Механіка рідини: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 8 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Гідростатична сила

Тиск на глибині
p = ρgh
Сила тиску на вертикальну стінку
F = ρg·hc·A
Центр тиску
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямокутник
Ic = bH³/12

Нерозривність і Бернуллі

Нерозривність
A1v1 = A2v2
Бернуллі
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Витрата
Q = A·v
Площа круга
A = πd²/4

Тертя в трубах і втрати напору

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течії
ламінарний при Re нижче ≈ 2000, турбулентний при Re вище ≈ 4000
Середня швидкість
V = Q/A, A = π·D²/4
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Місцеві втрати
hm = ΣK·V²/(2g)
Типові значення K
вхід 0,5, вихід 1,0, коліно 90° ≈ 0,3
Перепад тиску
Δp = ρ·g·hf
Два відкриті резервуари
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вільний вихід
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насоси й потужність насосів

Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Потужність на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Електрична потужність
Pel = Pshaft/ηmotor
Напір насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Втрати в системі
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Задачі для практики

1.Гідростатична силаСередня
затворd = 2 mH = 1 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 1 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 2 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 2 mH = 1 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гідростатична силаСкладна
затворd = 4 mH = 1,5 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 1 m розташований у стінці резервуара з рідиною (олія), його верхній край на 4 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 4 mH = 1,5 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
3.Нерозривність і БернулліСередня
Q = ?d = 30 mm, Cd​ = 0,63h = 1 m

Вода витікає з великого відкритого резервуара через гострокромковий отвір діаметром 30 mm. Рівень води підтримують на 1 m вище за отвір, коефіцієнт витрати 0,63. Знайдіть витрату Q. Прийміть g = 9,81 m/s².

d = 30 mmh = 1 mCd = 0,63g = 9,81 m/s²
Q = L/s
4.Нерозривність і БернулліСкладна
12d1​ = 100 mm, p1​ = 190 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?Δz = 9 m

Вода піднімається трубою, що звужується з 100 mm до 75 mm і піднімається на 9 m. У перерізі 1 тиск 190 kPa, а швидкість 2 m/s. Нехтуючи втратами, знайдіть тиск p2 у перерізі 2.

d1 = 100 mmd2 = 75 mmp1 = 190 kPav1 = 2 m/sΔz = 9 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.Тертя в трубах і втрати напоруСередня
Q = 50 L/sD = 200 mmL = 150 mf = 0,02

Вода тече з витратою 50 L/s трубою довжиною 150 m з внутрішнім діаметром 200 mm. Візьміть коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,02 і g = 9,81 m/s². Знайдіть втрати напору на тертя hf.

Q = 50 L/sL = 150 mD = 200 mmf = 0,02g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Тертя в трубах і втрати напоруСкладна
K = 5вільний вихідH = ?L = 100 m, D = 150 mm, f = 0,0253× коліно (K = 0,3)

Труба довжиною 100 m з внутрішнім діаметром 150 mm (коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,025) виходить з відкритого резервуара й витікає вільним струменем в атмосферу. Місцеві втрати: вхід з гострою кромкою (K = 0,5), 3 колін (K = 0,3 кожне) і засувка (K = 5). Візьміть g = 9,81 m/s². На скільки H поверхня резервуара має бути вищою за вихід труби для витрати 50 L/s?

Q = 50 L/sL = 100 mD = 150 mmf = 0,025Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×3)Kvalve = 5
H = m
7.Насоси й потужність насосівСередня
PQ = 150 L/sH = 14 m

Насос з ККД 85% подає 150 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) проти напору 14 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть потрібну потужність на валу Pshaft у kW.

Q = 150 L/sH = 14 mη = 85%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
8.Насоси й потужність насосівСкладна
PQ = 120 L/sΔz = 18 mL = 600 m, D = 250 mm, f = 0,018, ΣK = 6

Насос перекачує 120 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) з відкритого нижнього резервуара у верхній бак, поверхня води в якому на 18 m вища. Труба довжиною 600 m має внутрішній діаметр 250 mm і коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,018; сума коефіцієнтів місцевих втрат ΣK = 6 (з урахуванням входу й виходу). Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть напір H, який має створити насос.

Q = 120 L/sΔz = 18 mL = 600 mD = 250 mmf = 0,018ΣK = 6
H = m

3Розчини

1.Гідростатична сила

Відповідь: F = 24,52 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2,5 m
A = H·b = 1·1 = 1 m²
затворd = 2 mH = 1 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,5·1 = 24,52 kN

Відповідь

F = 24,52 kN
2.Гідростатична сила

Відповідь: F = 61,51 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 4 + 1,5/2 = 4,75 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
затворd = 4 mH = 1,5 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·4,75·1,5 = 61,51 kN

Відповідь

F = 61,51 kN
3.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: Q = 1,973 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Ідеальна швидкість струменя

√(2gh) = √(2·9,81·1) = 4,429 m/s

Дійсна витрата

Коефіцієнт витрати враховує стиснення струменя і тертя на кромці.

Q = Cd·A·√(2gh) = 0,63·0,0007069·4,429 = 0,001973 m³/s = 1,973 L/s

Відповідь

Q = 1,973 L/s
4.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: p2 = 97,39 kPa

Нерозривність і Бернуллі: для нестисливої рідини витрата однакова в кожному перерізі, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Уздовж лінії течії без втрат p + ½ρv² + ρgz стале, тож там, де рідина швидша або вища, тиск нижчий.

Нерозривність і Бернуллі

Рахуйте в Pa, потім поділіть на 1000, щоб отримати kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 2·(100/75)² = 3,556 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2² − 3,556²)/1000 = −4,321 kPa
ρgΔz = 1000·9,81·9/1000 = 88,29 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 190 + (−4,321) − 88,29 = 97,39 kPa

Відповідь

p2 = 97,39 kPa
5.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: hf = 1,937 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Середня швидкість

A = π·0,2²/4 = 0,03142 m²
V = Q/A = 0,05/0,03142 = 1,592 m/s

Швидкісний напір

V²/(2g) = 1,592²/(2·9,81) = 0,1291 m

Дарсі–Вейсбах

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(150/0,2)·1,592²/(2·9,81) = 1,937 m

Відповідь

hf = 1,937 m
6.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: H = 9,82 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Швидкість

V = Q/A = 0,05/0,01767 = 2,829 m/s
V²/(2g) = 0,408 m

Коефіцієнти втрат

f·L/D = 0,025·100/0,15 = 16,67
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 5 = 6,4

Рівняння енергії

Струмінь на виході ще має швидкісний напір; це не втрата, але його треба забезпечити.

H = (1 + 16,67 + 6,4)·0,408 = 9,82 m

Відповідь

H = 9,82 m
7.Насоси й потужність насосів

Відповідь: Pshaft = 24,24 kW

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Гідравлічна потужність

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,15·14 = 20,6 kW

Потужність на валу

Pshaft = Ph/η = 20,6/0,85 = 24,24 kW

Відповідь

Pshaft = 24,24 kW
8.Насоси й потужність насосів

Відповідь: H = 32,99 m

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Швидкість

V = Q/A = 0,12/0,04909 = 2,445 m/s
V²/(2g) = 0,3046 m

Втрати напору

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (43,2 + 6)·0,3046 = 14,99 m

Напір насоса

Обидві поверхні відкриті й практично нерухомі, тож члени з тиском і швидкістю зникають.

H = Δz + hL = 18 + 14,99 = 32,99 m

Відповідь

H = 32,99 m

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics