Механіка рідини: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 8 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Гідростатична сила

Тиск на глибині
p = ρgh
Сила тиску на вертикальну стінку
F = ρg·hc·A
Центр тиску
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямокутник
Ic = bH³/12

Нерозривність і Бернуллі

Нерозривність
A1v1 = A2v2
Бернуллі
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Витрата
Q = A·v
Площа круга
A = πd²/4

Тертя в трубах і втрати напору

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течії
ламінарний при Re нижче ≈ 2000, турбулентний при Re вище ≈ 4000
Середня швидкість
V = Q/A, A = π·D²/4
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Місцеві втрати
hm = ΣK·V²/(2g)
Типові значення K
вхід 0,5, вихід 1,0, коліно 90° ≈ 0,3
Перепад тиску
Δp = ρ·g·hf
Два відкриті резервуари
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вільний вихід
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насоси й потужність насосів

Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Потужність на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Електрична потужність
Pel = Pshaft/ηmotor
Напір насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Втрати в системі
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Задачі для практики

1.Гідростатична силаСередня
затворd = 1 mH = 2,5 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 2 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 1 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 1 mH = 2,5 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гідростатична силаСкладна
затворd = 0,5 mH = 1 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 1,5 m розташований у стінці резервуара з рідиною (морська вода), його верхній край на 0,5 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 0,5 mH = 1 mb = 1,5 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
3.Нерозривність і БернулліСередня
12d1​ = 200 mm, p1​ = ?d2​ = 150 mm, p2​ = 130 kPa

Вода тече з витратою 37 L/s горизонтальною трубою, що звужується від 200 mm до 150 mm. Тиск у вузькій ділянці 130 kPa. Нехтуючи втратами, знайдіть тиск p1 у широкій ділянці.

Q = 37 L/sd1 = 200 mmd2 = 150 mmp2 = 130 kPaρ = 1000 kg/m³
p1 = kPa
4.Нерозривність і БернулліСкладна
H = ?d1​ = 75 mmp1​ = 150 kPad2​ = 20 mm

Сопло фонтана спрямоване вертикально вгору. Безпосередньо під соплом підвідна труба має діаметр 75 mm і надлишковий тиск 150 kPa. Діаметр вихідного отвору сопла 20 mm, різницею висот у межах сопла можна знехтувати. Нехтуючи втратами й опором повітря, знайдіть висоту H, на яку струмінь піднімається над соплом. Прийміть g = 9,81 m/s².

d1 = 75 mmp1 = 150 kPa (надлишковий)d2 = 20 mmρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
H = m
5.Тертя в трубах і втрати напоруСередня
V = 1,7 m/sD = 300 mmL = 150 mf = 0,025

Вода (ρ = 1000 kg/m³) тече зі швидкістю 1,7 m/s горизонтальною трубою довжиною 150 m з внутрішнім діаметром 300 mm. Візьміть коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,025 і g = 9,81 m/s². Знайдіть перепад тиску Δp у трубі в kPa.

V = 1,7 m/sL = 150 mD = 300 mmf = 0,025ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.Тертя в трубах і втрати напоруСкладна
K = 2Δz = 30 mL = 150 m, D = 100 mm, f = 0,0154× коліно (K = 0,3)

Два відкриті резервуари з’єднані трубою довжиною 150 m з внутрішнім діаметром 100 mm і коефіцієнтом тертя Дарсі f = 0,015. Поверхня води у верхньому резервуарі на 30 m вища, ніж у нижньому. Місцеві втрати: вхід з гострою кромкою (K = 0,5), 4 колін (K = 0,3 кожне), засувка (K = 2) і вихід у нижній резервуар (K = 1,0). Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть витрату Q у L/s.

Δz = 30 mL = 150 mD = 100 mmf = 0,015Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×4)Kvalve = 2Kexit = 1,0
Q = L/s
7.Насоси й потужність насосівСередня
PQ = 80 L/sH = 76 m

Під час випробування насос подає 80 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) проти напору 76 m, а його вал споживає 79,5 kW. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть ККД насоса η у відсотках.

