v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що їде зі швидкістю 120 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 3,5 m/s² до повної зупинки. Скільки триває гальмування? Знайдіть t.
v₀ = 120 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.КінематикаСкладна
Трамвай рушає з місця й розганяється з прискоренням 1,5 m/s² протягом 10 s, потім їде зі сталою швидкістю 28 s і нарешті гальмує з прискоренням 4 m/s² до зупинки. Знайдіть повну відстань s між двома зупинками.
a1 = 1,5 m/s²t1 = 10 st2 = 28 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Закони НьютонаСередня
Ящик ковзає рівною підлогою з початковою швидкістю 12 m/s і зупиняється, пройшовши 37 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть коефіцієнт тертя ковзання μ.
v₀ = 12 m/sd = 37 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Закони НьютонаСкладна
Два бруски на рівній підлозі з’єднані легкою горизонтальною ниткою. Горизонтальна сила 55 N тягне передній брусок масою 10 kg; брусок масою 1 kg тягнеться позаду. Коефіцієнт тертя ковзання для обох брусків 0,3. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a брусків.
m1 = 1 kgm2 = 10 kgF = 55 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 45° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 30 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають з рівня землі зі швидкістю 32 m/s під кутом 70° над горизонталлю. Він падає на пласкому даху будівлі заввишки 5 m, уже рухаючись униз. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть горизонтальну відстань x від точки кидання до місця падіння.
v₀ = 32 m/sθ = 70°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
В атракціоні «ротор» відвідувачі стоять біля стінки вертикального циліндра радіусом 2,5 m. Коли він обертається досить швидко, підлога опускається, а тертя утримує людей. Коефіцієнт тертя спокою 0,8. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найменшу частоту обертання n в обертах за хвилину.
r = 2,5 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Рух по колуСкладна
Візок масою 4 kg відпускають без початкової швидкості з висоти 1,8 m на трасі без тертя, і він проходить вертикальну петлю радіусом 0,5 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу нормальної реакції Ntop траси на візок у верхній точці петлі.
m = 4 kgh = 1,8 mR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Робота й енергіяСередня
Брусок без початкової швидкості ковзає похилою площиною під кутом 15° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Знайдіть його швидкість v після того, як він проковзає 13 m вздовж площини.
θ = 15°μ = 0,1d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Робота й енергіяСкладна
Пружину жорсткістю 2000 N/m біля підніжжя схилу 35° стискають на 10 cm бруском масою 0,5 kg і відпускають. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і схилом 0,25. На яку відстань d угору схилом від точки відпускання переміститься брусок до зупинки? (Нехтуйте короткою ділянкою, на якій діє пружина, тобто враховуйте тертя й силу тяжіння на всій відстані d.)
Снаряд масою 9 kg, що рухається горизонтально зі швидкістю 19 m/s, розривається на два уламки, які рухаються вздовж тієї самої прямої. Уламок масою 2 kg продовжує рух уперед зі швидкістю 42 m/s. Знайдіть швидкість v′2 уламка масою 7 kg (додатна в початковому напрямку).
M = 9 kgu = 19 m/sm1 = 2 kgv′1 = 42 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,1 kg ударяється об стіну зі швидкістю 14 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 20 m/s. Контакт триває 25 ms. Знайдіть середню силу Favg, з якою стіна діє на м’яч.
m = 0,1 kgvin = 14 m/svout = 20 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Обертання твердого тілаСередня
Двигун віддає момент 50 N·m за частоти 2000 rpm. Знайдіть його вихідну потужність P у kW.
T = 50 N·mn = 2000 rpm
P = kW
14.Обертання твердого тілаСкладна
суцільна куля котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 20° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a його центра.
θ = 20°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 2,2 kW із частотою обертання 1450 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 16, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 60. Втратами знехтуйте. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.
P = 2,2 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 60η = 100%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Двигун потужністю 1,1 kW із частотою 2900 rpm приводить колесо A (15 зубців), зчеплене з колесом B (40 зубців). Колесо C (15 зубців) на одному валу з B приводить колесо D (50 зубців) на вихідному валу. ККД кожного зачеплення 95 %. Знайдіть вихідний обертовий момент Tout.
Астронавт на іншій планеті з’ясовує, що математичний маятник завдовжки 1,3 m має період 3,71 s за малих коливань. Знайдіть прискорення вільного падіння g на цій планеті.
