Механіка рідини: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 8 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Гідростатична сила

Тиск на глибині
p = ρgh
Сила тиску на вертикальну стінку
F = ρg·hc·A
Центр тиску
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямокутник
Ic = bH³/12

Нерозривність і Бернуллі

Нерозривність
A1v1 = A2v2
Бернуллі
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Витрата
Q = A·v
Площа круга
A = πd²/4

Тертя в трубах і втрати напору

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течії
ламінарний при Re нижче ≈ 2000, турбулентний при Re вище ≈ 4000
Середня швидкість
V = Q/A, A = π·D²/4
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Місцеві втрати
hm = ΣK·V²/(2g)
Типові значення K
вхід 0,5, вихід 1,0, коліно 90° ≈ 0,3
Перепад тиску
Δp = ρ·g·hf
Два відкриті резервуари
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вільний вихід
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насоси й потужність насосів

Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Потужність на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Електрична потужність
Pel = Pshaft/ηmotor
Напір насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Втрати в системі
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Задачі для практики

1.Гідростатична силаСередня
затворd = 2 mH = 2 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 2 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 2 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 2 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гідростатична силаСкладна
затворd = 2 mH = 3 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 2 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 2 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 2 mH = 3 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
3.Нерозривність і БернулліСередня
Q = ?d = 50 mm, Cd​ = 0,65h = 4 m

Вода витікає з великого відкритого резервуара через гострокромковий отвір діаметром 50 mm. Рівень води підтримують на 4 m вище за отвір, коефіцієнт витрати 0,65. Знайдіть витрату Q. Прийміть g = 9,81 m/s².

d = 50 mmh = 4 mCd = 0,65g = 9,81 m/s²
Q = L/s
4.Нерозривність і БернулліСкладна
12d1​ = 100 mm, p1​ = 400 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?Δz = 8 m

Вода піднімається трубою, що звужується з 100 mm до 75 mm і піднімається на 8 m. У перерізі 1 тиск 400 kPa, а швидкість 2,75 m/s. Нехтуючи втратами, знайдіть тиск p2 у перерізі 2.

d1 = 100 mmd2 = 75 mmp1 = 400 kPav1 = 2,75 m/sΔz = 8 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.Тертя в трубах і втрати напоруСередня
V = 1,1 m/sD = 100 mmL = 150 mf = 0,015

Вода тече із середньою швидкістю 1,1 m/s трубою довжиною 150 m з внутрішнім діаметром 100 mm. Візьміть коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,015 і g = 9,81 m/s². Знайдіть втрати напору на тертя hf.

V = 1,1 m/sL = 150 mD = 100 mmf = 0,015g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Тертя в трубах і втрати напоруСкладна
K = 0,2вільний вихідH = ?L = 100 m, D = 300 mm, f = 0,0152× коліно (K = 0,3)

Труба довжиною 100 m з внутрішнім діаметром 300 mm (коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,015) виходить з відкритого резервуара й витікає вільним струменем в атмосферу. Місцеві втрати: вхід з гострою кромкою (K = 0,5), 2 колін (K = 0,3 кожне) і засувка (K = 0,2). Візьміть g = 9,81 m/s². На скільки H поверхня резервуара має бути вищою за вихід труби для витрати 200 L/s?

Q = 200 L/sL = 100 mD = 300 mmf = 0,015Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×2)Kvalve = 0,2
H = m
7.Насоси й потужність насосівСередня
PQ = 100 L/sH = 76 m

Насос подає 100 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) проти напору 76 m. ККД насоса 60%, а ККД електродвигуна, що його приводить, — 95%. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть електричну потужність Pel, яку споживає двигун, у kW.

Q = 100 L/sH = 76 mηpump = 60%ηmotor = 95%g = 9,81 m/s²
Pel = kW
8.Насоси й потужність насосівСкладна
PQ = 20 L/sΔz = 10 mL = 200 m, D = 100 mm, f = 0,022, ΣK = 5

Насос перекачує 20 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) з відкритого нижнього резервуара у верхній бак, поверхня води в якому на 10 m вища. Труба довжиною 200 m має внутрішній діаметр 100 mm і коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,022; сума коефіцієнтів місцевих втрат ΣK = 5 (з урахуванням входу й виходу). Візьміть g = 9,81 m/s². ККД насоса 72%. Знайдіть потужність на валу Pshaft у kW.

Q = 20 L/sΔz = 10 mL = 200 mD = 100 mmf = 0,022ΣK = 5η = 72%
Pshaft = kW

3Розчини

1.Гідростатична сила

Відповідь: F = 117,7 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
затворd = 2 mH = 2 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·4 = 117,7 kN

Відповідь

F = 117,7 kN
2.Гідростатична сила

Відповідь: F = 206 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 2 + 3/2 = 3,5 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
затворd = 2 mH = 3 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,5·6 = 206 kN

Відповідь

F = 206 kN
3.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: Q = 11,31 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Ідеальна швидкість струменя

√(2gh) = √(2·9,81·4) = 8,859 m/s

Дійсна витрата

Коефіцієнт витрати враховує стиснення струменя і тертя на кромці.

Q = Cd·A·√(2gh) = 0,65·0,001963·8,859 = 0,01131 m³/s = 11,31 L/s

Відповідь

Q = 11,31 L/s
4.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: p2 = 313,4 kPa

Нерозривність і Бернуллі: для нестисливої рідини витрата однакова в кожному перерізі, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Уздовж лінії течії без втрат p + ½ρv² + ρgz стале, тож там, де рідина швидша або вища, тиск нижчий.

Нерозривність і Бернуллі

Рахуйте в Pa, потім поділіть на 1000, щоб отримати kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 2,75·(100/75)² = 4,889 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2,75² − 4,889²)/1000 = −8,169 kPa
ρgΔz = 1000·9,81·8/1000 = 78,48 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 400 + (−8,169) − 78,48 = 313,4 kPa

Відповідь

p2 = 313,4 kPa
5.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: hf = 1,388 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Швидкісний напір

V²/(2g) = 1,1²/(2·9,81) = 0,06167 m

Дарсі–Вейсбах

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,015·(150/0,1)·1,1²/(2·9,81) = 1,388 m

Відповідь

hf = 1,388 m
6.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: H = 2,979 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Швидкість

V = Q/A = 0,2/0,07069 = 2,829 m/s
V²/(2g) = 0,408 m

Коефіцієнти втрат

f·L/D = 0,015·100/0,3 = 5
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 0,2 = 1,3

Рівняння енергії

Струмінь на виході ще має швидкісний напір; це не втрата, але його треба забезпечити.

H = (1 + 5 + 1,3)·0,408 = 2,979 m

Відповідь

H = 2,979 m
7.Насоси й потужність насосів

Відповідь: Pel = 130,8 kW

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Гідравлічна потужність

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,1·76 = 74,56 kW

Потужність на валу

Pshaft = 74,56/0,6 = 124,3 kW

Електрична потужність

Pel = 124,3/0,95 = 130,8 kW

Відповідь

Pel = 130,8 kW
8.Насоси й потужність насосів

Відповідь: Pshaft = 7,138 kW

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Швидкість

V = Q/A = 0,02/0,007854 = 2,546 m/s
V²/(2g) = 0,3305 m

Втрати напору

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (44 + 5)·0,3305 = 16,19 m

Напір насоса

H = Δz + hL = 10 + 16,19 = 26,19 m

Потужність на валу

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9,81·0,02·26,19/0,72 = 7,138 kW

Відповідь

Pshaft = 7,138 kW

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics