v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що їде зі швидкістю 80 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 7 m/s² до повної зупинки. Знайдіть гальмівний шлях s.
v₀ = 80 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 6 m/s з краю даху на висоті 5 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу висоту hmax над землею.
v₀ = 6 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 16 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 40° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 16 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Бруску надають поштовху, і він починає ковзати вгору похилою площиною з кутом 35° зі швидкістю 8 m/s. Коефіцієнт тертя ковзання 0,2. Прийміть g = 9,81 m/s². Яку відстань d уздовж площини він пройде до зупинки?
v₀ = 8 m/sθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 50° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть максимальну висоту H, якої досягає м’яч.
v0 = 14 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають з рівня землі зі швидкістю 25 m/s під кутом 50° над горизонталлю. Він падає на пласкому даху будівлі заввишки 8 m, уже рухаючись униз. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть горизонтальну відстань x від точки кидання до місця падіння.
v₀ = 25 m/sθ = 50°hroof = 8 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль масою 1300 kg проїжджає вершину горбка на дорозі зі швидкістю 5 m/s. Вершина горбка — дуга кола радіусом 100 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу нормальної реакції N дороги на автомобіль на вершині.
m = 1300 kgv = 5 m/sr = 100 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Рух по колуСкладна
Кульку на нитці завдовжки 1,5 m обертають по вертикальному колу. Візьміть g = 9,81 m/s². За якої найменшої швидкості vmin у верхній точці нитка ще залишається натягнутою?
r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Робота й енергіяСередня
Брусок без початкової швидкості ковзає похилою площиною під кутом 35° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,4. Знайдіть його швидкість v після того, як він проковзає 3 m вздовж площини.
θ = 35°μ = 0,4d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Робота й енергіяСкладна
Візок масою 1 kg відпускають без початкової швидкості з висоти 12 m на гладкій трасі, що переходить у вертикальну петлю радіусом 3 m. Знайдіть швидкість v візка у верхній точці петлі.
m = 1 kgh = 12 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Автомобіль масою 2000 kg, що рухається зі швидкістю 12 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 1600 kg, і вони зчіплюються. Який відсоток ΔK/K початкової кінетичної енергії втрачається?
m1 = 2000 kgv1 = 12 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,55 kg ударяється об стіну зі швидкістю 26 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 20 m/s. Контакт триває 25 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.
m = 0,55 kgvin = 26 m/svout = 20 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
Вал передає 177,5 kW за частоти 400 rpm. Знайдіть крутний момент T у валу.
P = 177,5 kWn = 400 rpm
T = N·m
14.Обертання твердого тілаСкладна
суцільна куля масою 12 kg котиться без проковзування зі швидкістю 1 m/s. Який відсоток p його повної кінетичної енергії становить енергія обертання?
m = 12 kgv = 1 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 1,1 kW із частотою 960 rpm приводить черв’як із кількістю заходів 3. Черв’ячне колесо має 45 зубців, ККД передачі 50 %. Знайдіть вихідний обертовий момент Tw на валу колеса.
z = 3Nw = 45n = 960 rpmP = 1,1 kWη = 50%
Tw = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (30 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 1440 rpm і приводить колесо B (60 зуб.). Колесо C (20 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (32 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 1440 rpmA = 30B = 60C = 20D = 32
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Астронавт на іншій планеті з’ясовує, що математичний маятник завдовжки 2 m має період 2,98 s за малих коливань. Знайдіть прискорення вільного падіння g на цій планеті.
L = 2 mT = 2,98 s
g = m/s²
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж на пружині з k = 320 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 20 cm. Знайдіть енергію U, накопичену в пружині, коли вантаж на відстані 17 cm від положення рівноваги.
k = 320 N/mA = 20 cmx = 17 cm
U = J
19.Механічні коливанняСередня
Маса 12 kg на пружині жорсткістю 50 kN/m має в’язкий демпфер, що дає коефіцієнт демпфування 0,7. Знайдіть частоту загасаючих вільних коливань fd у Hz.
m = 12 kgk = 50 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 40 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 25 kN/m, нижня — k₂ = 80 kN/m. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: s = 35,27 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s
Гальмівний шлях
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·7) = 35,27 m
Відповідь
s = 35,27 m
2.Кінематика
Відповідь: hmax = 6,835 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Підйом над дахом
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m
Висота над землею
hmax = 5 + 1,835 = 6,835 m
Відповідь
hmax = 6,835 m
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 5,554 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Сповільнення
Обидві сили спрямовані вниз схилом; маса скорочується.