L = 1,3 mT = 3,71 s
g = m/s²
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж на пружині з k = 40 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 17 cm. Знайдіть енергію U, накопичену в пружині, коли вантаж на відстані 6 cm від положення рівноваги.
k = 40 N/mA = 17 cmx = 6 cm
U = J
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 30 mm через 2 циклів іде пік 10,9 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 30 mmx2 = 10,9 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 50 kg висить на двох пружинах поруч (паралельно) з жорсткостями k₁ = 10 kN/m і k₂ = 40 kN/m. Маса залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: t = 9,524 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Час гальмування
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/3,5 = 9,524 s
Відповідь
t = 9,524 s
2.Кінематика
Відповідь: s = 523,1 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Найбільша швидкість
v = a1·t1 = 1,5·10 = 15 m/s
Шлях на кожному етапі
s1 = ½·1,5·10² = 75 m
s2 = 15·28 = 420 m
s3 = 15²/(2·4) = 28,13 m
Повна відстань
s = 75 + 420 + 28,13 = 523,1 m
Відповідь
s = 523,1 m
3.Закони Ньютона
Відповідь: μ = 0,1984
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Сповільнення
a = v₀²/(2d) = 12²/(2·37) = 1,946 m/s²
Коефіцієнт тертя
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,946/9,81 = 0,1984
Відповідь
μ = 0,1984
4.Закони Ньютона
Відповідь: a = 2,057 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 30·cos 45° = 21,21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 45° = 21,21 m/s
Час польоту
Старт і приземлення на одній висоті: t = 2vy/g.
t = 2·21,21/9,81 = 4,325 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 21,21·4,325 = 91,74 m
Відповідь
x = 91,74 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 65,22 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Розкладіть початкову швидкість
vx = 10,94 m/s, vy = 30,07 m/s
Час до падіння на дах
Більший корінь: м’яч опускається.
5 = 30,07·t − 4,905·t²
t = (30,07 + √(30,07² − 2·9,81·5))/9,81 = 5,959 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 10,94·5,959 = 65,22 m
Відповідь
x = 65,22 m
7.Рух по колу
Відповідь: n = 21,15 rpm
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Сили, що діють на людину
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Кутова швидкість
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·2,5)) = 2,215 rad/s
Частота обертання
n = ω·60/(2π) = 21,15 rpm
Відповідь
n = 21,15 rpm
8.Рух по колу
Відповідь: Ntop = 86,33 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Швидкість із закону збереження енергії
v² = 2·9,81·(1,8 − 2·0,5) = 15,7 m²/s²
Сили
Напрямок до центра додатний.
N = m·v²/R − m·g = 4·15,7/0,5 − 39,24 = 86,33 N
Відповідь
Ntop = 86,33 N
9.Робота й енергія
Відповідь: v = 6,433 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергетичний баланс уздовж площини
Брусок опускається на висоту d·sin θ, а тертя забирає μmg·cos θ·d. Маса скорочується.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,2588 − 0,1·0,9659)) = 6,433 m/s
Відповідь
v = 6,433 m/s
10.Робота й енергія
Відповідь: d = 2,619 m
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія пружини
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J
Енергетичний баланс уздовж площини
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(4,905·(0,5736 + 0,25·0,8192)) = 2,619 m
Відповідь
d = 2,619 m
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′2 = 12,43 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Імпульс до удару
p = M·u = 9·19 = 171 kg·m/s
Імпульс після удару
171 = 2·42 + 7·v′2
v′2 = (171 − 84)/7 = 12,43 m/s
Відповідь
v′2 = 12,43 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: Favg = 136 N
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,1·(20 + 14) = 3,4 N·s
Середня сила
Favg = J/Δt = 3,4/0,025 = 136 N
Відповідь
Favg = 136 N
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: P = 10,47 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s
Потужність
P = T·ω = 50·209,4 = 10472 W = 10,47 kW
Відповідь
P = 10,47 kW
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: a = 2,397 m/s²
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Рівняння руху
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Прискорення
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,4 = 2,397 m/s²
Відповідь
a = 2,397 m/s²
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: T1 = 14,49 N·m
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/151,8 = 14,49 N·m
Відповідь
T1 = 14,49 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: Tout = 29,06 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Вихідна частота обертання
nout = 2900·(15/40)·(15/50) = 326,3 rpm
ωout = 2π·326,3/60 = 34,16 rad/s
Вихідна потужність і обертовий момент
Pout = 1100·0,95² = 992,8 W
Tout = Pout/ωout = 992,8/34,16 = 29,06 N·m
Відповідь
Tout = 29,06 N·m
17.Пружини й маятники
Відповідь: g = 3,729 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Знайдіть g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,3/3,71² = 3,729 m/s²
Відповідь
g = 3,729 m/s²
18.Пружини й маятники
Відповідь: U = 0,072 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Повна енергія
E = ½·k·A² = ½·40·0,17² = 0,578 J
Енергія пружини в точці x
U = ½·k·x² = ½·40·0,06² = 0,072 J
Відповідь
U = 0,072 J
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,08031
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні пружини мають спільний прогин, а їхні сили додаються, тож жорсткості просто додаються: k = k1 + k2.