 20, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 32. ККД зубчастої пари — 97 %. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.
P = 5,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 20N2 = 32η = 97%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (16 зубців) на вхідному валу обертається з частотою 2880 rpm і приводить колесо B (60 зубців). Колесо C (30 зубців) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D на вихідному валу. Вихідний вал має обертатися з частотою 460,8 rpm. Скільки зубців ND має мати колесо D?
nin = 2880 rpmA = 16B = 60C = 30nout = 460,8 rpm
ND =
17.Пружини й маятникиСередня
Вантаж масою 3,5 kg на пружині з k = 60 N/m відтягують на 13 cm у додатному напрямку й відпускають без початкової швидкості при t = 0. Знайдіть його швидкість v при t = 0,7 s (зі знаком).
m = 3,5 kgk = 60 N/mA = 13 cmt = 0,7 s
v = m/s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 1,7 kg на пружині з k = 90 N/m відтягують на 5 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільше прискорення amax.
m = 1,7 kgk = 90 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 30 mm через 5 циклів іде пік 2,4 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 30 mmx5 = 2,4 mmn = 5
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 50 kg висить на двох пружинах поруч (паралельно) з жорсткостями k₁ = 80 kN/m і k₂ = 40 kN/m. Маса залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: s = 110,2 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Гальмівний шлях
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·3,5) = 110,2 m
Відповідь
s = 110,2 m
2.Кінематика
Відповідь: d = 38,15 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Дві частини часу
½·9,81·t₁² = 343·(2,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 994,7 = 0
Час падіння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·994,7))/(2·4,905) = 2,789 s
Глибина
d = ½·9,81·2,789² = 38,15 m
Відповідь
d = 38,15 m
3.Закони Ньютона
Відповідь: F = 70,43 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Сили вздовж площини
Стала швидкість: сили зрівноважені.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Сила, з якою штовхають
F = 33,55 + 36,87 = 70,43 N
Відповідь
F = 70,43 N
4.Закони Ньютона
Відповідь: a = 7,848 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Виразіть v₀ з формули дальності
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·25/sin 100°) = 15,78 m/s
Відповідь
v0 = 15,78 m/s
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: v = 36,22 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Розкладіть початкову швидкість
vx = 25·cos 55° = 14,34 m/s
vy0 = 25·sin 55° = 20,48 m/s
Вертикальна швидкість у момент удару
Енергія або v² = v₀² + 2as у вертикальному напрямку.
vy = √(20,48² + 2·9,81·35) = 33,26 m/s
Швидкість у момент удару
v = √(14,34² + 33,26²) = 36,22 m/s
Відповідь
v = 36,22 m/s
Перевірка через енергію: v² = v₀² + 2gh.
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 21,24 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·115) = 21,24 m/s
Відповідь
vmax = 21,24 m/s (76,47 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: vmin = 2,62 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Нульовий натяг у верхній точці
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s
Відповідь
vmin = 2,62 m/s
9.Робота й енергія
Відповідь: v = 12,49 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергетичний баланс уздовж площини
Брусок опускається на висоту d·sin θ, а тертя забирає μmg·cos θ·d. Маса скорочується.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·15·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 12,49 m/s
Відповідь
v = 12,49 m/s
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 2,888 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Вивільнена й втрачена енергія
m₂g·d = 19,62·1 = 19,62 J
μ·m₁g·d = 0,15·19,62·1 = 2,943 J
Кінетична енергія обох брусків
½(m₁ + m₂)v² = 16,68 → v = √(2·16,68/4) = 2,888 m/s
Відповідь
v = 2,888 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′2 = 4,706 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Пружний удар об нерухоме тіло
Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.
v′1 = (5 − 3,5)/(5 + 3,5)·4 = 0,7059 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3,5)·4 = 4,706 m/s
Відповідь
v′2 = 4,706 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 752 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 1,6·(1 − cos 25°) = 0,1499 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,1499) = 1,715 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 3,508·1,715/0,008 = 752 m/s
Відповідь
v = 752 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: P = 98,96 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s
Потужність
P = T·ω = 1350·73,3 = 98960 W = 98,96 kW
Відповідь
P = 98,96 kW
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: ΔE = 2832 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/100,5 = 54,71 N·m
Відповідь
T1 = 54,71 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: ND = 50
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Частота обертання проміжного вала
nB = nC = 2880·16/60 = 768 rpm
Зубці колеса D
ND = C·nC/nout = 30·768/460,8 = 50
Відповідь
ND = 50
17.Пружини й маятники
Відповідь: v = −0,1297 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(60/3,5) = 4,14 rad/s
ω·t = 4,14·0,7 = 2,898 rad
Швидкість
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·4,14·sin(2,898) = −0,1297 m/s
Відповідь
v = −0,1297 m/s
18.Пружини й маятники
Відповідь: amax = 2,647 m/s²
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(90/1,7) = 7,276 rad/s
Найбільше прискорення
amax = A·ω² = 0,05·7,276² = 2,647 m/s²
Відповідь
amax = 2,647 m/s²
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,08014
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні пружини мають спільний прогин, а їхні сили додаються, тож жорсткості просто додаються: k = k1 + k2.