Q = 80 L/sH = 76 mPshaft = 79,5 kWg = 9,81 m/s²
η = %
8.Насоси й потужність насосівСкладна
PQ = 75 L/sΔz = 9 mL = 200 m, D = 250 mm, f = 0,018, ΣK = 6

Насос перекачує 75 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) з відкритого нижнього резервуара у верхній бак, поверхня води в якому на 9 m вища. Труба довжиною 200 m має внутрішній діаметр 250 mm і коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,018; сума коефіцієнтів місцевих втрат ΣK = 6 (з урахуванням входу й виходу). Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть напір H, який має створити насос.

Q = 75 L/sΔz = 9 mL = 200 mD = 250 mmf = 0,018ΣK = 6
H = m

3Розчини

1.Гідростатична сила

Відповідь: F = 110,4 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 1 + 2,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 2,5·2 = 5 m²
затворd = 1 mH = 2,5 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·5 = 110,4 kN

Відповідь

F = 110,4 kN
2.Гідростатична сила

Відповідь: F = 15,08 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 0,5 + 1/2 = 1 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
затворd = 0,5 mH = 1 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·1·1,5 = 15,08 kN

Відповідь

F = 15,08 kN
3.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: p1 = 131,5 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Швидкості

v1 = Q/A1 = 0,037/0,03142 = 1,178 m/s
v2 = Q/A2 = 0,037/0,01767 = 2,094 m/s

Бернуллі

p1 = p2 + ½ρ(v2² − v1²) = 130 + ½·1000·(2,094² − 1,178²)/1000 = 130 + 1,498 = 131,5 kPa

Відповідь

p1 = 131,5 kPa
4.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: H = 15,37 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Швидкість на виході

β = 20/75 = 0,2667
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·150000/(1000·0,9949)) = 17,36 m/s

Висота струменя

Рівняння Бернуллі вздовж струменя: у верхній точці швидкість дорівнює нулю, а тиск знову атмосферний.

H = v2²/(2g) = 17,36²/(2·9,81) = 15,37 m

Відповідь

H = 15,37 m
5.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: Δp = 18,06 kPa

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Втрати напору

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,025·(150/0,3)·1,7²/(2·9,81) = 1,841 m

Перепад тиску

Труба горизонтальна, а швидкість не змінюється, тож рівняння енергії зводиться до Δp = ρ·g·hf.

Δp = ρ·g·hf = 1000·9,81·1,841 = 18062 Pa = 18,06 kPa

Відповідь

Δp = 18,06 kPa
6.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: Q = 36,54 L/s

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Коефіцієнти втрат

f·L/D = 0,015·150/0,1 = 22,5
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 2 + 1,0 = 4,7

Рівняння енергії

Обидві поверхні відкриті в атмосферу й практично нерухомі, тож усе Δz втрачається в трубі.

30 = (22,5 + 4,7)·V²/(2·9,81)
V = √(2·9,81·30/27,2) = 4,652 m/s

Витрата

Q = V·π·D²/4 = 4,652·0,007854 = 0,03654 m³/s = 36,54 L/s

Відповідь

Q = 36,54 L/s
7.Насоси й потужність насосів

Відповідь: η = 75,02 %

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Гідравлічна потужність

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,08·76 = 59,64 kW

ККД

η = Ph/Pshaft = 59,64/79,5 = 75,02%

Відповідь

η = 75,02%
8.Насоси й потужність насосів

Відповідь: H = 11,43 m

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Швидкість

V = Q/A = 0,075/0,04909 = 1,528 m/s
V²/(2g) = 0,119 m

Втрати напору

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (14,4 + 6)·0,119 = 2,427 m

Напір насоса

Обидві поверхні відкриті й практично нерухомі, тож члени з тиском і швидкістю зникають.

H = Δz + hL = 9 + 2,427 = 11,43 m

Відповідь

H = 11,43 m

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics