v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Водійка, що їде зі швидкістю 50 km/h, бачить перешкоду. Її час реакції 0,7 s, після чого автомобіль гальмує зі сталим сповільненням 6,5 m/s². Знайдіть повний гальмівний шлях d від моменту, коли вона побачила перешкоду.
v₀ = 50 km/htr = 0,7 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 6 m/s з краю даху на висоті 35 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 6 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 5 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 30° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,25. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 5 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 2 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 6 kg. Тертя об стіл немає. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.
m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 70° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 28 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають зі швидкістю 26 m/s під кутом 25° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 60 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v, з якою він ударяється об землю.
v₀ = 26 m/sθ = 25°h = 60 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 120 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,8. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 120 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1,4 kg на нитці завдовжки 1,2 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 6,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 1,4 kgr = 1,2 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Кулька 0,2 kg висить на легкій нитці завдовжки 3 m. Її відводять убік, доки нитка не утворить кут 90° з вертикаллю, і відпускають без початкової швидкості. Знайдіть силу натягу T нитки, коли кулька проходить найнижчу точку.
m = 0,2 kgL = 3 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 5 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 1 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 4,5 m (μ = 0,1), а потім натрапляє на пружину (k = 5000 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.
m = 5 kgh = 1 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Куля масою 10 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 2,5 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 24 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 10 gM = 2,5 kgh = 24 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 12 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 0,7 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 30° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 12 gM = 5 kgL = 0,7 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Маховик із моментом інерції 16,5 kg·m² обертається з частотою 2700 rpm. Гальмо створює сталий момент тертя 130 N·m. Скільки обертів N зробить маховик до зупинки?
I = 16,5 kg·m²n = 2700 rpmTb = 130 N·m
N = rev
14.Обертання твердого тілаСкладна
Однорідний суцільний диск (маса 15 kg, радіус 0,45 m) вільно обертається з частотою 750 rpm навколо вертикального вала без тертя. На нього зі стану спокою опускають тонке кільце масою 14 kg того самого радіуса, центроване на валу, і обидва тіла швидко починають обертатися разом. Яку кінетичну енергію ΔE втрачено в процесі?
Mdisc = 15 kgMring = 14 kgR = 0,45 mn1 = 750 rpm
ΔE = J
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 11 kW із частотою обертання 2900 rpm приводить шестірню з 16 зубцями й модулем 2,5 mm. Знайдіть колову силу Ft на зубцях шестірні.
P = 11 kWn = 2900 rpmN1 = 16m = 2,5 mm
Ft = N
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (12 зубців) на вхідному валу обертається з частотою 1450 rpm і приводить колесо B (48 зубців). Колесо C (36 зубців) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D на вихідному валу. Вихідний вал має обертатися з частотою 217,5 rpm. Скільки зубців ND має мати колесо D?
nin = 1450 rpmA = 12B = 48C = 36nout = 217,5 rpm
ND =
17.Пружини й маятникиСередня
Астронавт на іншій планеті з’ясовує, що математичний маятник завдовжки 1,4 m має період 3,85 s за малих коливань. Знайдіть прискорення вільного падіння g на цій планеті.
L = 1,4 mT = 3,85 s
g = m/s²
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж на пружині з k = 380 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 8 cm. Знайдіть енергію U, накопичену в пружині, коли вантаж на відстані 4 cm від положення рівноваги.
k = 380 N/mA = 8 cmx = 4 cm
U = J
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 50 mm через 3 циклів іде пік 11 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 50 mmx3 = 11 mmn = 3
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 20 kg висить на пружині k₃ = 50 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 50 kN/m і k₂ = 60 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: d = 24,56 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Одиниці
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Шлях за час реакції
d1 = v₀·tr = 13,89·0,7 = 9,722 m
Гальмівний шлях
d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6,5) = 14,84 m
Разом
d = 9,722 + 14,84 = 24,56 m
Відповідь
d = 24,56 m
2.Кінематика
Відповідь: t = 3,352 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−35 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 35 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (6 + √(6² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,352 s
Відповідь
t = 3,352 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 2,781 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 28·cos 70° = 9,577 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 70° = 26,31 m/s
Час польоту
Старт і приземлення на одній висоті: t = 2vy/g.
t = 2·26,31/9,81 = 5,364 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 9,577·5,364 = 51,37 m
Відповідь
x = 51,37 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: v = 43,05 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Розкладіть початкову швидкість
vx = 26·cos 25° = 23,56 m/s
vy0 = 26·sin 25° = 10,99 m/s
Вертикальна швидкість у момент удару
Енергія або v² = v₀² + 2as у вертикальному напрямку.
vy = √(10,99² + 2·9,81·60) = 36,03 m/s
Швидкість у момент удару
v = √(23,56² + 36,03²) = 43,05 m/s
Відповідь
v = 43,05 m/s
Перевірка через енергію: v² = v₀² + 2gh.
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 30,69 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·120) = 30,69 m/s
Відповідь
vmax = 30,69 m/s (110,5 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: T = 63,03 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·6,5²/1,2 = 13,73 + 49,29 = 63,03 N
Відповідь
T = 63,03 N
9.Робота й енергія
Відповідь: T = 5,886 N
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.
Швидкість унизу
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 90°) = 58,86 m²/s²
Сили внизу
m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·58,86/3 = 5,886 N
Відповідь
T = 5,886 N
Перевірка: T = mg(3 − 2cos θ) = 5,886 N.
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 3,285 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 49,05·(1 − 0,1·4,5) = 26,98 J
Швидкість біля пружини
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,55) = 3,285 m/s
Відповідь
v = 3,285 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 544,7 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Відхилення після удару
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,24) = 2,17 m/s
Зіткнення
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 2,5)·2,17/0,01 = 544,7 m/s
Відповідь
v = 544,7 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 566,6 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 30°) = 0,09378 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,09378) = 1,356 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 5,012·1,356/0,012 = 566,6 m/s
Відповідь
v = 566,6 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: N = 807,4 rev
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s
Робота гальма дорівнює кінетичній енергії
½·I·ω² = ½·16,5·282,7² = 659536 J
θ = 659536/130 = 5073 rad
Оберти
N = θ/2π = 807,4 rev
Відповідь
N = 807,4 rev
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: ΔE = 3050 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Обертовий момент на шестірні
ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 11000/303,7 = 36,22 N·m
Ділильний діаметр
d = m·N = 2,5·16 = 40 mm
Колова сила
Ft = 2T/d = 2·36,22/0,04 = 1811 N
Відповідь
Ft = 1811 N
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: ND = 60
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Частота обертання проміжного вала
nB = nC = 1450·12/48 = 362,5 rpm
Зубці колеса D
ND = C·nC/nout = 36·362,5/217,5 = 60
Відповідь
ND = 60
17.Пружини й маятники
Відповідь: g = 3,729 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Знайдіть g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,4/3,85² = 3,729 m/s²
Відповідь
g = 3,729 m/s²
18.Пружини й маятники
Відповідь: U = 0,304 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Повна енергія
E = ½·k·A² = ½·380·0,08² = 1,216 J
Енергія пружини в точці x
U = ½·k·x² = ½·380·0,04² = 0,304 J
Відповідь
U = 0,304 J
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,08007
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.