a = 9,81·(sin 35° + 0,2·cos 35°) = 7,234 m/s²
Шлях
d = v₀²/(2a) = 8²/(2·7,234) = 4,424 m
Відповідь
d = 4,424 m
5.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: H = 5,862 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 14·cos 50° = 8,999 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 50° = 10,72 m/s
Найвища точка
Угорі вертикальна швидкість дорівнює нулю: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 10,72²/(2·9,81) = 5,862 m
Відповідь
H = 5,862 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 55,1 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Розкладіть початкову швидкість
vx = 16,07 m/s, vy = 19,15 m/s
Час до падіння на дах
Більший корінь: м’яч опускається.
8 = 19,15·t − 4,905·t²
t = (19,15 + √(19,15² − 2·9,81·8))/9,81 = 3,429 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 16,07·3,429 = 55,1 m
Відповідь
x = 55,1 m
7.Рух по колу
Відповідь: N = 12428 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Сили у верхній точці
Напрямок до центра (униз) додатний.
m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9,81 − 1300·5²/100 = 12753 − 325 = 12428 N
Відповідь
N = 12428 N
Автомобіль стає «легшим»: дорога тисне вгору менше за його вагу.
8.Рух по колу
Відповідь: vmin = 3,836 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Нульовий натяг у верхній точці
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s
Відповідь
vmin = 3,836 m/s
9.Робота й енергія
Відповідь: v = 3,805 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергетичний баланс уздовж площини
Брусок опускається на висоту d·sin θ, а тертя забирає μmg·cos θ·d. Маса скорочується.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,5736 − 0,4·0,8192)) = 3,805 m/s
Відповідь
v = 3,805 m/s
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 10,85 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.
Швидкість у верхній точці
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(12 − 6) = 117,7 m²/s²
v = 10,85 m/s
Відповідь
v = 10,85 m/s
Візок ледь проходить петлю при h = 2,5R; тоді у верхній точці N = 0.
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK/K = 44,44 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·12/3600 = 6,667 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·2000·12² = 144000 J
Kafter = ½·3600·6,667² = 80000 J
Втрачена частка
ΔK/K = 64000/144000 = 44,44 %
Відповідь
ΔK/K = 44,44 %
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: Favg = 1012 N
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,55·(20 + 26) = 25,3 N·s
Середня сила
Favg = J/Δt = 25,3/0,025 = 1012 N
Відповідь
Favg = 1012 N
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: T = 4238 N·m
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s
Крутний момент
T = P/ω = 177500/41,89 = 4238 N·m
Відповідь
T = 4238 N·m
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: p = 28,57 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Поступальна частина й частина обертання
Etrans = ½·m·v² = ½·12·1² = 6 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·6 = 2,4 J
Частка обертання
p = 2,4/8,4·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%
Відповідь
p = 28,57 %
Частка залежить лише від форми, а не від маси чи швидкості.
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: Tw = 82,06 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Частота обертання колеса
nw = n·z/Nw = 960·3/45 = 64 rpm
Вихідний крутний момент
ωw = 2π·64/60 = 6,702 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,5·1100/6,702 = 82,06 N·m
Відповідь
Tw = 82,06 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 450 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 1440·30/60 = 720 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 720·20/32 = 450 rpm
Відповідь
nout = 450 rpm
загальне передаточне відношення = 3,2 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: g = 8,891 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Знайдіть g
g = 4π²·L/T² = 4π²·2/2,98² = 8,891 m/s²
Відповідь
g = 8,891 m/s²
18.Пружини й маятники
Відповідь: U = 4,624 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Повна енергія
E = ½·k·A² = ½·320·0,2² = 6,4 J
Енергія пружини в точці x
U = ½·k·x² = ½·320·0,17² = 4,624 J
Відповідь
U = 4,624 J
19.Механічні коливання
Відповідь: fd = 7,337 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Власна частота без демпфування
ωn = √(50000/12) = 64,55 rad/s
fn = 64,55/(2π) = 10,27 Hz
Частота загасаючих коливань
fd = fn·√(1 − ζ²) = 10,27·√(1 − 0,7²) = 7,337 Hz
Відповідь
fd = 7,337 Hz
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 3,473 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.